拉线(12)的另一端穿过安装盒(18)与摆杆(15)—端相连;摆杆(15)另一端与安装盒(18)铰接，在铰接处设置角位移传感器(17);摆杆(15)的中部与弹簧(16)的一端铰接，弹簧(16)的另一端与安装盒(18)铰接； 所述前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置还包括角度传感器、控制器、液压控制阀、初始化按钮、微调旋钮、手/自切换开关、手动调整开关、速度切换开关;其中，所述角度传感器设置在拖拉机上;所述角度传感器、液压控制阀、初始化按钮、微调旋钮、手/自切换开关、手动调整开关、速度切换开关均与控制器相连;控制器上设置有与上位机相连的接口；倾斜提升油缸(4)通过液压控制阀与拖拉机上的液压系统相连。2.根据权利要求1所述的拖拉机悬挂机组水平自动控制装置，其特征在于，控制器包括电源模块、微处理模块、反接保护模块、初始化模块、输入输出模块、角度传感器模块、拉线传感器模块、平衡微调模块、平衡指示模块、手/自动切换模块、手动调整模块、速度切换模块、两个驱动模块;其中，初始化模块、微处理模块、输入输出模块、角度传感器模块、拉线传感器模块、平衡微调模块、平衡指示模块、手/自动切换模块、手动调整模块、速度切换模块、驱动模块的电源端口均由电源模块供电；外部12V电源通过反接保护模块与电源模块相连；角度传感器模块、拉线传感器模块、平衡微调模块、平衡指示模块、手/自动切换模块、手动调整模块、速度切换模块、驱动模块均与微处理模块相连;输入输出模块连接上位机和微处理模块;驱动模块与液压控制阀相连;角度传感器模块与角度传感器相连;初始化模块与初始化按钮相连;拉线传感器模块与角位移传感器17相连;平衡微调模块与微调旋钮相连；手/自动切换模块与手/自切换开关相连;手动调整模块与手动调整开关相连;速度切换模块与速度切换开关相连。3.根据权利要求2所述的拖拉机悬挂机组水平自动控制装置，其特征在于，所述电源模块包括外部电源输入座HlOl，开关插座SWOl，稳压芯片UlOl，无极性电容C03、C05，极性电容C04、C06，电阻RlOl和电源指示灯DlOl;其中，外部电源输入座HlOl的正极输入端口和开关插座SWOI的一端相连，开关插座SWOI的另一端、稳压芯片UlOI的电源输入端口、无极性电容C03的一端和极性电容C04的正极相连后作为第一电源输出端口；稳压芯片UlOl的电源输出端口、无极性电容C05的一端、极性电容C06的正极相连后作为第二电源输出端口 ；稳压芯片UlOl的接地端口接地；电阻RlOl的一端与电源指示灯DlOl的正极相连，另一端与第一电源输出端口相连;无极性电容C03、C05的另一端，极性电容C04、C06的负极，电源指示灯D1I负极相连后接地； 所述微处理模块为控制芯片Ul; 所述反接保护模块包括摩斯管Q4和电阻R10;其中，摩斯管Q4的源极接地，漏极作为摩斯管Q4的输入端与电源输入座HlOl的负极输入端口相连，门极与电阻RlO的一端相连，电阻RlO的另一端接电源模块的第一电源输出端口 ； 所述初始化模块为一个初始化按钮接入座ZERO-SET;初始化按钮接入座ZERO-SET的第一端口与微处理模块的I/O端口相连，初始化按钮接入座ZERO-SET的第二端口接地； 所述输入输出模块为一个USB接入座UART; USB接入座UART的第一端口与电源模块的第二电源输出口，USB接入座UART的第二端口接地，USB接入座UART的第三端口与控制芯片Ul的数据发送端口相连;USB接入座UART的第四端口与控制芯片Ul的数据接收端口相连； 所述角度传感器模块为一个角度传感器接入座Al;角度传感器接入座Al的第一端口与电源模块的第二电源输出端口相连，角度传感器接入座Al的第二端口与控制芯片Ul的第一模拟输入端口相连，角度传感器接入座Al的第三端口接地； 所述拉线传感器模块为一个角位移传感器接入座A2;拉线传感器接入座A2的第一端口与电源模块的第二电源输出端口相连，拉线传感器接入座A2的第二端口与控制芯片Ul的第二模拟输入端口相连，拉线传感器接入座A2的第三端口接地； 所述平衡微调模块为一个微调旋钮接入座A3;微调旋钮接入座A3的第一端口与电源模块的第二电源输出端口相连，微调旋钮接入座A3的第二端口与控制芯片Ul的第三模拟输入端口相连，微调旋钮接入座A3的第三端口接地； 所述平衡指示模块包括电阻1?7、1?8、1?9、1?205，光耦13，摩斯管03，平衡指示灯0106;其中，电阻R205的一端与平衡指示灯D106的正极相连，平衡指示灯D106的负极与摩斯管Q3的漏极相连，摩斯管Q3的门极与电阻R7的一端相连，摩斯管Q3的源极与电阻R8的一端相连后接地；电阻R7的另一端和电阻R8的另一端相连后与光耦T3的发射极相连；电阻R205的另一端与光親Tl的集电极相连后与电源模块的第一电源输出端口相连;光親T3的发光二极管正极与电阻R9的一端相连，光耦T3的发光二极管的负极和控制芯片Ul的I/O端口相连；电阻R9的另一端与电源模块的第二电源输出端口相连； 所述手/自切换模块包括自动指示灯D102、手动指示D103、电阻R103、电阻R104和手/自切换选择座Cl;其中，手/自切换选择座Cl的第一端口与控制芯片Ul的I/O端口相连，手/自切换选择座Cl的第二端口与自动指示灯D102的负极相连，手/自切换选择座Cl的第三端口与手动指示灯的负极相连，手/自切换选择座Cl的第四端口悬空，手/自切换选择座Cl的第五端口接地；自动指示灯D102的正极与电阻R103的一端相连，电阻R103的另一端与电源模块的第一电源输出端口 ；手动指示灯D104的正极与电阻R104的一端相连，电阻R104的另一端与电源模块的第一电源输出端口 ； 所述手动调整模块为一个手动调整开关接入座C2;手动调整开关接入座C2的第一端口和第四端口均与与控制芯片Ul的I/O端口相连;手动调整开关接入座C2的第二端口和第三端口悬空，手动调整开关接入座C2的第五端口接地； 所述速度切换模块为一个速度切换开关接入座C3;速度切换开关接入座C3的第一端口和第四端口均与控制芯片Ul的I/O端口相连;速度切换开关接入座C3的第二端口和第三端口悬空，速度切换开关接入座C3的第五端口接地； 所述驱动模块包括电阻R1、R2、R3、R203，光耦Tl，摩斯管Ql，二极管Dl，发光二极管D104和驱动阀插座valel;其中，二极管Dl正极、发光二极管D104负极、电磁阀插座valel的一端相连后与摩斯管Ql的漏极相连，摩斯管Ql的门极与电阻Rl的一端相连，摩斯管Ql的源极与电阻R2的一端相连后接地;发光二极管D104正极与电阻R203的一端相连；电磁阀插座valel的另一端、电阻R203另一端、二极管Dl负极、光耦Tl的集电极相连后与电源模块的第一电源输出端口相连；电阻Rl的另一端和电阻R2的另一端相连后与光耦Tl的发射极相连;光耦Tl的发光二极管正极与电阻R3的一端相连，光親TI的发光二极管负极和控制芯片Ul的I/O端口相连；电阻R3的另一端与电源模块的第二电源输出端口相连;液压控制阀的四个接口与两个驱动模块的两个驱动阀座valel相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种前置式拖拉机悬挂机组水平自动控制装置，属于农业机械技术领域。为了有效解决拖拉机悬挂机组水平自动控制的问题，拉线的另一端穿过安装盒与摆杆一端相连；摆杆另一端与安装盒铰接，在铰接处设置角位移传感器；摆杆的中部与弹簧的一端铰接，弹簧的另一端与安装盒铰接；角度传感器设置在拖拉机上；倾斜提升油缸通过液压控制阀与拖拉机上的液压系统相连。本实用新型拖拉机悬挂机组的农具上不设置角度传感器，便于拖拉机更换悬挂农具，否则，还要拆除角度传感器，拖拉机才能更换悬挂的农具；控制器的结构简单，便于制作、故障率低、便于推广；控制器功能设计合理，通过指示灯显示系统工作状态，方便用户操作。
【IPC分类】G05B19/04, A01B59/06
【公开号】CN205179666
【申请号】CN201520964154
【发明人】李革, 章铁成, 王益新
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月26日