一种一体调高式万向轮草坪割草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及草坪割草机的技术领域，特别是一种一体调高式万向轮草坪割草机。
【背景技术】
[0002]草坪割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。草坪割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它由底盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。行走机构安装在底盘上，底盘上装有发动机，发动机的输出轴连接刀片，发动机高速旋转驱动刀片和自走变速机构，利用刀片和底盘优化的流道设计，可采用多种排草方式;利用发动机驱动变速箱采用自走式或手推式割草。
[0003]传统草坪割草机的行走方向为固定式，调节割草高度时前后轮能一体调高，在规则形状的场地中能够保证修剪草坪的直线度与美观度;但在有灌木等障碍物或场地形状不规则时，由于转向不灵活，容易导致刀片或其它机构损坏，转向不畅也会造成割草质量不高、操作吃力等不利现象。
[0004]现有普通前轮为万向轮的草坪割草机虽然能够灵活转弯、绕圈割草，然而割草高度调节方式为前后轮分离式调节，前后轮需要单独调节不能一体调高，万向轮的高度调节方式常用的有销位卡扣式或连杆旋转档位式，调节高度操作繁琐，容易发生错调，造成前后轮调高不同步；同时普通的带万向轮的草坪割草机不具备前轮行走方向锁止功能，不能轻松直行割草，影响割草质量。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构新颖、结合传统行走固定式和普通万向轮草坪割草机的优点，同步调高控制切割高度、直行与万向转弯可控式割草的一体调高式万向轮草坪割草机。
[0006]为实现上述目的，本实用新型的技术方案:
[0007]—种一体调高式万向轮草坪割草机，包括机体、前轮万向轮机构、同步调高机构，所述的机体包括底盘和与底盘相接的草箱，底盘上安装有动力器，动力器两侧固接有扶手，前轮万向轮机构包括前支架、套座、万向轮支架与插锁，同步调高机构包括后支架板、调高把手、延伸端、连动杆、调高拉簧、固定片、联动片、拉动延伸、定位片、连动支架与复位弹簧，前轮万向轮机构的前支架两端均安装有套座，万向轮支架转动式套接于套座内，在套座内的万向轮支架开有与套座上相同的锁孔，套座上设有呈U形的插锁，万向轮支架上安装有万向轮，同步调高机构上后支架板有两片用圆杆连接，且对称式安装于底盘两侧，后支架板与底盘连接处安装有后轮，一后支架板上连接有调高把手，另一后支架板上一体式设有延伸端，连动杆一端连接延伸端，且连动杆上连接有钩于底盘的调高拉簧，前支架上焊接有两固定片，固定片两端均通过联动片连接至底盘上的定位片，上端的两联动片之间套接有连动支架，在连动杆一侧的连动支架上的联动片一体式设有拉动延伸，且拉动延伸端部与连动杆相连，连动支架两侧联动片上设有复位弹簧，且复位弹簧另一端钩于下方的联动片上，固定片与联动片的两连接点、联动片跟定位片与连动支架的两连接点，这四个点的投影形成平行四边形。
[0008]作为优选，所述的动力器的驱动方式可为插电式、汽油或锂电式。
[0009]作为优选，所述的插锁在套座内为弹簧弹力连接，且插锁另一端置于锁孔内。
[0010]作为优选，所述的固定片与联动片之间、联动片与定位片之间、联动片与连动支架之间均为转动式连接。
[0011]本实用新型的有益条件在于:结构新颖，同步调高控制修剪草坪高度，定向与万向可控式割草。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为图1的部分结构示意图。
[0014]图3为本实用新型前轮双万向轮机构的结构示意图。
[0015]图4为本实用新型同步调高机构的结构示意图。
[0016]图5为本实用新型底盘的结构不意图。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2、3、4、5所示，一种一体调高式万向轮草坪割草机，包括机体1、前轮万向轮机构、同步调高机构，所述的机体I包括底盘2和与底盘2相接的草箱3，底盘2上安装有动力器4，动力器4两侧固接有扶手5，前轮万向轮机构包括前支架6、套座7、万向轮支架8与插锁10，同步调高机构包括后支架板12、调高把手14、延伸端15、连动杆16、调高拉簧17、固定片18、联动片19、拉动延伸22、定位片20、连动支架21与复位弹簧23，前轮万向轮机构的前支架6两端均安装有套座7，万向轮支架8转动式套接于套座7内，在套座7内的万向轮支架8开有与套座7上相同的锁孔9，套座7上设有呈U形的插锁10，万向轮支架8上安装有万向轮11，同步调高机构上后支架板12有两片用圆杆连接，且对称式安装于底盘2两侧，后支架板12与底盘2连接处安装有后轮13，一后支架板12上连接有调高把手14，另一后支架板12上一体式设有延伸端15，连动杆16—端连接延伸端15，且连动杆16上连接有钩于底盘2的调高拉簧17，前支架6上焊接有两固定片18，固定片18两端均通过联动片19连接至底盘2上的定位片20，上端的两联动片19之间套接有连动支架21，在连动杆16—侧的连动支架21上的联动片19 一体式设有拉动延伸22，且拉动延伸22端部与连动杆16相连，连动支架21两侧联动片19上设有复位弹簧23，且复位弹簧23另一端钩于下方的联动片19上，固定片18与联动片19的两连接点、联动片19跟定位片20与连动支架21的两连接点，这四个点的投影形成平行四边形。所述的动力器4的驱动方式可为插电式、汽油或锂电式。所述的插锁10在套座7内为弹簧弹力连接，且插锁10另一端置于锁孔9内。所述的固定片18与联动片19之间、联动片19与定位片20之间、联动片19与连动支架21之间均为转动式连接。
[0018]本实用新型的机体I上设有底盘2，底盘2内刀片通过动力器4驱动，与底盘2相连的草箱3具有吸力，可将底盘2内修剪的草进行回收。
[0019]进行万向调节时，手动将插锁10从套座与万向轮支架8上的锁孔9内拔出，从而万向轮支架8即可在套座7内转动，从而能够实现万向轮11的转弯动作。
[0020]需要直线修剪时，手动转动插锁10，将插锁10对准锁孔9，使得套座7与万向轮支架8进行对接即可将套座7与万向轮支架8进行锁定，万向轮11只可直行行走，由于插锁10在套座7内为弹簧弹力连接，所以在插入锁孔9时能够有向下的弹力插入，且在运行过程中，插锁10不会移出。
[0021]需要进行修剪草坪高度不同时，手拉调高把手14，使得后支架板12绕后轮13连接点向上或向下旋转，后支架板12即可拉动连动杆16将底盘2升高或降低，与此同时连动杆16在后支架板12上的延伸端15运动，拉动连动杆16运动，连动杆16带动拉动延伸运动，通过固定片18与联动片19的连接点、联动片19与定位片20的连接点这四个点的投影形成平行四边形，利用平行四边形原理，由于前支架6高度不变，压扁或拉伸平行四边形可控制底盘2的升高或下降，实际生产过程中，定位片的设置可为一片或多片，与联动片、固定片连接所形成的平行四边形就为一个或多个，实现一体调高效果相同，由此得出，通过调高把手14可对底盘2进行一体高度调节，且当万向轮11变为一个时，原理与四轮相同。
[0022]本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种一体调高式万向轮草坪割草机，包括机体(I)、前轮万向轮机构、同步调高机构，其特征在于，所述的机体(I)包括底盘(2)和与底盘(2)相接的草箱(3)，底盘(2)上安装有动力器(4)，动力器(4)两侧固接有扶手(5)，前轮万向轮机构包括前支架(6)、套座(7)、万向轮支架(8)与插锁(10)，同步调高机构包括后支架板(12)、调高把手(14)、延伸端(15)、连动杆(16)、调高拉簧(17)、固定片(18)、联动片(19)、拉动延伸(22)、定位片(20)、连动支架(21)与复位弹簧(23)，前轮万向轮机构的前支架(6)两端均安装有套座(7)，万向轮支架(8)转动式套接于套座(7)内，在套座(7)内的万向轮支架(8)开有与套座(7)上相同的锁孔(9)，套座(7)上设有呈U形的插锁(10)，万向轮支架(8)上安装有万向轮(11)，同步调高机构上后支架板(12)有两片用圆杆连接，且对称式安装于底盘(2)两侧，后支架板(12)与底盘(2)连接处安装有后轮(13)，一后支架板(12)上连接有调高把手(14)，另一后支架板(12)上一体式设有延伸端(15)，连动杆(16)—端连接延伸端(15)，且连动杆(16)上连接有钩于底盘(2)的调高拉簧(17)，前支架(6)上焊接有两固定片(18)，固定片(18)两端均通过联动片(19)连接至底盘(2)上的定位片(20)，上端的两联动片(19)之间套接有连动支架(21)，在连动杆(16) —侧的连动支架(21)上的联动片(19) 一体式设有拉动延伸(22)，且拉动延伸(22)端部与连动杆(16)相连，连动支架(21)两侧联动片(19)上设有复位弹簧(23)，且复位弹簧(23)另一端钩于下方的联动片(19)上，固定片(18)与联动片(19)的两连接点、联动片(19)跟定位片(20)与连动支架(21)的两连接点，这四个点的投影形成平行四边形。2.根据权利要求1所述的一种一体调高式万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的动力器(4)的驱动方式可为插电式、汽油或锂电式。3.根据权利要求1所述的一种一体调高式万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的插锁(10)在套座(7)内为弹簧弹力连接，且插锁(10)另一端置于锁孔(9)内。4.根据权利要求1所述的一种一体调高式万向轮草坪割草机，其特征在于，所述的固定片(18)与联动片(19)之间、联动片(19)与定位片(20)之间、联动片(19)与连动支架(21)之间均为转动式连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种一体调高式万向轮草坪割草机，包括机体、前轮万向轮机构、同步调高机构，所述的机体包括底盘和与底盘相接的草箱，底盘上安装有动力器，动力器两侧固接有扶手，前轮万向轮机构包括前支架、套座、万向轮支架与插锁，同步调高机构包括后支撑板、调高把手、延伸端、连动杆、调高拉簧、固定片、联动片、拉动延伸、定位片、连动支架与复位弹簧。本实用新型的有益条件在于：结构新颖，同步调高控制修剪草坪高度，定向与万向可控式割草。
【IPC分类】A01D34/74, A01D34/54, A01D101/00
【公开号】CN205249808
【申请号】CN201520844359
【发明人】章明岗, 胡云平
【申请人】宁波佳一园林机械有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年10月28日