部的弯曲形成部分将防止脱落部构成为简单结构的优点。
[0052](14)根据本实用新型，能够利用固定机构而不使用驱动升降装置的驱动力对处于上升位置的重量大的残杆处理装置进行支承。因此，具有如下优点:不需要利用驱动升降装置的驱动力持续地支承重量大的残杆处理装置，在节省动力方面较为有效，并且，即使万一液压驱动系统中发生漏油，也能够利用固定机构可靠地维持在规定位置处的支承状态。
[0053](15)根据本实用新型，残杆处理装置具有接地用辊，因此具有如下优点:不需要用于使残杆处理装置与农田地面高度相匹配的特殊的高度控制构件等，能够一边追随农田地面一边进行适当的残杆处理作业。
[0054](16)根据本实用新型，悬吊用的索条体连结在接地用辊的上方侧，接地用辊设置在比前部侧的摆动轴心更靠近后方侧的位置，因此，能够使摆动轴心侧也分担支承残杆处理装置的重量，从而比较轻地悬吊支承从摆动轴心分离位置处的接地用辊。
【附图说明】
[0055]图1是玉米收获机的右视图。
[0056]图2是玉米收获机的俯视图。
[0057]图3是表示残杆处理装置的下降作用姿势的右视图。
[0058]图4是表示残杆处理装置的上升非作用姿势的右视图。
[0059]图5是表示残杆处理装置的上升非作用姿势的后视图。
[0060]图6 (a)、图6 (b)表示悬吊链与下限许可构件的安装结构，图6 (a)是局部剖开侧视图，图6(b)是后视图。
[0061]图7(a)、图7(b)表示下限许可构件，图7 (a)是表示使悬吊链张紧的状态的说明图，图7(b)表示使悬吊链松弛的状态的说明图。
[0062]图8 (a)、图8 (b)、图8 (C)表示残杆处理装置的使用状态，图8 (a)是表示非作业状态下的残杆处理装置的抬起状态的说明图，图8(b)是表示作业状态下残杆处理装置在基准高度位置接地的状态的说明图，图8(c)是表示作业状态下残杆处理装置位于凹部的状态的说明图。
[0063]图9是表示残杆处理装置的升降驱动装置的工作状态的框图。
[0064]图10 (a)、图10 (b)表示螺旋弹簧的脱落防止部的其他实施方式，图10 (a)是侧视图，图10 (b)是后视图。
[0065]图11是表示螺旋弹簧的脱落防止部的其他实施方式的侧视图。
[0066]图12是表示螺旋弹簧的脱落防止部的其他实施方式的侧视图。
[0067]图13是表示索条体与下限许可构件的其他实施方式的局部剖开侧视图。
[0068]图14(a)、图14(b)表示索条体与下限许可构件的其他实施方式，图14(a)是表示非作业状态下的残杆处理装置的抬起状态的说明图，图14(b)是表示作业状态下残杆处理装置在基准高度位置接地的状态的侧视说明图。
[0069]图15 (a)、图15(b)表不索条体与下限许可构件的其他实施方式，图15(a)是表不非作业状态下的残杆处理装置的抬起状态的说明图，图15(b)是表示作业状态下残杆处理装置在基准高度位置接地的状态的后视说明图。
[0070]图16是表示索条体与下限许可构件的其他实施方式的侧视说明图。
[0071]图17是表示索条体与下限许可构件的其他实施方式的侧视说明图。
[0072]图18是表示现有方案技术中的玉米收获机的右视图。
[0073]附图标记说明
[0074]I行驶车体
[0075]3收获部(收获处理装置)
[0076]5残杆处理装置
[0077]7下降许可构件
[0078]8升降驱动装置
[0079]9固定机构
[0080]10车架
[0081]50b销
[0082]55接地用辊
[0083]70螺旋弹簧
[0084]72挂钩部
[0085]72a位于下游侧的部分
[0086]72b位于上游侧的部分
[0087]74防止脱落部
[0088]80液压缸
[0089]81索条体(链条)
[0090]81a环状部件
[0091]dl线径
[0092]w3间隔
【具体实施方式】
[0093]以下，基于【附图说明】本实用新型的玉米收获机的实施方式。
[0094]〔整体结构〕
[0095]如图1至图3所示，本实用新型的玉米收获机具有行驶车体1，该行驶车体I利用左右一对行驶装置11支承车架10而构成为自走式。左右一对行驶装置11由支承车架10的前部的左右一对前轮IIF (相当于前行驶装置)和支承车架10的后部的左右一对后轮11(相当于后行驶装置)构成。车架10具有在前后方向较长的左右一对主框架10A、10A，所述前轮IlF及后轮IlR支承该左右一对主框架10AU0A的前部及后部。
[0096]在车架10的前端部，经由驾驶室支承台12设置有具有驾驶室20的驾驶部2，在该驾驶部2的后方的车架10上设置有发动机13。并且，行驶车体I通过利用所述发动机13驱动作为非转向轮的左右一对前轮IlF而自走。另外，后轮IlR设置为，被液压操作式的转向缸(未图示)自如地转向操作。
[0097]在行驶车体I上，设置有位于前部的作为收获部的收获处理装置3、在前后方向上以向后方上升的状态从收获处理装置3的后部跨设延伸至行驶车体I的上方的、作为输送装置的供给装置4、位于车架10的后部的作为回收部的储存回收装置6、以及在车架10的下部位于前轮IlF和后轮IlR之间的前后中间部的残杆处理装置5。
[0098]在该玉米收获机中，在收获作业时，利用前轮IlF的驱动使行驶车体I行驶，收获处理装置3所收获到的收获物被供给装置4向储存回收装置6输送，储存在储存回收装置6中。并且，收获时残留在农田的茎杆由残杆处理装置5进行切碎处理，该残杆处理装置5在车架10的下方，被绕沿着左右方向的横向轴芯驱动旋转。关于该残杆处理装置，将于后文叙述。
[0099]如图1及图2所示，在驾驶室20的左右横向侧部的出入口设置有开闭车门21，在该左右的开闭车门21中的左侧的横向外侧，设置有驾驶部台阶22以及用于登上该驾驶部台阶22的乘降用台阶(未图示)。
[0100]设置有驾驶部台阶22的行驶车体I的左侧，是已经结束了玉米的收获作业的已处理地侧，行驶车体I的右侧，是尚未进行玉米的收获作业的未处理地侧。因此，在操纵人员、辅助作业人员乘降玉米收获机时，能够经由乘降用台阶从已处理地侧相对于机体进行乘降。
[0101]在行驶车体I中的、与在车体横向宽度方向上的中央部沿着前后方向设置得较长的供给装置4的横向左侧部相当的部位，配置有作业用平台14。该作业用平台14能够供除进行车体操纵的操纵人员之外的其他作业人员(辅助作业人员)搭乘，进行对供给装置4的搬出状况进行监视等的辅助作业，或者能够在机体停止时，供从驾驶室20出来的操作人员搭乘，从而确认供给装置4、储存回收装置6的状况等。
[0102]也就是说，驾驶部台阶22和作业用平台14分别设置在行驶车体I的相同的横向左侧部(已处理地侧)，并且作业用平台14以前端位于驾驶部台阶22的后端附近的方式配置。驾驶部台阶22与作业用平台14具有少许的高度差，设置在不阻碍向彼此换乘的程度的高度位置。
[0103]作业用平台14位于用于储存向发动机13供给的燃料的燃料箱(未图示)的上方，具有覆盖燃料箱的上方的罩体功能。
[0104]原动部7具有发动机13、发动机冷却用的散热器26、吸入燃烧用空气的空气滤清器27及空气粗滤器28等。如图3所示，散热器26及空气滤清器27以位于发动机13的上方的状态配置。
[0105]发动机13相对于供给装置4配置在车体横向宽度方向上的右侧。由此，如图2所示，作业用平台14与发动机13以隔着供给装置4而分设在机体横向宽度方向上的两侧的状态，配置于在俯视时彼此相对置的位置。
[0106]〔收获处理装置〕
[0107]构成收获部的收获处理装置3以绕沿着行驶车体I左右方向的横向轴心Xl (参照图1)摆动自如的方式，支承在车架10的驾驶室支承台12的上部附近。并且，利用支承在车架10下部的左右一对液压操作式的升降用的液压缸15，驱动收获处理装置3自如地升降。
[0108]如图1及图2所示，收获处理装置3形成有横向并列的三列导入路径rl，在隔着各导入路径rl的位置设置有左右一对收获滚筒30及位于该收获滚筒30上部的左右一对环状输送链31等。收获滚筒30以姿势与导入路径rl平行的回转轴芯为中心自如地旋转，将导入的玉米的收获对象即玉米作物(房状部)从植立茎杆上摘取、分离，并将其作为收获物，对此将不做详细叙述。
[0109]另外，在多个收获滚筒30与多个环状输送链31的后方位置，配置有将收获物向横向的中央位置输送的绞龙32。该绞龙32使在三列导入路径rl中分别从植立茎杆上分离的收获物向横向的中央位置输送。并且，该绞龙32将收获物从其送出口向设置于供给装置4的输送起始端部的进入口 41供给。
[0110]在收获处理装置3的前端部设置有分禾体33，该分禾体33使植立的茎杆部分之间的左右缠绕解开并导入到导入路径rl。另外，在收获处理装置3的下部设置有残杆引导件34，该残杆引导件34作用于通过收获处理装置3的收获作业而除去玉米作物之后的残杆即植立茎杆，对植立在收获对象范围内的残杆进行引导，以将植立在收获对象范围内的残杆向比该收获对象范围的宽度窄的左右的前轮IlFUlF的间隔宽度内导入。
[0111]〔供给装置〕
[0112]如图1及图2所示，供给装置4在以越朝向后方侧越向上方倾斜的倾斜姿势的供给装置壳体40内设置有未图示的输送机。该输送机是架设支承了多个输送板(未图示)且多个输送板横跨左右一对环状转动链(未图示)设置的公知结构，该输送机使从前端侧的进入口 41供给的收获物一边被输送板推压移动一边向后上方输送，从开设在供给装置壳体40的后端部(输送终止端部)的收获物排出口 42向后方排出。
[0113]在供给装置壳体40的后端部配置有流下引导件43，该流下引导件43对到达输送机的输送终止端的收获物(房状部)进行引导，从而使该收获物向位于供给装置4的后下方的储存回收装置6中投入。在流下引导件43上设置有倾斜面，该倾斜面对收获物(房状部)进行引导，从而使该收获物从输送机的输送终止端向储存回收装置6的上部滑落。
[0114]并且，在供给装置壳体40的后端部的内部配置有未图示的切碎排出装置，该切碎排出装置用于对与收获物(房状部)一起到达输送装置的输送终止端的叶肩和茎杆肩等非收获物进行处理。该切碎排出装置由拨出装置和切碎装置构成，拨出装置将非收获物向后方上侧拨出，该后方上侧为与收获物(房状部)的排出方向不同的方向，切碎装置一边利用旋转刃将被拨出的非收获物切碎一边利用旋转所引起的排出作用将非收获物向后上方排出。
[0115]另外，如图1所示，在供给装置4的收获物排出口42的下方侧部位，设置有作为送风机的送尘风扇44，该送尘风扇44供给风力清选用的风。
[0116]该送尘风扇44能够向正在从收获物排出口 42向储存回收装置6的收获物进入口6A落下供给的收获物送风，吹走混在收获物中