正极相连后作为第二电源输出端口(端口 VCC2);稳压芯片UlOl的接地端口接地；电阻RlOl的一端与电源指示灯DlOl的正极相连，另一端与第一电源输出端口(端口 VCCl)相连;无极性电容C03、C05的另一端，极性电容C04、C06的负极，电源指示灯D1I负极相连后接地;所述稳压芯片UlOl可以采用型号为AS1117(5V)的产品，但不限于此。
[0050]如图4所示，微处理模块为控制芯片Ul;所述控制芯片Ul可以采用型号为STC89C52RC的产品，但不限于此。
[0051]如图5所示，反接保护模块包括摩斯管Q4和电阻R10;其中，摩斯管Q4的源极接地，漏极作为摩斯管Q4的输入端(端口D)与电源输入座HlOl的负极输入端口(端口2)相连，门极与电阻RlO的一端相连，电阻RlO的另一端接电源模块的第一电源输出端口(端口 VCCl)。
[0052]如图6所示，初始化模块为一个初始化按钮接入座ZERO-SET;初始化按钮接入座ZERO-SET的第一端口与微处理模块的I/O端口相连，初始化按钮接入座ZERO-SET的第二端口接地。
[0053]如图7所示，输入输出模块为一个USB接入座UART ;USB接入座UART的第一端口与电源模块的第二电源输出口(端口VCC2)，USB接入座UART的第二端口接地，USB接入座UART的第三端口与控制芯片Ul的数据发送端口相连;USB接入座UART的第四端口与控制芯片Ul的数据接收端口相连。
[0054]如图8所示，角度传感器模块为一个角度传感器接入座Al;角度传感器接入座Al的第一端口与电源模块的第二电源输出端口(端口 VCC2)相连，角度传感器接入座Al的第二端口与控制芯片Ul的第一模拟输入端口相连，角度传感器接入座Al的第三端口接地。
[0055]如图9所示，拉线传感器模块为一个角位移传感器接入座A2;拉线传感器接入座A2的第一端口与电源模块的第二电源输出端口(端口 VCC2)相连，拉线传感器接入座A2的第二端口与控制芯片Ul的第二模拟输入端口相连，拉线传感器接入座A2的第三端口接地。
[0056]如图10所示，平衡微调模块为一个微调旋钮接入座A3;微调旋钮接入座A3的第一端口与电源模块的第二电源输出端口(端口VCC2)相连，微调旋钮接入座A3的第二端口与控制芯片Ul的第三模拟输入端口相连，微调旋钮接入座A3的第三端口接地。
[0057]如图11所示，平衡指示模块包括电阻R7、R8、R9、R205，光耦T3，摩斯管Q3，平衡指示灯D106;其中，电阻R205的一端与平衡指示灯D106的正极相连，平衡指示灯D106的负极与摩斯管Q3的漏极相连，摩斯管Q3的门极与电阻R7的一端相连，摩斯管Q3的源极与电阻R8的一端相连后接地；电阻R7的另一端和电阻R8的另一端相连后与光耦T3的发射极相连；电阻R205的另一端与光耦Tl的集电极相连后与电源模块的第一电源输出端口(端口 VCC1)相连；光親T3的发光二极管正极与电阻R9的一端相连，光親T3的发光二极管的负极和控制芯片Ul的I/O端口相连;电阻R9的另一端与电源模块的第二电源输出端口(端口 VCC2)相连。
[0058]如图12所示，手/自切换模块包括自动指示灯D102、手动指示D103、电阻R103、电阻R104和手/自切换选择座Cl;其中，手/自切换选择座Cl的第一端口(端口 I)与控制芯片Ul的I/O端口相连，手/自切换选择座Cl的第二端口(端口 2)与自动指示灯D102的负极相连，手/自切换选择座Cl的第三端口(端口 3)与手动指示灯的负极相连，手/自切换选择座Cl的第四端口(端口4)悬空，手/自切换选择座Cl的第五端口(端口 5)接地；自动指示灯D102的正极与电阻R103的一端相连，电阻R103的另一端与电源模块的第一电源输出端口(端口VCCl);手动指示灯D104的正极与电阻R104的一端相连，电阻R104的另一端与电源模块的第一电源输出端口(端口 VCCl )。
[0059]如图13所示，手动调整模块为一个手动调整开关接入座C2;手动调整开关接入座C2的第一端口和第四端口均与与控制芯片Ul的I/0端口(P21、P22，但不限于此)相连。手动调整开关接入座C2的第二端口和第三端口悬空，手动调整开关接入座C2的第五端口接地。
[0060]如图14所示，速度切换模块为一个速度切换开关接入座C3;速度切换开关接入座C3的第一端口和第四端口均与控制芯片Ul的I/O端口(P23、P24，但不限于此)相连;速度切换开关接入座C3的第二端口和第三端口悬空，速度切换开关接入座C3的第五端口接地。
[0061]如图15所示，本自动水平控制器包括两个驱动模块。驱动模块包括电阻R1、R2、R3、R203，光耦Tl，摩斯管Ql，二极管Dl，发光二极管D104和驱动阀插座valel;其中，二极管Dl正极、发光二极管D104负极、电磁阀插座valel的一端相连后与摩斯管Ql的漏极相连，摩斯管Ql的门极与电阻Rl的一端相连，摩斯管Ql的源极与电阻R2的一端相连后接地;发光二极管D104正极与电阻R203的一端相连；电磁阀插座valel的另一端、电阻R203另一端、二极管Dl负极、光耦Tl的集电极相连后与电源模块的第一电源输出端口(端口 VCC1)相连；电阻Rl的另一端和电阻R2的另一端相连后与光親Tl的发射极相连;光親Tl的发光二极管正极与电阻R3的一端相连，光耦Tl的发光二极管负极和控制芯片Ul的I/0端口相连;电阻R3的另一端与电源模块的第二电源输出端口(端口VCC2)相连;液压控制阀的四个接口与两个驱动模块的两个驱动阀座valel相连。
[0062]本实用新型的工作过程如下:
[0063]将拖拉机开到水平地面上，分别设置角度传感器和角位移传感器的初始水平数据;拖拉机进入泥地后，角度传感器实时检测拖拉机的倾角数据，角位移传感器通过拉线12实时检测农具的倾角数据，控制器的角度传感器模块接收拖拉机的倾角数据，拉线传感器模块接收农具的倾角数据，控制器将拖拉机的倾角数据和农具的倾角数据进行比较，通过驱动模块控制液压控制阀，从而控制倾斜提升油缸4的伸缩，使得拖拉机的倾角数据和农具的倾角数据相接近，从而完成了拖拉机悬挂机组的水平控制。
[0064]拖拉机悬挂机组的农具上不设置角度传感器，便于拖拉机更换悬挂农具，否则，还要拆除角度传感器，拖拉机才能更换悬挂的农具。
【主权项】
1.一种前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置，其特征在于，包括上拉杆(I)、右提升臂(2)、右提升油缸(3)、倾斜提升油缸(4)、右下拉杆(5)、左下拉杆(6)、左提升杆(7)、左提升臂(8)、左提升油缸(9)、提升臂轴(10)、第一拉线固定架(11)、拉线(12)、第二拉线固定架(13)、油缸位置检测装置(14);其中，所述上拉杆(I)的一端固定在拖拉机的后部，所述提升臂轴(10)与拖拉机后部铰接;所述左提升臂(8)的一端与提升臂轴(10)的左端固定连接，右提升臂(2)的一端与提升臂轴(10)的右端固定连接;左提升油缸(9)的一端与拖拉机后部铰接，另一端与左提升臂(8)铰接;右提升油缸(3)的一端与拖拉机后部铰接，另一端与右提升臂(2)铰接;左下拉杆(6)的一端和右下拉杆(5)的一端均与拖拉机的后部铰接;左提升杆(7)的一端与左提升臂(8)的另一端铰接，左提升杆(7)的另一端与左下拉杆(6)铰接;倾斜提升油缸(4)的一端与右提升臂(2)的另一端铰接，另一端与右下拉杆(5)铰接;倾斜提升油缸(4)的活塞杆上设置第一拉线固定架(11)，倾斜提升油缸(4)的缸体上设置第二拉线固定架(13);拉线(12)穿设在第二拉线固定架(13)上，拉线(12)的一端与第一拉线固定架(11)铰接，拉线(12)的另一端与油缸位置检测装置(14)相连;左下拉杆(6)、右下拉杆(5)和上拉杆(I)的另一端均挂接农具； 所述油缸位置检测装置(14)包括:摆杆(15)、弹簧(16)、角位移传感器(17)和安装盒(18);其中，所述摆杆(15)、弹簧(16)、角位移传感器(17)均安装在安装盒(18)内；