专利名称：食品成型装置及具该装置的食品生产系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种食品成型的装置及具该装置的食品生产系统，更 详言之，涉及一种用以于生产线中塑造食品的各式外型的食品成型的 装置及具该装置的食品生产系统。
背景技术：
糕点类的点心，除了要求松软的口感以及香甜的口味外，近年来， 为求食用上的趣味，点心的外型亦具有多种不同的形状，可利用不同 的塑形模具创造出不同种类的糕点外型。就最常见的例子而言，即属我国台湾街头经常可见的鸡蛋糕，业 者将液体的蛋糕原料倒入自备的模具中，再加以烘烤，即可烤出各式 形状的鸡蛋糕；而另一种较具代表性的则属日式点心今川烧或雕鱼烧 等，与鸡蛋糕不同的是，今川烧与雕鱼烧中包有馅料，并可有圆形或 鱼状的造型。然而，上述常见的点心必须由人力加以看管方可烘烤完成，业者 往往先预烘烤出一定数量的糕点，以免产生供不应求的状况，如此一 来，无法快速的将食品制出且会有质量不稳定的情形发生。且，不同的消费者对于糕点的外型皆有不同的偏好，然而目前无 论路边小贩所贩卖的糕点或糕点店中的产品均无法充分的提供消费者 对于糕点外型上的需求，前者出于成本考虑而无法备有足够种类的模 具，后者资源虽较为充足且有足够技术，然而除非消费者提出需求， 业者方能配合作出所要求的形状的糕点，如此一来，难以激发消费者 客制糕点的欲望，且目前置换模具的方式多为人工置换，不但费时费 力，且模具于加工过程中会具有高温，容易于人工置换的过程中发生 危险。再者，糕点类点心的原料调制以及烘烤时间的掌握均须有一定的 技术，而对于意欲扩展经营版图的食品业者而言，训练人员熟捻相关技术且必须保持一定的特色以维持口碑实属不易。因此，如何研发出一种通过客制化的方式吸引消费者购买诸如糕 点等食品的技术，成为目前亟具有开发价值的课题。发明内容鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的一 目的在于提供一种食 品成型装置及具该装置的食品生产系统，从而具有高度客制化。本发明的又一目的为提供一种食品成型装置及具该装置的食品生 产系统，具有高度自动化从而快速制出食品。本发明的再一目的为提供一种食品成型装置及具该装置的食品生 产系统，从而安全地置换使食品成型的模具。本发明的再一目的为提供一种食品成型装置及具该装置的食品生 产系统，从而置换使食品成型的模具省时且省力。本发明的另一目的为提供一种食品成型装置及具该装置的食品生 产系统，从而快速拓展营业规模。为达到上述目的，本发明提供一种食品成型装置，用以塑造食品 的外型，至少包括模具单元，具有多种模具；模具置换单元，用以 将该些模具移出入于该模具单元；成型单元，用以使食品原料注入该 模具中并固化成型；以及控制单元，用以操作上述模具的选择及食品 成型的程序。本发明还提供一种食品生产系统，用以于生产线中自动化生产食 品，包括食品成型装置，其包括具有多种模具的模具单元、以及用 以将该些模具由该模具单元置换于该生产线的模具置换单元；成型单 元，用以使食品注入该模具中并成型；以及控制单元，用以控制上述 食品生产的过程。该些模具可为回收式或随食品贩卖，对于回收式的模具而言，本 发明的食品生产系统可设有清洗单元，当食品成形并脱离模具后，可 将模具清洗后利用前述的模具置换单元进行回收的动作，而若食品为 布丁、果冻等时，该些模具可随着食品贩卖。该控制单元包括供选择模具形状的输入接口模块、控制生产线运 行的开关、控制清洗单元的开关、控制模具置换的模块、控制进料单元的模块、控制成型单元的模块、包装食品的模块、以及回报模块。就实际应用而言，可将上述的食品生产系统设于一小型货车中， 而该输入接口模块则可具有触控式的屏幕，于该屏幕上显示出所有模 具形状以供消费者点选，而当消费者选好形状并送出后，食品成型的 装置即开始动作，将消费者所选取形状所对应的模具自模具单元中挑 出并排列于框架单元中，再配合后续进料单元将食品原料填充于该些 模具中，再加以烘烤或冷却后，即可制成消费者所要求形状的食品。现有技术中糕点类食品多为制成后再供消费者选购，而本发明的 食品成型装置及具该装置的食品加工系统则通过食品外型的可选择性 而令消费者可充分享受客制化的乐趣，进而提升购买的欲望。且，目前现场制作的糕点类食品均仍以手工方式制作，而有速度 过慢及质量不一的缺点，本发明的食品成型装置及具该装置的食品加 工系统可自动化地快速产出食品，并保持食品的质量。另外，现有技术中虽可利用手动方式更换模具，但是因模具有着 一定的重量且于加工过程中易产生高热，因此以人力方式更换模具存 在着一定的危险性，本发明的食品成型装置及具该装置的食品加工系 统可自动化更换模具而确保人员的安全。再者，若本发明的系统设于前述的小货车中，所需的工作人员只 须开车的司机一人即可，且该员并不须具有制作食品的技能，利于快 速拓展营业规模。
图1为本发明食品成型装置的一实施例示意图； 图2为本发明食品生产系统的一实施例示意图；图3A至图3C为本发明食品成型装置的输入接口模块的一实施例 示意图；以及图4为本发明食品生产系统的具体实施例的系统流程图。 元件符号说明I 生产线II 定型单元 110加工嘴111定型模块13清洗单元2模具单元21具心形模腔的模具22具星形模腔的模具23具梅花形模腔的模具24具动物造型模腔的模具4模具置换单元5控制单元51输入接口模块52控制生产线运行的开关53控制清洗单元的开关54控制模具置换的模块56控制成型单元的模块57包装食品的模块58回报模块Sl~S5步骤S3，步骤具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术 人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。请参阅图l，本发明食品成型装置包括模具单元2，其具有多种模 具，例如具有心型模腔的模具21、具有星形模腔的模具22、具有梅花 形模腔的模具23、以及具有动物造型模腔的模具24，然而，除了以形 状界定模具的不同外，模具亦可有模腔数量上的不同，例如本实施例 中具有2、 4、 6或2的倍数模腔的模具。当然，可应用于本发明的模 具所具的模腔造型及数量并不限于本实施例中所显示的，而可为其它 各种模腔形状或具有其它数量的模腔。此外，本实施例中附图所显示 的模具数量亦为简化的型式，而非限定模具实际的可用数量。本发明的食品成型装置包括模具置换单元4，用以将该些模具移出 入于该模具单元2以进行后续食品成型的作业，该模具置换单元4可 为机械手臂，将模具以夹取的方式由该模具单元2中取出。然而，模 具置换单元4并不限于上述的机械手臂，亦可通过例如磁吸装置或其 它可替换模具的动作机构。而当模具被模具置换单元4由模具单元2置入生产线1后，即可 对模具进行灌入食品原料，进而烘烤或冷却等的成型作业。请参阅图2，本发明的食品生产系统，用以于生产线1中生产食品， 包括前述的食品成型装置、用以将食品原料注入模具并固化成型的成 型单元11、以及控制上述食品生产流程的控制单元5。该成型单元11可设于该生产线1上，包括将食品原料注入模具中 的加工嘴110、以及用以令食品原料于模具中固化成食品的定型模块 111，其中，定型模块111可用以烘烤模具以令其内含的食品原料成型、 或用以冷却模具使食品原料凝固成型，可视食品的种类而定，当食品 为糕点类时则进行烘烤，而当食品为果冻类时，则进行冷却。当食品 成型后，糕点类的食品可被移出模具以进行包装出货，而模具则沿生 产线1运送至一清洗单元13进行清洗，接着通过该模具置换单元4回 收回该模具单元2中；而果冻类的食品则可连同模具一起包装出货。应注意的是，该成型单元11及该清洗单元13除了可设于生产线1 上，亦可仅与该食品成型的装置搭配而设于该模具单元2附近。请参阅图3A，本发明食品生产系统的控制单元5，其具有输入接 口模块51、控制生产线运行的开关52、控制清洗模具的开关53、控制 模具置换的模块54、控制成型单元的模块56、以及包装食品的模块57。 此外，该控制单元5复包括有回报模块58，其连于因特网，以当食品 原料快要用罄时，向总公司或供货商发出信息，以补充食品原料。但是就前述的食品成型装置而言，该控制单元5可仅具有输入接 口模块51、控制模具置换的模块54、以及控制成型单元的模块56即 可达成模具自动置换的功能。请参阅图3B及图3C，该输入接口模块51可为一触控式屏幕，消费者可于该触控式屏幕上选择食品的数量、形状，同时连动前述模具 数量及种类的选择。然而应注意的是，该输入接口模块51并不限于本实施例的触控屏幕，亦可为手机、电话语音、网页等的接口。请参阅图4，其是本发明的食品生产系统的流程图，首先，由步骤 Sl选择模具种类，系统中心并设定好模具种类的选择以及食品生产时间与程序的选择，以令前述的模具置换单元4由模具单元2自动取出模具并送入生产线中加工，接着依序进行填料入模具、烘烤或冷却、及移动模具以使得加热或冷却食品更加均匀的加工作业，如步骤S2所 示。接着在步骤S3中则将己成型的食品与模具分开，即可进行如步骤 S4的清理模具、及步骤S5的利用该模具置换单元4将模具回收回模具 单元2的程序，然而，当所贩卖的食品附有抛弃式模具时，则可如步 骤S3，中将食品及模具一同卖出。就实际应用而言，可将上述的食品生产系统设于一小型货车中， 而该输入接口模块51则可为前述的触控式屏幕设于小型货车的外侧供 消费者点选，消费者可通过选择食品的外型充分享受客制化的乐趣， 进而提升购买的欲望。目前现场制作的糕点类食品均仍以手工方式制作，而有速度过慢 及质量不均的缺点，本发明的食品成型装置及具该装置的食品加工系 统具有自动化的设备而可快速产出食品，并保持食品的质量。且，若本发明的系统设于前述的小货车中，所需的工作人员只须 开车的司机一人即可，且该人并不须具有制作食品的技能，利于快速 拓展营业规模。再者，现有技术中虽可利用手动方式更换模具，但是因模具有着 一定的重量且于加工过程中易产生高热，因此以人力方式更换模具存 在着一定的危险性，本发明的食品成型装置及具该装置的食品加工系 统系可自动化更换模具而确保人员的安全。以上所述的具体实施例，仅用以例释本发明的特点及功效，而非 用以限定本发明的可实施范畴，在未脱离本发明上述的精神与技术范 畴下，任何运用本发明所揭示内容而完成的等效改变及修饰，均仍应 为本发明权利要求书的范围所涵盖。
权利要求
1. 一种食品成型装置，用以塑造食品的外型，至少包括模具单元，具有多种模具；模具置换单元，用以将该些模具移出入于该模具单元；成型单元，用以使食品原料注入该模具中并固化成型为食品；以及控制单元，用以控制上述模具的选择及食品于模具中成型的程序。
2. 根据权利要求1所述的食品成型装置，其中，该模具置换单元 为选自机械手臂及其它动作机构的其中一者。
3. 根据权利要求1所述的食品成型装置，其中，该控制单元包括 供选择模具形状的输入接口模块、控制模具置换的模块、以及控制成 型单元的模块。
4. 根据权利要求3所述的食品成型装置，其中，该输入接口模块 为选自触控式屏幕、手机、电话语音、以及网页其中一者的接口模块。
5. 根据权利要求1所述的食品成型装置，其中，该模具的种类以 所具模腔的形状为区分。
6. 根据权利要求1所述的食品成型装置，其中，该模具的种类以 所具模腔数量为区分。
7. 根据权利要求1所述的食品成型装置，其中，该成型单元包括 用以将食品原料注入该模具中的加工嘴、及用以使该模具中的食品原 料固化的定型模块。
8. 根据权利要求7所述的食品成型装置，其中，该定型模块是用 以烘烤或冷却所具模腔中填有食品原料的模具。
9. 一种食品生产系统，用以于生产线中自动生产食品，包括 食品成型装置，其包括承载单元、具有多种模具的模具单元、以及用以将该些模具置换于该承载单元的模具置换单元；成型单元，用以将食品原料注入该模具中并固化成型；以及 控制单元，用以控制上述食品生产的过程。
10. 根据权利要求9所述的食品生产系统，其中，该模具置换单元 为机械手臂及其它动作机构的其中一者。
11. 根据权利要求9所述的食品生产系统，其中，该成型单元包括 用以将食品原料注入模具的加工嘴、以及使食品原料于模具中固化的 定型模块。
12. 根据权利要求11所述的食品生产系统，其中，该定型模块是 用以烘烤或冷却模腔中填有食品原料的模具。
13. 根据权利要求9所述的食品生产系统，其中，该控制单元包括 用以选择模具的输入接口模块、控制生产线运行的开关、控制模具置 换的模块、控制成型单元的模块、包装食品的模块、控制清洗模具的 开关、以及回报模块。
14. 根据权利要求13所述的食品生产系统，其中，该输入接口模 块为选自触控式屏幕、手机、电话语音、以及网页其中一者的接口模 块。
15. 根据权利要求9所述的食品生产系统，复包括用以清洗模具的 清洗单元。
16. 根据权利要求9所述的食品生产系统，其中，该模具的种类以 所具模腔的形状为区分。
17. 根据权利要求9所述的食品生产系统，其中，该模具的种类以 所具模腔的数量为区分。
全文摘要
本发明公开了一种食品生产系统，用以塑造食品的外型，包括食品成型装置，其包括具有多种模具的模具单元、以及用以将该些模具移出入于该模具单元的模具置换单元；成型单元，用以注入食品原料于该模具中并固化成型；以及控制单元，其供控制上述程序以生产出食品。本发明的食品加工系统具有自动化的设备而可快速产出食品，并保持食品的质量。
文档编号A21C15/02GK101268788SQ20071008945
公开日2008年9月24日 申请日期2007年3月23日 优先权日2007年3月23日
发明者谷中昭, 高崎钧, 黄一萍 申请人:财团法人工业技术研究院