专利名称：食品装饰加工系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种食品装饰加工系统，更详言之，涉及一种用以修 饰食品外观的食品装饰加工系统。
背景技术：
糕点类的点心，除了要求松软的口感以及香甜的口味外，近年来， 更进而流行客制化以及产品个人化。举例而言，预先订制的生日蛋糕，消费者可指定在蛋糕上的图样 以及文字以表达对于寿星的祝贺，然而缺点在于必须事先预订而无法 快速取得，且口头告知或者简要图式均多少会产生成品图样与预想中 的图样有落差的现象，例如为了取悦小孩的父母特地订制了具有卡通 人物图案的生日蛋糕，结果业者所画的图样比例却与实际卡通人物有 高度落差，而所用的技术为先用食材将客户所要求的图像印制于食用 膜或纸上，再转印于蛋糕上，如此一来将使得制作过程繁复且仅限于 处理二维图形。美国专利第5,505,775号揭示一种于蛋糕上绘图的系统，其采用 自动喷墨的方式直接于蛋糕上绘图，而美国专利第6， 230， 073号则揭 示以喷墨方式在蛋糕上绘图的相关软件机制，美国专利第5,795,395 号则揭示以喷墨方式自动于食品上绘图的硬件机制，其中，美国专利 第6,230,073号可于电脑中建立一个蛋糕的模型，且将图形扫入电脑 中而与该蛋糕的模型组合，使消费者或操作者可先预视成品的模样， 以避免如现有技术一般有比例失真的现象发生，且直接加工的方式也 可增进制程效率。但是，上述的专利技术皆用于将图形绘制于蛋糕上，然而蛋糕上 装饰用的雕花或立体的修饰却仍无法自动化完成，仍须以人工方式进 行，而这些三维的造型均须要经验丰富的人员操作方能达到一定水平， 而导致即使具有上述技术的业者仍须训练可作出三维造型的人员，如此一来，无法使蛋糕的制造过程达到完全的自动化，而快速制出蛋糕。 且，虽然现有技术中可将图形扫描而绘制或印制于蛋糕上，然而 却仅可处理线条较为简单的图形，若输入照片，鉴于现有技术中并未 见将图形转化的功能，因此印制出的照片经常有线条粗略的情形发生。 因此，如何改善以上种种缺点，为当今亟待思考的问题。发明内容鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的一 目的是提供一种完全 自动化修饰食品外观的食品装饰加工系统。本发明的又一目的是提供一种可自动化处理精细图形的食品装饰 加工系统。本发明的另一目的是提供一种可节省人工成本的食品装饰加工系统。为达到上述目的，本发明提供一种食品装饰加工系统，用以修饰 食品的外观，包括汇入装置，用以接收外部信息并将外部数据转为 数字文件；信息处理装置，与该汇入装置连接以将该数字文件处理为移动路径信息，并将该移动路径信息输出；加工装置，具有供容纳食 材的储存部、及连通于该储存部以输出食材的加工部；以及驱动装置， 接收来自于该信息处理装置的移动路径信息并驱动该加工装置，使该 储存部将食材输送至该加工部，并令该加工部移动且同时直接将该食 材以涂、挤、放、洒等的方式输出于该食品上进行绘图与修饰，以改 善现有技术以喷墨方式先印于食用薄膜与纸上再转贴于食品上的不 便。该信息处理装置可另具有包括有二维图像以及三维图像的函式 库，可选取适当的图片后输入该驱动装置，再通过该驱动装置驱动该 加工装置进行加工。该驱动装置可令该加工部于水平及垂直的方向移 动，并外加高度控制与食材产生花嘴的挤出速率、花嘴大小等的调整， 于该食品上加工出平面图形或立体的造型。而该食材可为天然食材或 可食用颜料，例如为奶油、糖霜、巧克力等。相比于现有技术中仍必须训练人员以手工方式制作蛋糕上诸如雕 花等的立体造型，而延误蛋糕的制作并增加人工成本，本发明的食品装饰加工系统，可预先于信息处理装置上选择三维图库后，按比例縮 放、旋转、细部修改变形、参数调整，再通过该驱动装置驱动该加工 装置，而可以自动化的方式制作出雕花或其它立体造型，以克服现有 技术的缺点。再者，当消费者所提供的外部信息为例如为人像的照片时，该信 息处理装置可将照片转化为线条较简单且卡通化、造型趣味化的图形， 再将图形向量化并计算产生雕花路径文件与参数控制。而由此解决现 有技术中照片类的图片难以处理或处理效果不佳的缺点。另外，为了确保诸如奶油、糖霜等食材的新鲜度或例如巧克力食 材的温度，可于该加工装置上设有调节温度的温度调节机构。由上可知，本发明的食品装饰加工系统可改进现有技术的缺点， 因此具有高度产业利用价值。
图1为本发明的食品装饰加工系统的架构示意图；图2为本发明的食品装饰加工系统的驱动装置及加工装置的示意图；图3为本发明的食品装饰加工系统的系统流程图；以及图4为本发明的食品装饰加工系统应用于一小货车中的示意图。元件符号说明1食品装饰加工系统10汇入装置11信息处理装置110数据库12加工装置120储存部121加工部13驱动装置2外部信息4小货车41人机界面42 扫描平台S广S8步骤S5' 步骤具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术 人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功 效。请参阅图1，本发明的食品装饰加工系统1，用以修饰食品的外观， 包括汇入装置10，用以接收外部信息2并将外部数据2转为数字文 件；信息处理装置ll，与该汇入装置IO连接以将该数字文件转为移动 路径信息，并将该移动路径信息输出；加工装置12，具有容纳有食材 的储存部120、及连通于该储存部120以输出食材的加工部121;以及 驱动装置13，接收来自于该信息处理装置11的移动路径信息并驱动该 加工装置12，使该储存部120将食材输送至该加工部121，并令该加 工部121移动同时将该食材输出而于该食品上进行修饰。该驱动装置令该加工部121于该食品上以涂、挤、放、洒等的方 式将食材输出于该食品上进行绘图与修饰，而非现有技术以喷墨方式 先印于食用薄膜或纸上再转贴于食品上。该食品可包括例如为面包、饼干、蛋糕的烘焙糕点类食品、或果 冻、咖啡冻、茶冻、布丁等食品，是由液状的食品原料导入预定形状 的模具中并冷却成型而制成。该外部信息2可为图像或照片等的实体影像，而该汇入装置10则 可为扫描装置，将图像或照片扫描成数字文件后传送至该信息处理装 置11处理。当然，该汇入装置10也可为数字相机或数字摄影机。该信息处理装置11则可为电脑或具有计算功能的装置，当该外部 信息2例如为人像的图片时，信息处理装置11可将此类型的图片加以 降色、简化线条、提供卡通化、以及趣味化等处理，再将该图片向量 化与计算移动路径，以利驱动装置判读而驱动该加工装置12。当然， 消费者亦可通过因特网、手机传送、USB接口、红外线传输及其它有线 或无线的接口将外部信息2传送至该信息处理装置11。另外，亦可设 有一连接于该信息处理装置11的手绘装置(图未示)，消费者可于该手绘装置上直接绘制图案。该信息处理装置11还具储存有二维或三维图像的函式库110，以 供该信息处理装置11产生分别针对三维及二维图像函式库的加工路径文件，当无外部数据2输入时，可由函式库110中选择图像，选择二 围图像时，可直接将食材于食品上描绘出平面图案，若选择三维图库 时，则可于食品上雕塑出立体模型。请搭配参阅图2，该加工装置12的储存部120可为多个食材容置 匣，而所储存的食材为不同颜色的食用颜料或塑材，例如糖霜、奶油、 巧克力等或其它种类的食用颜料/塑材。而用以储存上述食用的塑材/ 颜料的食材容置匣可具有温度调节的机构，可针对奶油或糖霜降温以 保鲜、或对于巧克力加温使其软化以用来加工。而该加工部121可为 具有开口以供食材挤出的多轴加工臂，该多轴加工臂还可于所具开口 附近设有用以雕刻被挤出的食材的雕刻刀具，以雕刻出较为细致的三 维造型。该驱动装置13可为CNC控制多轴机台，具有供承托食品且可水平 旋转360度的旋转平台130， CNC控制机台可将来自于信息处理装置11 的移动信息转为机构动作路径，而该加工装置12设于该CNC控制机台 中，且该加工装置12的加工部121可通过CNC控制机台所预先规划的 机构动作路径于食品上加工，如图2中的加工部121是利用其可多轴 转动的特性而于食品上动作出各式加工动作。请参阅图3，为本发明的食品装饰加工系统的系统流程图，在步骤 Sl系统开启后，消费者可选择如步骤S2中由函式库中选择图像，或如 步骤S3中自备图片，亦或如步骤S4中以自由手绘方式产生图形。若 采取步骤S2，则图形经前述的信息处理装置11向量化而转为移动信息 后，及可通过该驱动装置13驱动加工装置12进行食品修饰的作业； 若选择自备图片者，则必须经由步骤S5的扫描程序或S5'的接口传送 输入该信息处理装置ll，接着在步骤S6中进行适度的简化、卡通化、 及趣味化后方进入步骤S7;若选择步骤S4的自由手绘者，则可经由手 绘板直接输送至该信息处理装置11进行适度的简化、卡通化，再进入 步骤S7。而当步骤S7完成后，可由步骤S8将外表完成修饰的食品进 行包装出货。请参阅图4，本发明的食品装饰加工系统可设于一小货车4中，而 成为一餐车，可于风景区或路边营业，且可具有一例如为触控屏幕且 连接于前述信息处理装置的人机界面41、以及供置入自备图片的扫描 平台42，该人机界面41可为一触控屏幕，消费者不但可于触控屏幕上 选购食品，亦可直接绘制所要的图案于该触控屏幕上。此外，本发明 的食品装饰加工系统中的信息处理装置11亦可具有一告警模块，连接 于GPRS或因特网，当食品原料或食材快要用罄时，可直接连络供应厂 商或总公司进行补货。当然，本发明的食品装饰加工系统并不限于餐车的型式，亦可例 如应用于一般店家、或自动贩卖机。本发明的食品装饰加工系统以加工部将食材直接涂、挤、放、洒 于食品上，而非以往先贴附于转印纸上再转印于食品上，就食品修饰 的技术而言，实为一大突破。虽然后续亦有直接于食品上加工的技术问世，但是其以喷墨方式 进行，仅能处理二维图形而无法处理三维造型，本发明的食品装饰加 工系统以该信息处理装置搭配该驱动装置规划出针对二维图形及三维 造型的移动路径，而该加工部不但可平移而描绘出二维图案，并可作 高度升降以制出三维造型，由此节省以往必须使用人工进行雕花的人 力成本。且，本发明的食品装饰加工系统所制出的三维造型可依食品 比例作适度的縮放、旋转、细部修改变形、参数调整等，而符合实际 需求0再者，现有技术未有公开如何处理较为精细图片的技术，而使得 人像的相片转印于食品上的效果不佳，或无法直接利用相片而产生不 便，本发明的食品装饰加工系统，可将经扫描过后的相片加以自动简 化线条并卡通化及趣味化。因此，本发明的食品装饰加工系统可改善现有技术的缺点，因此 具有高度产业利用价值。但是以上所述的具体实施例，仅用以例释本发明的特点及功效， 而非用以限定本发明的可实施范畴，在未脱离本发明上述的精神与技 术范畴下，任何运用本发明所揭示内容而完成的等效改变及修饰，均 仍应为本发明权利要求书的范围所涵盖。
权利要求
1. 一种食品装饰加工系统，用以修饰食品的外观，包括汇入装置，用以接收外部信息并将外部数据转为数字文件；信息处理装置，与该汇入装置连接以将该数字文件处理为移动路径信息；加工装置，具有供容纳食材的储存部、及连通于该储存部以输出食材的加工部；以及驱动装置，接收来自于该信息处理装置的移动路径信息并驱动该加工装置，使该储存部将食材输送至该加工部，并令该加工部移动且同时将该食材输出而于食品上进行装饰。
2. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该汇入装置 为选自扫描装置、数字相机、以及数字摄影机的其中一者，而该外部 信息为图像及照片的实体影像。
3. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该信息处理 装置供接收由选自手机接口、红外线传输、因特网、以及其它有线及 无线接口的其中一者传送而来的信息。
4. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该信息处理 装置为电脑以及其它具有计算功能的装置。
5. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该信息处理 装置还具有储存有三维/二维图像的函式库，以供该信息处理装置产生 分别针对三维及二维图像的函式库的加工路径文件。
6. 根据权利要求5所述的食品装饰加工系统，其中，该信息处理 装置连接于一人机界面，以由该人机界面选择三维/二维图像的函式 库。
7. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该信息处理 装置还具有使该外部信息所转化的数字文件线条简化的功能。
8. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该信息处理 装置还具有使该外部信息所转化的数字文件降色的功能。
9. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该信息处理 装置还具有使该外部信息所转化的数字文件卡通化的功能。
10. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该信息处理装置还具有使该外部信息所转化的数字文件趣味化的功能。
11. 根据权利要求l所述的食品装饰加工系统，其中，该加工装置 的储存部为多个食材容置匣。
12. 根据权利要求11所述的食品装饰加工系统，其中，该食材容 置匣中具有温度调节机构。
13. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该加工装置的加工部为具有开口以供食材挤出的多轴加工臂。
14. 根据权利要求13所述的食品装饰加工系统，其中，该多轴加 工臂于所具开口附近设有雕刻刀具。
15. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该加工装置 的储存部所储存的食材为食用的塑材及颜料。
16. 根据权利要求15所述的食品装饰加工系统，其中，该食用的 塑材及颜料为选自奶油、巧克力、冰淇淋、以及其它种类的食用塑材/ 颜料的其中一者。
17. 根据权利要求1所述的食品装饰加工系统，其中，该驱动装置 为用以将由该信息处理装置传来的移动信息转为机构动作路径的CNC 控制机台，且该加工装置设于该CNC控制机台中。
全文摘要
本发明公开了一种食品装饰加工系统，用以修饰食品的外观，其包括用以接收外部信息并将外部信息转为数字文件的汇入装置、与该汇入装置连接以将该数字文件处理为移动路径信息的信息处理装置、具有容纳有食材的储存部及连通于该储存部以输出食材的加工部的加工装置、以及接收来自于该信息处理装置的移动路径信息并驱动该加工装置的驱动装置，该驱动装置使该储存部将食材输送至该加工部，并令该加工部移动且同时将该食材输出而于该食品上进行绘图、修整、及装饰。
文档编号A21C9/04GK101268787SQ20071008942
公开日2008年9月24日 申请日期2007年3月22日 优先权日2007年3月22日
发明者谷中昭, 高崎钧, 黄一萍 申请人:财团法人工业技术研究院