正筒5-3上，缓冲器5-2固定连接在固定板5-1上，扶正筒5-3的下端固定连接有扶正头5_4，扶正头5-4内从上至下加工有一个贯通孔，所述贯通孔为上窄下宽的锥形孔，所述连接块包括第一固定轴和第二滚轮，所述第一固定轴的一端穿设在第二滚轮上，所述第一固定轴的另一端固定连接在扶正筒的筒壁上，所述第二滚轮滚压在扶正套用凸轮2的凸轮轮廓面上。
[0039]本实施方式中贯通孔是经过大量样品试验最终得到最佳尺寸及形状，贯通孔不但能够使其稳定地固定玉米棒12的顶部，而且能够最大限度压紧多圈玉米粒，保证其被压紧玉米粒的完整性，避免玉米粒破碎，减少玉米的浪费。其它组成及连接关系与【具体实施方式】二相同。
[0040]【具体实施方式】四:结合图8、图11和图12说明本实施方式，本实施方式中上限位圈组件6包括上支撑架6-1和上压圈6-2，所述上支撑架6-1的上端与上限位圈用凸轮3滑动配合，上支撑架6-1的下端连接有上压圈6-2。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0041]【具体实施方式】五:结合图4、图5、图6和图7说明本实施方式，本实施方式中旋刀组件10包括旋转柱10-1、第二固定轴10-24、第三滚轮10-25、电机10-26、底板10-27和多个刀尖10-3，所述底板10-27竖直设置，所述旋转柱10-1、电机10-26和第二固定轴10-24从上至下依次设置在底板10-27的一侧，所述旋转柱10-1的上端面沿旋转柱10-1的圆周方向还均布有多个刀尖10-3，所述旋转柱10-1的下端面与电机10-26的输出轴固定连接，所述第二固定轴10-24的一端穿设有第三滚轮10-25上，所述第三滚轮10-25滚压在旋刀用凸轮8的凸轮轮廓面上，所述第二固定轴10-24的另一端固定连接在底板10-27上。
[0042]本实施方式中所述刀尖10-3为弧形刀片，刀尖10-3在竖直方向上分别加工有第一刃面10-7、第二刃面10-8和第三刃面10-9，第一刃面10-7为竖直刃面，第二刃面10_8为倾斜刃面，第三刃面10-9为弧形刃面，位于刀尖10-3内刀面的顶端加工有第三倾斜面10-10，位于刀尖10-3内刀面的第二刃面10-8和底端加工有第二倾斜面10-11，位于刀尖
10-3内刀面的第一刃面10-7和底端加工有第一倾斜面10-12，第一倾斜面10-12、第二倾斜面10-11和第三倾斜面10-10均与刀尖10-3的内弧面10-13连接。本实施方式中每个刀尖10-3上加工有第一刃面10-7、第二刃面10-8和第三刃面10-9可以为玉米棒11固定在旋刀组件10上提供方便，减小将玉米棒11插在旋刀组件10上的力度。本实用新型的每个刀尖10-3内刀面加工有第一倾斜面10-12、第二倾斜面10-11和第三倾斜面10-10和内弧面10-13可以增大每个刀尖10-3与玉米棒11的摩擦力。刀尖10-3的底部还固定连接有连接杆10-23，旋转柱10-1上端面沿旋转柱10-1的圆周方向加工有多个插孔，刀尖10-3通过连接杆10-23插入插孔中并与插孔过盈配合。其它组成及连接关系与【具体实施方式】四相同。
[0043]【具体实施方式】六:结合图8、图11和图12说明本实施方式，本实施方式中下限位圈组件11包括包括下支撑架11-1和下压圈11-2，所述下支撑架11-1的下端与下限位圈用凸轮9滑动配合，下支撑架11-1的上端连接有下压圈11-2。
[0044]本实施方式中上限位圈组件6和下限位圈组件11配合设置实现对玉米棒12外皮的剥离工作，当上限位圈组件6和下限位圈组件11工作时，上压圈6-2和下压圈11-2对玉米棒12的外皮剥离彻底，不会影响下一次的操作，在上压圈6-2的下端和下压圈11-2的上端均设置软质压圈，增大了上压圈6-2和下压圈11-2之间的摩擦力，对玉米外皮的撕脱更加彻底，撕脱效率提高了 87%。其它组成及连接关系与【具体实施方式】五相同。
[0045]本实用新型的工作过程:
[0046]多个玉米棒12通过玉米传送机构的传送带连续传送到剥皮主机处，一个玉米棒12被机械手夹持稳定后，旋刀组件10中的刀尖10-3插入玉米棒12的根部，扶正套组件5竖直下落在玉米棒12的顶部扶正玉米棒12后，顶针杆4-3下落使针头4-6扎入玉米棒12的顶部，然后扶正套组件5向上移动离开玉米棒12的顶部，顶针杆4-3和针头4-6随着扶正套用凸轮2运动，针头4-6随玉米棒12转动，玉米棒12进入剥皮工序中，当玉米棒12转动至静止状态时，上限位圈组件6从上方下落压住玉米棒12的顶部，下限位圈组件11从下方压住玉米的根部进行剥皮，剥皮完成后，机械手再次抓取玉米棒12，限位顶针组件4和旋刀组件10分别从玉米棒12的顶部和根部拔出，玉米棒12在机械手的抓取下送入下一个收集工序即可。
【主权项】
1.一种玉米剥皮系统，其特征在于:它包括主机框架(13)、主机转轴(14)、上定位机构、吹皮机构和下定位机构，所述主机转轴(14)位于主机框架(13)内，所述上定位机构、吹皮机构和下定位机构从上至下依次设置在主机框架(13)和主机转轴(14)之间； 上定位机构包括顶针用凸轮(I)、扶正套用凸轮(2)、上限位圈用凸轮(3)、多个限位顶针组件(4)、多个扶正套组件(5)和多个上限位圈组件￠)，所述顶针用凸轮(I)、扶正套用凸轮⑵和上限位圈用凸轮⑶均为盘凸轮，所述顶针用凸轮(I)、上限位圈用凸轮⑶和扶正套用凸轮(2)从上至下依次固定连接在主机框架(13)上，多个限位顶针组件(4)沿顶针用凸轮(I)的圆周方向均匀布置，多个扶正套组件(5)沿扶正套用凸轮(2)的圆周方向均匀布置，多个上限位圈组件(6)沿上限位圈用凸轮(3)的圆周方向均匀布置； 吹皮机构(7)包括高压气瓶(7-1)、支架(7-2)、主管道(7-5)、多个电磁阀(7-3)和多个出气风管(7-4)，主管道(7-5)安装在支架(7-2)上并与高压气瓶(7-1)连通，多个电磁阀(7-3)和多个出气风管(7-4)均安装在支架(7-2)上，多个出气风管(7-4)所吹出的气流形成圆环形封闭的气幕或圆弧形气幕，电磁阀(7-3)和出气风管(7-4) —一对应设置，每个电磁阀(7-3)的一端均与主管道(7-5)连通，每个电磁阀(7-3)的另一端与其对应的出气风管⑷连通； 下定位机构包括旋刀用凸轮(8)、下限位圈用凸轮(9)、多个旋刀组件(10)和多个下限位圈组件(11)，旋刀用凸轮(8)和下限位圈用凸轮(9)均为盘凸轮，旋刀用凸轮(8)与下限位圈用凸轮(9)同轴设置且旋刀用凸轮(8)位于下限位圈用凸轮(9)内，多个旋刀组件(10)沿旋刀用凸轮(8)的圆周方向均匀布置，多个下限位圈组件(11)沿下限位圈用凸轮(9)的圆周方向均匀布置； 限位顶针组件(4)与旋刀组件(10)上下一一对应设置，限位顶针组件(4)与扶正套组件(5) —一对应设置，上限位圈组件(6)与下限位圈用凸轮(9) 一一对应设置，每个限位顶针组件(4)穿过其对应的扶正套组件(5)插设在玉米(12)的顶部，每个旋刀组件(10)插设在玉米(12)的根部。2.根据权利要求1所述的一种玉米剥皮系统，其特征在于:限位顶针组件(4)包括第一滚轮(4-1)、光轴(4-2)、顶针杆(4-3)、针头(4-4)、轴套(4_5)和至少一个转动轴承(4-6)，所述轴套(4-5)的外侧壁设置有第一滚轮(4-1)，所述第一滚轮(4-1)滚压在顶针用凸轮⑴的凸轮轮廓面上，所述光轴(4-2)的顶端穿设在轴套(4-5)上，所述光轴(4-2)的底端加工有孔(4-2-1)，所述顶针杆(4-3)的顶端位于光轴(4-2)的孔(4-2-1)内，所述顶针杆(4-3)上套装有至少一个转动轴承(4-6)，所述顶针杆(4-3)的底端固定连接有针头(4-4)，所述针头(4-4)为钝头。3.根据权利要求2所述的一种玉米剥皮系统，其特征在于:扶正套组件(5)包括每个扶正套组件(5)包括固定板(5-1)、缓冲器(5-2)、扶正筒(5-3)、扶正头(5-4)、连接块和两条轨道(5-6)，所述固定板(5-1)竖直设置，所述两条轨道(5-6)设置在固定板(5-1)上，扶正筒(5-3)滑动连接在两条轨道(5-6)之间，扶正筒(5-3)的上端设置有缓冲器(5-2)，缓冲器(5-2)的活动端顶靠在扶正筒(5-3)上，缓冲器(5-2)固定连接在固定板(5-1)上，扶正筒(5-3)的下端固定连接有扶正头(5-4)，扶正头(5-4)内从上至下加工有一个贯通孔，所述贯通孔为上窄下宽的锥形孔，所述连接块包括第一固定轴和第二滚轮，所述第一固定轴的一端穿设在第二滚轮上，所述第一固定轴的另一端固定连接在扶正筒的筒壁上，所述第二滚轮滚压在扶正套用凸轮(2)的凸轮轮廓面上。4.根据权利要求3所述的一种玉米剥皮系统，其特征在于:上限位圈组件(6)包括上支撑架出-1)和上压圈￠-2)，所述上支撑架￠-1)的上端与上限位圈用凸轮(3)滑动配合，上支撑架出-1)的下端连接有上压圈出-2)。5.根据权利要求4所述的一种玉米剥皮系统，其特征在于:旋刀组件(10)包括旋转柱(10-1)、第二固定轴(10-24)、第三滚轮(10-25)、电机(10-26)、底板(10-27)和多个刀尖(10-3)，所述底板(10-27)竖直设置，所述旋转柱(10-1)、电机(10-26)和第二固定轴(10-24)从上至下依次设置在底板(10-27)的一侧，所述旋转柱(10-1)的上端面沿旋转柱(10-1)的圆周方向还均布有多个刀尖(10-3)，所述旋转柱(10-1)的下端面与电机(10-26)的输出轴固定连接，所述第二固定轴(10-24)的一端穿设有第三滚轮(10-25)上，所述第三滚轮(10-25)滚压在旋刀用凸轮(8)的凸轮轮廓面上，所述第二固定轴(10-24)的另一端固定连接在底板(10-27)上。6.根据权利要求5所述的一种玉米剥皮系统，其特征在于:下限位圈组件(11)包括包括下支撑架(11-1)和下压圈(11-2)，所述下支撑架(11-1)的下端与下限位圈用凸轮(9)滑动配合，下支撑架(11-1)的上端连接有下压圈(11-2)。
【专利摘要】一种玉米剥皮系统，它涉及一种剥皮系统。本实用新型为解决玉米在剥皮过程中其顶部和底部因缺少准确定位而严重影响其剥皮质量的问题。本实用新型包括主机框架、主机转轴、上定位机构、吹皮机构和下定位机构，所述主机转轴位于主机框架内，所述上定位机构、吹皮机构和下定位机构从上至下依次设置在主机框架和主机转轴之间；限位顶针组件与旋刀组件上下一一对应设置，限位顶针组件与扶正套组件一一对应设置，上限位圈组件与下限位圈用凸轮一一对应设置，每个限位顶针组件穿过其对应的扶正套组件插设在玉米的顶部，每个旋刀组件插设在玉米的根部。本实用新型用于玉米顶部和底部的定位。
【IPC分类】A01F11/06
【公开号】CN204741885
【申请号】CN201520559206
【发明人】朱孝胜, 郑亚军
【申请人】哈尔滨永煜电站设备有限责任公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月29日