带食品机械的动力系统的驱动装置及带变速机的驱动装置的制作方法

专利名称：带食品机械的动力系统的驱动装置及带变速机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及备有带变速机的动力系统的、进行食品的加工、制造、搅拌、运送、充填、捆包、检查等的食品机械动力系统的驱动装置。
本发明中所说的“食品”，是指在食品工厂、饮料工厂等制造的东西，是进入人的口内的东西(除了食用品外，也包含清凉饮料、酒精饮料、烟等嗜好品、医药品等)。
本发明中所说的“变速机”，包含减速机和增速机两方面的概念，减速比或增速比并不要求是可变的。食品机械的驱动装置中，通常是使马达的旋转减速，但本发明也适用于增速的情形。
当然，借助制造食品机械的机械厂家、或使用食品机械的食品厂家等的措施，在通常的可动状态，这些食品机械所用的润滑剂是不会接触或混入食品内的。
例如，在食品机械的动力系统中，对有可能泄漏润滑油的驱动部位，将其远离食品接触部，设在该食品接触部的下面、或横的位置，并且设在离开地面的位置。
作为具体例，在检测袋装食品那样的商品(检查对象物)的重量的检查机械中，例如在日本特开平9-210753号公报揭示的食品机械，采取图9所示的构造。
该检查机械，备有助走、运送商品C的助走运送带10、在检查区域A内运送被助走商品C的检查运送带11、根据检查结果分选、运送被检查商品C的分选运送带12。在助走运送带10上被助走、运送的商品C，被传递到检查运送带11上，沿着皮带B的移动，通过检查运送带11的皮带B(检查区域A)。
从图9可见，助走运送带10、检查运送带11和分选运送带12的各驱动装置D1～D3，远离食品接触部，位于该食品接触部下面的位置，并且位于离开地面的位置。
另外，检查运送带11，其整体(不在基台18上)连同驱动装置D，通过内装图未示测力传感器的支柱14，以半固定状态(可微小变位)载置在计量器16上。从测力传感器输出的信号，因商品C的重量而变动，所以，通过监视该变动，可检查出商品C的重量异常。


图10是用展开断面表示齿轮马达(带齿轮式减速机的马达)GM的图。该齿轮马达GM是用于驱动这些运送带10、11、12的驱动装置D1～D3的核心。
该齿轮马达GM中，马达M和齿轮减速机G成一体化。图示例中，齿轮减速机G的型式，是借助采用锥齿轮的3级平行轴齿轮减速机构，把来自小齿轮8的动力减速的构造。该齿轮马达GM，为了使其内部的润滑剂不泄漏，不仅在齿轮减速机G的输出轴与减速机壳6之间、而且在马达M的马达轴7与马达罩9之间，也配置了密封材Se1、Se2，做成为严密的密封构造，并且，在清洗时，将齿轮减速机G与马达M分解时，也不使马达内的润滑剂泄漏。
但是，如上所述，即使在设计上采取了减低润滑剂与食品接触、或混入食品的可能性的措施，但在各种恶劣条件下，仍不能杜绝润滑剂偶然地接触或混入食品的可能性。

发明内容
本发明是鉴于上述问题而作出的，其出发点是立足于更高的层次，从根本上重新考虑食品机械的设计，不是采取防止食品与润滑剂接触的对策(当然这也是非常重要的)，而是考虑万一接触时，也不造成严重的后果。本发明的目的就是解决该课题。
本发明的食品机械动力系统的驱动装置，备有带变速机的动力系统，进行食品的加工、制造、搅拌、运送、充填、捆包、检查等作业；其特征在于，上述变速机是采用牵引驱动系统的变速机，该牵引系统的变速机，利用牵引传递，传递该动力系统的驱动源的输出，并且，该变速机所用的润滑脂(グリ-ス)，是使用不含有铅、氨、镉、镍中任一种成分的润滑脂。
另外，该变速机所用的润滑脂，是使用不含有矿油、全氟烷基酯，氯、钼、石墨、锂、钠、聚脲、钡中的任何一种成分的润滑脂。
食品机械的使用环境，是低温、高温或高压的环境，所以与通常的工厂相比，密封材容易劣化。因此，如前所述，无论在设计上怎样防范，也必须考虑到在偶然的预料不到的恶劣条件下，减速机内的润滑剂泄漏而与食品接触可能性。
为此，本发明者为了在万一润滑剂泄漏时也能保证安全，考虑采用安全的润滑剂。
根据本发明者的调查，目前在我国尚没有关于润滑剂安全管理的公开规定。但是，在FDA(美国食品医药品局)，在连邦规则21CFR178.3570中，，把偶然可能与食品接触的润滑剂，作为“间接食品添加物”，规定了在安全上即使含有也没关系的物质及浓度。另外，在USDA(美国农业部)，对于由符合FDA规定条件的安全的基油、添加剂、及增稠剂构成的食品机械用润滑剂，将其作为“在润滑剂与食品偶然或技术上不得不接触的部位可使用的润滑剂”，发行称为H1规格的认定书。另外，在USDA，除了H1规格外，也认定了H2规格，该H2规格是“虽然没有与食品接触的可能性，但最好在食品工厂使用的润滑剂”。
例如，根据该H2规格，在润滑剂中，不能含有一般曾作为添加剂使用过的铅(lead)、氨(antimony)、镉(cadmium)、镍(nickel)中的任一种成分。
另外，基油不得使用矿油(mineral)、全氟烷基酯(perfluoroalkyl ether)中的任一种。另外，也不能含有一般作为添加剂使用的氯(chlorine)、钼(molybdenum)、石墨(graphite)、一般作为增稠剂使用的锂(lithium)、钠(sodium)、聚脲(polyurea)、钡(barium)中的任一中成分，该润滑剂才能得到上述H1规格的认证。
因此，作为变速机的润滑剂，只要采用符合该H1规格或H2规格的“安全的”润滑剂，即使泄漏也不会造成严重后果。
但是，存在这样的问题，即，采用这些安全的润滑剂，仅作为减速机的润滑剂时，变速机的本来的润滑性能显著降低。
当然，在润滑剂厂家，也正在开发安全性高且润滑性能高的特殊合成油，一部分已经商品化。但是，这些特殊的合成油与通常的润滑剂相比，成本高，在通常称为“成本决胜负”的食品业界，不能轻易采用。因此，作为食品机械动力系统用的润滑剂，不是合适的选择。
为此，本发明者研究出一种结构，该结构不采用安全且具有高润滑性能的高成本特殊合成油，而采用安全且低价的润滑剂，其本身虽然没有高的润滑性能，但不产生不良问题，据此作出了本发明。
该结构的核心是，在本发明中，不是用“齿轮的啮合”来传递动力，而是用牵引传递来进行动力的传递，即采用所谓的牵引系统的变速机。
另外，本发明中所说的“牵引传递”，是指辊与辊的接触那样，利用线接触部的油剪切应力，传递动力。利用该传递方式的变速机本身是公知的，在本发明中，也直接利用该公知的变速机，无论是何种种类。但是，“皮带轮和传动皮带的传递”虽然形式上是属于广义的牵引驱动，但不是利用油剪切应力，而是利用面接触部摩擦来传递动力，与本发明没有关系，所以将其除外。
本发明中，采用牵引驱动系统的变速机的理由如下。
齿轮的齿形表面，为了该齿形，被做成特殊形状的曲面，有相当的凹凸。而且，用齿轮的啮合传递动力的结构，是一方齿轮的齿和另一方齿轮的齿，一边稍稍滑动，一边通过反复的啮合、分离，传递旋转动力。因此，润滑剂的作用是防止烧结，其性能对变速机的寿命或耐久性有很大影响。
使用安全、低价但润滑性能不高的润滑剂时，必须采取使齿形的表面镜面化、或实施特殊的涂敷等的对策，仍然导致成本提高。而且，动力的传递容量大大降低。
而牵引驱动系统的变速机，对于润滑剂的第1功能要求，不是防止烧结，而是更有效地产生油剪切应力、即所谓的“产生应力”的功能。
因此，即使润滑性能降低一些，由此引起的问题是动力传递性能稍稍降低，但对于变速机本身的寿命和耐久性，其影响程度与齿轮啮合的变速机相比，相对小一些。
另一方面，食品机械所要求的动力装置，作为其第1要求，“尽量小型、尽量高的输出(力矩)”的要求比较少，也就是说，相对于其大小要求的输出并不高。即，“大小”相对于“输出”，常常有相当的富余。
上述的检查机械，与“输出”相比，无振动或脉动的“平滑性”更受到重视。
因此，采用牵引驱动系统的变速机时，作为润滑剂，即使采用安全且低价的润滑剂，不但其不足的方面不明显，而且，可得到符合于用途的、无振动或脉动的“平滑的”动力传递，具有用齿轮啮合的传递得不到的优点。
作为本发明一实施例的、食品机械的驱动系统的驱动装置，其特征在于，上述减速机的辊间最大接触面压，设定为1000MPa以上、25000MPa以下。因此，即使采用安全的润滑剂，也能抑制动力性能的降低。
作为本发明另一实施例的、食品机械的驱动系统的驱动装置，其特征在于，上述变速机和作为动力系统的驱动源的马达，连接为一体，包含该变速机与马达的连接部的、变速机及马达双方的壳体外周，除了往食品机械上安装的安装部以外，形成为无凹凸的圆筒状。因此，作为食品机械的动力装置的重要条件、即“清洗容易”这一点，驱动装置的安装、卸下容易，并且，不容易产生洗不干净的部分。另外，只要以本发明为基础，该作用可容易地实现(后述)。
作为本发明另一实施例的、食品机械的驱动系统的驱动装置，其特征在于，上述变速机和作为动力系统的驱动源的马达，连接为一体，该变速机和马达的壳体，是用铝模铸或铝挤压成形的。因此，可避免生锈，不必为了防止生锈而涂敷防锈剂，也就不会发生锈和防锈剂混入食品中的事故。同时也抑制杂菌的繁殖。
图2是图1的II-II线断面图。
图3是表示上述实施例中的驱动装置配置位置的检查运送带的概略断面图。
图4是表示本发明另一实施例的断面图。
图5是表示上述实施例中的驱动装置配置位置的检查运送带的概略断面图。
图6是表示最大接触压与牵引系数关系的曲线图。
图7是说明辊间最大接触面压的概念的模式图。
图8是比较检查运送带与一般物流用运送带的不同的概略断面图。
图9是表示已往的、测定商品C重量的检查机械的概略断在图。
图10是表示已往的、驱动检查运送带的带齿轮减速机构马达的构造的展开断面图。
该实施例的食品机械，通过测定袋装食品商品的重量，判断、分选该商品的良否。关于食品机械本身的基本构造，与图9所示的已往机械大体相同。
因此，在下面的说明中，对同样的部分，注以相同标记，只详细说明检查运送带11的皮带B的驱动装置D4及其周边构造。另外，助走运送带10、分选运送带12也可采用同样的构造。
该实施例中，用于驱动检查运送带11的皮带B的驱动装置D4，如图3所示，在检查运送带11的检查区域A下方，位于运送方向X的中央位置，与该运送方向X垂直并水平地配置着。由于检查运送带11本身载置在计量器16上，所以，驱动装置D4也离开基台(地面)18地设置着。
图1中详细表示了驱动装置D4。马达M4是通用的倒相马达，其输出轴(马达轴)40的旋转速度，通过公知的频率控制可变。
该马达M4上，连接着作为牵引驱动系统减速机(变速机)的、具有单纯行星辊机构的辊式减速机TD4。在辊式减速机TD4的输出轴80上，直接连接着驱动辊82，该驱动辊82驱动检查运送带11的皮带B。皮带B借助该驱动辊82的旋转而可旋转，从助走运送带10侧接受商品，朝着分选运送带12侧运送(见图9)。
具体地说，马达M4的输出轴40，由一对轴承42、44支承着，其前端部以悬臂状态延伸到辊式减速机TD4的中央部。该前端部，其圆周方向的一部分被切去，剩余部分的断面形状成为D字形(见图2)。
辊式减速机TD4，备有中心辊50、4个行星辊52和环辊54。中心辊具有与其断面形状吻合的内周形状。4个行星辊52外接于中心辊50。环辊54外接于该行星辊52。各行星辊52借助从支座58一体地突出的支座销60可旋转地支承着。
上述环辊54与辊式减速机TD4的壳62一起，用螺栓与马达M4的前罩66连接。辊式减速机TD4的壳62的安装部63，通过螺栓72固定在检查运送带11的框架70上。
上述支座58与辊式减速机TD4的输出轴80成一体。输出轴80借助配置在壳62内周侧的轴承84可旋转地支承着。输出轴80的径方向的“晃动”被该轴承84和单纯行星辊机构本身的轴承功能限制，这样，支承输出轴80的轴承，在轴方向并排着若干个，防止从框架70伸出的轴方向长度变长。在输出轴80上，通过键81，可传递动力地直接嵌合着驱动辊82，该驱动辊82用于驱动检查运送带11的皮带B。
如图所示，辊式减速机TD4和马达M4通过凹窝部72连接成一体。辊式减速机TD4的壳体62、和包含马达M4的前罩66、端罩67的壳体78，包含其连接部，外周(除了检查运送带11的往框架70上安装的安装部63)形成为无凹凸的圆筒形状。
另外，两壳体62、78，是用铝压铸(或铝挤压)形成的。
图中的标记90、91，是防止辊式减速机TD4内的润滑脂泄漏到外部的油封，92是密封环。
封入辊式减速机TD4内的润滑脂，由不包含一般作为添加剂使用过的铅(lead)、氨(antimony)、镉(cadmium)、镍(nickel)中任何一种的成分构成，是至少能满足上述USDA的H2规格的安全的润滑脂。
另外，该实施例中，作为基油，不使用矿油(mineral oil)或全氟烷基酯，另外，不包含作为添加剂的氯(chlorine)、钼(molybdenum)、石墨(graohite)，也不包含作为增稠剂的锂(lithium)、钠(sodium)、聚脲(poliyurea)、钡(barium)中任何一种成分，所以，不仅满足H2规格，也满足H1规格，是极为安全的润滑剂。
另外，把辊式减速机TD4的各辊间的最大接触压α，设定在1600MPa～2000MPa之间。关于该设定在后面详细说明。
下面，说明该实施例的驱动装置D4的作用。
马达M4的输出轴40旋转时，切削成D字形并结合在该输出轴40前端的中心辊50，与该输出轴40一体地旋转。借助该旋转，行星辊52受到来自环辊54侧的反力，一边自转一边绕中心辊50公转。行星52的公转成分，通过支座销60作为支座58的自转被传递，与该支座58一体化的输出轴80旋转。输出轴80的旋转通过键81传递给驱动辊82，接触、卷绕在该驱动辊82的一部分上的皮带B被驱动。
借助其驱动，商品C从助走运送带10侧被朝着分选运送带12侧运送。另外，在其运送期间，包含商品C的检查运送带11全体的重量，被图未示的公知检测机构测定，根据该测定结果，判断商品的良否。
下面，说明本发明的重要效果之一、即防止皮带共振的作用。
该实施例中的助走运送带10、检查运送带11以及分选运送带12，如图8(A)所示，为了顺利地进行商品C的传递，将角部的辊24、25、26等的直径设计成极小径。因此，皮带B设计得尽量薄，在小径的辊24、25、26等部分也可顺利地变形，并且，用柔软的材料形成。
图8(B)模式地表示一般的、例如物流用的运送带NC的构造。一般用的运送带NC，以固定安装在基台18上的状态设置着，角部的辊20、22的直径大，皮带B3的厚度也厚。这些特性可满足强力且可靠性高的运送要求，在这些点方面，与检查运送带11所要求的构造或特性大不相同。
用于检查运送带11的皮带B，为了满足上述的要求，用极薄、或容易弹性变形的材料形成，所以，其固有的弹簧常数小，容易振动。尤其是为了测定食品(检查对象物)C的重量，检查运送带11自身不是刚性地固定在基台18上，所以，驱动皮带B的各辊本身也容易振动，形成为更加容易振动的状况。
另一方面，已往的如图9所示那样的齿轮马达GM，由于是借助齿轮的啮合传递动力的构造(齿轮驱动系的变速构造)，所以，必然有啮合频率，容易引发与该啮合频率相关的共振。例如，上述图9所示那样的齿轮马达GM，设第1级小齿轮8的齿数为12，从马达侧输入的旋转速度为1800rpm时，啮合频率为1800÷60×12＝360(Hz)，所以，至少具有1次成分360Hz、2次成分720Hz(2×360)、3次成分1080(3×360)……等的固有啮合频率(在其它级的啮合部，也存在固有的啮合频率)。
当检查运送带是只检查某特定检查对象物的专用检查机械时，考虑到上述啮合数和装置整体的固有振动数，可采用防止共振的措施。
但是，通常多数情形下，用户不能预先特定该检查机械用于检查何种检查对象物，现实中，在一个食品工厂内，也用同一个检查机械进行各种检查对象物的检查。
因此，载置在检查运送带上的检查对象物的重量、以及其运送速度，都在大的范围内。尤其是在采用倒相马达等的范围内运送速度可变时，设计时要排除与啮合频率的共振，在实际上几乎不可能。
为此，已往，为了尽量不产生皮带的振动或者脉动，采取的对策是，采用锥形齿轮，或者减低其齿形的表面粗度(更镜面化)、或者减缓运送速度。
但是，这些对策都导致成本增加，并且导致检查效率降低。
另外，即使采取这些对策，例如在采用倒相马达、运送速度可变时(以一定的速度运送时，通过调节运送速度，可选择共振尽可能小的运送速度)，在检查区域中降低速度，再使其增大时，不可避免地要通过某个共振点，结果，在加减速中，或降低或增大到所希望速度时的皮带动作不稳定。
本发明的牵引驱动系统的辊式减速机TD4，基本上不产生啮合的脉动。因此，不产生已往不可避免的啮合频率。结果，振动和脉动降低到近于零，所以，也不产生共振，即使皮带更薄也能以极稳定的状态运送被检查对象。
另外，可容易地使运送速度上升到检查机构的限度，更加提高检查效率。而且，包括在加减速时，皮带振动引起的干扰少，大大降低误检测、误测定的概率。
上述是本发明的效果之一。
当食品机械是该实施例这样检查食品重量等的检查机械时，该效果可得到最大的效果。但是，低振动或无脉动这样的特性，在其它一般的食品机械中，也是有益的效果。
该实施例所示的具有单纯行星辊机构的变速机，作为牵引驱动系统的变速机，是最有代表性的，可以低价得到。而且，根据发明者的试验，具有该单纯行星辊机构的变速机，不仅自身产生的振动小，而且由于行星辊的存在，也具有阻止马达侧产生的振动传递到被驱动侧的效果。
该实施例中，在作为驱动源的马达M4与检查运送带11的皮带B的驱动辊82之间，设有借助牵引传递将马达M4的输出传递给驱动辊82侧的辊式减速机TD4，所以，可进行完全不存在啮合频率(该啮合频率是引起共振的原因)的动力传递，尽管皮带B很薄，也能以极稳定的状态运送商品C。因此，可实现无外干扰的、可靠性高的重量测定。
另外，在辊式减速机TD4的输出轴80上，直接连接着用于驱动该检查运送带11的皮带B的驱动辊82，所以，驱动装置D4的零部件数目少，设置容易，可实现低成本。
下面，说明上述各辊间的最大接触面压α的设定。
本发明者为了探索该辊式减速机TD4的各辊间的恰当的最大接触面压α，进行了以下的实验。
该实验采用的测定方法是，改造图1的带马达M4的辊式减速机TD4，将马达M4的输出轴40贯通延长到端盖67侧，测定输入力矩和输出力矩。另外，假设这种食品机械在低温环境使用，采用基油粘度低的(40℃时为30cst)润滑脂。基油粘度低的环境，对于牵引驱动系统的辊式减速机TD4来说，在牵引驱动系数不大这一点上是不利的。
该润滑脂GR1是NOKクリユ-バ株式会社的产品，是接受了USDA的H1认证的、称为klubersynth UH1 14-31的产品。辊式减速机TD4的环辊54的内径是48毫米、减速比为1/5(中心辊径12毫米，行星辊径18毫米)。作为比较例，不是作为辊式减速机专用品制造的环烷基系合成油的润滑脂GR2(エツソ石油株式会社制JSW3573)、以及作为辊式减速机用制造的，而是采用日本特愿平11-364224(未公知)的、用环烷基矿油的润滑脂GR3(昭和シエル石油株式会社制アルバニァグリ-ス1)。另外，输入轴的旋转速度是800rpm。
图6表示该实验结果。
从该结果可知，通过把辊式减速机TD4的最大接触面压α设定为1600MPa～2000MPa，牵引系数可确保0.01以上，尤其是在2000MPa时，可确保辊式减速机专用润滑脂的约一半的牵引系数。另外，通过寿命试验(该试验中，使润滑率与使用辊式减速机专用的环烷基系合成油的润滑脂时的润滑率0.2％吻合，传递力矩为一半)确认具有充分的耐久性。
即使传递力矩为一半，也能充分满足本实施例食品机械的检查运送带11所需的力矩。所谓的传递力矩为一半，可以是没有马达风扇、没有马达机架翅片的马达。其优点是，可将带辊式减速机TD4的马达M4的外周，做成为前述那样单纯的圆筒形。该优点能满足需要频繁清洗干净的食品机械驱动装置所要求的特性，是本发明的第2效果。
另外，该实验结果意味着，如果把辊式减速机TD4的最大接触面压α设定在1600MPa以上，则借助辊式减速机专用的牵引系数大的环烷基系合成油，可以用相同的尺寸、相同的构成部件，构成重点在动力性能方面的一般运送带用途的辊式减速机、和重点在食品机械安全性方面(把传递动力设定为一半)的食品机械用的辊式减速机。该代替性对于制造各种变速机的厂家来说，可实现零件的通用化，或减少库存量，是极大的优点。
另外，为了把上述最大接触面压α设定在上述范围内，可用下式计算该最大接触面压α。
α＝195.4×(P(ρs+ρu)/L)……(1)ρs中心辊的外周面曲率(1/m)ρu行星辊的外周面曲率(1/m)
L太阳辊与行星辊的接触面区域长度(m)P作用于接触区域的推压力(N)因此，为了把最大接触面压α收在上述范围内，如图7所示，只要调节太阳辊54和行星辊52的外周面曲率(由辊径决定)，或调节行星辊52的辊宽度，变更作用于该接触区域的推压力P即可。
该推压力P，是由环辊54推压行星辊52和太阳辊50而产生的力。因此，调节该力时，例如，只要使环辊54的内周径小于行星辊52的直径的2倍与太阳辊50的直径之和，给予“预定的紧固余量”即可。另外，上述计算式的前提是，太阳辊50与行星辊52是钢对钢的关系。
求最大接触面压α的计算式，并不限于上述计算式，也可以用其它的理论式(近似地)算出。如果能用某方法计测接触面积或接触面压，则也可以用实测检测出。
该实施例中，是把最大接触面压α设定在1600MPa～2000Ma的范围内，但该最大接触面压α只要在1000MPa以上，在多数食品机械中，就可以确保所需要的传递力矩。另外，如果在25000MPa以下，可长期保持良好的耐久性。
下面，参照图4和图5，说明本发明的另一实施例。
该实施例中，把辊式减速机TD5的输出轴80的动力，通过键81传递给第1皮带轮100，把传递到该第1皮带轮100的动力，通过传动皮带102传递给第2皮带轮104。
驱动辊106驱动检查运送带SC5的皮带B，该驱动辊106的驱动轴106A通过键108与第2皮带轮104连接。马达M5及辊式减速机TD5的构造，与前述实施例(M4、TD4)基本相同，图中相同的部分注以相同标记，其重复说明从略。另外，封入的润滑脂也与上述实施例相同。
该实施例中，虽然驱动装置D5的设置空间本身比前述实施例大，但是，由于可把带辊式减速机TD5的马达M5和驱动辊106的大部分，收容在检查运送带11的皮带B的内侧空间，所以，可减小从该皮带B伸出的轴方向长度。另外，由于通过传动皮带102将辊式减速机TD5的动力，传递到驱动辊106的驱动轴106A，所以，可更加吸收马达M5的振动产生的辊式减速机TD5的微小振动。
另外，上述实施例中，作为牵引驱动系统的减速机(变速机)，都是采用单纯行星辊机构的辊式减速机TD4、TD5。但本发明的牵引系统的变速机，并不限于该构造，可以采用已往公知的或以后开发的各种牵引系统的变速机，只要不是用齿轮啮合，而是利用油剪切应力的牵引传递，来传递动力的构造即可，都能得到本发明的预定效果。例如，也可以是所谓的牵引传递式波动变速机构。
但是，如前所述，本发明的牵引驱动系统的变速机，虽然不包含皮带轮和传动皮带的构造，但并不是说在整个驱动系统中不包含皮带轮和传动皮带，如该实施例所示，也可以并用。另外，马达与驱动辊之间，不必全部由牵引系统的变速机构成，仅在一部分采用，也可得到相应的效果。
另外，上述实施例中，由于辊式减速机不产生与啮合频率有关的共振现象，所以，即使运送速度可变，在全速度区域也可得稳定地运送，所以，作为驱动源是采用倒相马达，但本发明的驱动源，其种类不限于倒相马达，例如也可采用通用的感应马达。
根据本发明，食品机械的驱动时，能最大限度地保证安全，并且可得到低成本、低振动、无脉动的驱动装置。
权利要求
1.一种具有食品机械的动力系统的驱动装置，备有带变速机的动力系统，其特征在于，上述变速机是采用牵引驱动系统的变速机，该牵引驱动系统的变速机通过牵引传递，传递该动力系统的驱动源的输出，并且，该变速机所用的润滑脂，是使用不含有铅、氨、镉、镍中任一种成分的润滑脂。
2.如权利要求1所述的具有食品机械的动力系统的驱动装置，其特征在于，该变速机所用的润滑脂，是使用还不含有矿油、全氟烷基酯，氯、钼、石墨、锂、钠、聚脲、钡中的任何一种成分的润滑脂。
3.如权利要求1所述的具有食品机械的动力系统的驱动装置，其特征在于，上述食品机械的动力系统用于检查机械的检查运送带；上述减速机的辊间最大接触面压，设定为1000MPa以上、25000MPa以下。
4.如权利要求1所述的具有食品机械的动力系统的驱动装置，其特征在于，上述变速机和作为动力系统的驱动源的马达连接为一体，包含该变速机与马达的连接部的、变速机及马达双方的壳体外周，除了往食品机械本体上安装的安装部以外，形成无凹凸的圆筒状。
5.如权利要求1所述的具有食品机械的动力系统的驱动装置，其特征在于，上述变速机和作为动力系统的驱动源的马达连接为一体，该变速机和马达的壳体，是用铝模铸或铝挤压成形的。
6.如权利要求3所述的具有食品机械的动力系统的驱动装置，其特征在于，上述变速机和作为动力系统的驱动源的马达连接为一体，包含该变速机与马达的连接部的、变速机及马达双方的壳体外周，除了往食品机械本体上安装的安装部以外，形成无凹凸的圆筒状。
7.如权利要求3所述的具有食品机械的动力系统的驱动装置，其特征在于，上述变速机和作为动力系统的驱动源的马达连接为一体，该变速机和马达的壳体，是用铝模铸或铝挤压成形的。
8.一种具有变速机的驱动装置，其特征在于，上述变速机是采用牵引驱动系统的变速机，该牵引驱动系统的变速机通过牵引传递，传递该动力系统的驱动源的输出，并且，该变速机使用食品机械用的润滑脂。
全文摘要
本发明的目的是在食品机械上,设置安全、低成本的驱动装置。备有可运送商品(被检查对象)C的检查运送带11,在把商品C载置在检查运送带11上的状态,进行该商品C的预定的检查。为了驱动检查运送带11,采用倒相控制方式的马达M4和牵引驱动系统的单纯行星辊机构的减速机TD4。该减速机TD4,借助利用油剪切应力的牵引传递,把马达M4的输出传递给驱动辊102,该驱动辊102驱动检查运送带11的皮带B。润滑脂是采用不泄漏且安全的润滑脂,将各辊的最大接触面压设定在1600MPa～2000MPa。
文档编号A21C1/00GK1365635SQ02101740
公开日2002年8月28日 申请日期2002年1月17日 优先权日2001年1月17日
发明者峰岸清次, 为永淳, 兼光健一 申请人:住友重机械工业株式会社