专利名称：一种极化角自动调整控制电路及方法
技术领域：
本发明涉及一种极化角自动调整装置及方法，尤其是车载卫星天线到达不同 地区的情况下，极化角自动调整控制装置及控制方法。
背景技术：
由于现阶段我国各地的天线对星的极化角的角度不同，造成信道变窄通信不 畅通，传输数据和图像等信息速度不快，信道带宽浪费等问题所以每次对星是 都需要人工调整极化角才达到对星链路连接的信道带宽没有衰减，给对星操作人 员带来很多不便等问题。而极化角自动调整控制装置及方法，可以免去操作人员 很多麻烦，节省对星很多时间，很快建立通信链路连接，减少信道带宽的浪费。现有的技术使用全球定位系统装置读取的当地经纬度计算出卫星天线所在 位置的极化角，使天线极化角自动调整到对星的角度。发明内容技术问题本发明的目的是提供一种极化角自动调整控制装置及方法，该 装置及方法用全球定位系统装置读取的当地经纬度计算出卫星天线所在位置的 极化角，使天线极化角自动调整到对星的角度。技术方案本发明利用全球定位系统装置读取的经纬度，传输到自动伺服 单元的控制板上，控制板上的接收模块接收到全球定位系统的经纬度数据，再传 输到主控芯片上进行处理计算，得出的结果再传输到极化驱动芯片发出脉冲数到 极化驱动模块驱动极化电机转动。本发明的极化角自动调整装置包括全球定位系统单元、自动伺服控制单元、 控制板单元，极化驱动模块单元，全球定位系统单元通过COM 口连接到自动伺服单元；在自动伺服控制单元中，全球定位系统控制装置通过COM口传输到全球定位 系统通信串口接收到经纬度传输到全球定位系统处理芯片通过数据总线传输到
主控制芯片，主控制芯片处理的结果通过数据总线在送入到极化控制芯片，极化 控制芯片处理的结果再送入到极化驱动模块，极化驱动模块再驱动极化电机转 动。该装置包括全球定位系统单元，自动伺服控制单元，极化转动单元；自动伺 服控制单元包括主控制板、极化驱动模块，极化转动单元包括极化电机，o角度 限位开关；主控制板中的通信串口的输入端接全球定位系统单元，通信串口的输 出端与全球定位系统控制芯片、主控制芯片、电机驱动控制芯片、极化驱动模块 顺序传来连接，主控制芯片还与极化电机连接，极化驱动模块还与0角度限位开 关连接。全球定位系统控制单元读取经纬度数据通过COM 口传入自动伺服控制单元 中主控制板,经纬度通过主控制板中的通信串口送入全球定位系统控制芯片处理 后等待主控制芯片读取，主控制芯片通过地址位DO、 Dl位识别到全球定位系统 控制芯片已取到经纬度数据后，开始从全球定位系统控制芯片中读取经纬度数 据，主控制芯片把经纬度数据计算后的结果通过数据总线送入到电机驱动控制芯 片中，主控制芯片判断有5V高电平过来后，就会知道极化电机已到O角度起始 位置，接着发送给电机驱动控制芯片一个5V高电平来命令电机驱动控制芯片把 计算结果发送给极化驱动模块来驱动极化电机转动。其自动调整控制方法为采用全球定位系统读取经纬度，再通过全球定位系 统控制芯片处理，主控制芯片计算、最后通过数据总线传输到电机控制芯片，使 极化电机模块驱动极化电机转动。具体方法为第一步打开设备电源；第二步:全球定位系统装置开始读取数据，并发送给全球定位系统控制芯片，等待主控制芯片读取数据。第三步:主控制板上的主控制芯片开始判断全球定位系统控制芯片有没有数 据过来，没有继续读取，有就读取全球定位系统控制芯片的数据，并开始计算。第四步主控制板上的主控制芯片开始发送一个高电平给计划驱动芯片让极 化电机转动，并把计算结果通过数据总线送入到极化驱动芯片。第五步操作人员开始点自动对星，天线首先展开，接着转动极化电机。第六步主控制芯片开始判断极化电机撞块是否撞到O角度的限位开关，没 有极化电机就继续向一个方向转动，有撞到限位开关，限位开关闭合会给主控制芯片回去一个5V高电平，主控制芯片会再给极化驱动芯片一个5V高电平，让极 化驱动芯片开始按照主控制芯片发送给极化驱动芯片的指定角度驱动极化电机 转动。有益效果本发明的有益效果具体包括在车载卫星天线方面，使得操作人 员操作更方便，更快捷，更安全，节省通信信道带宽，提高通信质量，从而使车 载天线卫星车活动范围更广。
图l是本发明的装置结构示意图。其中有全球定位系统控制单元l，自动伺服控制单元2，主控制板21，通信串口22，全球定位系统控制芯片23，主控 制芯片24，极化驱动控制芯片25,极化驱动模块26，极化转动单元3，极化电 机31， 0角度限位开关32。图2是本发明的自动调整控制方法流程图。
具体实施例方式本具体实施例结合技术方案和附图对本发明的实际应用进一步详细描述。 如图l所示该装置包括全球定位系统单元l，自动伺服控制单元，极化转动单 元3;在全球定位系统控制单元l，读取经纬度数据通过COM口传入自动伺服控制单元2中主控制板21，经纬度通过主控制板21中的通信串口 22送入全球定 位系统控制芯片23处理后等待主控制芯片24读取,主控芯片24通过地址位DO， Dl位识别到全球定位系统控制芯片23已取到经纬度数据后开始从全球定位系统 控制芯片23中读取经纬度数据，主控制芯片24把经纬度数据计算后的结果通过 数据总线送入到极化驱动控制芯片25中，主控制芯片23判断有5V高电平过来 后，就会知道极化电机已到0角度起始位置，接着发送给极化驱动控制芯片25 一个5V高电平来命令极化驱动控制芯片25把计算结果发送给极化驱动模块26 来驱动极化电机32转动。本发明实际应用硬件环境如下-全球定位系统单元1: XW ADU 501 自动伺服控制单元2: (1)主控制板21: (2) 通信串口22: MAX3232(3) 全球定位系统控制芯片23: STC12C4052AD(4) 主控制芯片24: STC12C5410AD(5) 极化驱动控制芯片25: STC12C5410AD(6) 极化驱动模块26: STEP DRIVER SH-2H042MB 极化电机转动单元3:(1) 0角度限位开关31: MONIEU MINIL皿T SWITCH ME 8166(2) 极化电机32:与STEP DRIVER SH-2H042MB型号配套的电机 控制步骤第一步打开设备电源；第二步全球定位系统l ( XW ADU 501)装置开始读取数据，并发送给全球 定位系统控制芯片23 (STC12C4052AD)，等待主控制芯片24: (STC12C5410AD) 读取数据。第三步主控制板21上的主控制芯片24: STC12C5410AD开始判断全球定位 系统控制芯片23 STC12C4052AD是否有数据过来，没有继续读取，有就读取全球 定位系统控制芯片23 STC12C4052AD的数据，并开始计算。第四步主控制板21上的主控制芯片24: STC12C5410AD开始发送一个高电 平5V给极化驱动控制芯片25 STC12C5410AD让极化驱动模块26 STEP DRIVER SH-2H042MB驱动极化电机32与STEP DRIVER SH-2H042MB型号配套的电机转动， 并把计算结果通过数据总线送入到极化驱动控制芯片25 STC12C5410AD。第五步操作人员开始点自动对星，天线首先展开，接着转动极化电机32与 STEP DRIVER SH-2H042MB型号配套的电机。第六步主控制芯片24: STC12C5410AD开始判断极化电机31的撞块是否撞 到0角度的限位开关31 MONIEU MINIL IMIT SWITCH ME 8166，如果没有撞到， 则极化电机31就继续向一个方向转动，直到撞到限位开关32与STEP DRIVER SH-2H042MB型号配套的电机，限位开关闭合会给主控制芯片24: STC12C5410AD 回去一个5V高电平，主控制芯片24: STC12C5410AD会再给极化驱动控制芯片25: STC12C5410AD —个5V高电平，让极化驱动控制芯片25 STC12C5410AD开始按照 主控制芯片24: STC12C5410AD发送给极化驱动控制芯片25 STC12C5410AD的指定 角度让极化驱动模块26 STEP DRIVER SH-2H042MB驱动极化电机32与STEP DRIVER SH-2H042MB型号配套的电机转动。
权利要求
1.一种极化角自动调整控制电路，其特征在于该装置包括全球定位系统单元(1)，自动伺服控制单元(2)，极化转动单元(3)；自动伺服控制单元(2)包括主控制板(21)、极化驱动模块(26)，极化转动单元(3)包括极化电机(31)，0角度限位开关(32)；主控制板(21)中的通信串口(22)的输入端接全球定位系统单元(1)，通信串口(22)的输出端与全球定位系统控制芯片(23)、主控制芯片(24)、电机驱动控制芯片(25)、极化驱动模块(26)顺序传来连接，主控制芯片(24)还与极化电机(31)连接，极化驱动模块(26)还与0角度限位开关(32)连接，全球定位系统控制单元(1)读取经纬度数据通过COM口传入自动伺服控制单元(2)中主控制板(21)，经纬度通过主控制板(21)中的通信串口(22)送入全球定位系统控制芯片(23)处理后等待主控制芯片(24)读取，主控制芯片(24)通过地址位D0、D1位识别到全球定位系统控制芯片(23)已取到经纬度数据后，开始从全球定位系统控制芯片(23)中读取经纬度数据，主控制芯片(24)把经纬度数据计算后的结果通过数据总线送入到电机驱动控制芯片(25)中，主控制芯片(24)判断有5V高电平过来后，就会知道极化电机已到0角度起始位置，接着发送给电机驱动控制芯片(25)一个5V高电平来命令电机驱动控制芯片(25)把计算结果发送给极化驱动模块(26)来驱动极化电机转动。
2. 如权利要求1所述的一种极化角自动调整控制电路的自动调整控制方法， 其特征在于自动调整控制方法为采用全球定位系统读取经纬度，再通过全球定 位系统控制芯片读取经纬度，主控制芯片做极化电机转动角度的计算、最后通过 数据总线传输到电机控制芯片，使极化电机模块驱动极化电机转动，具体方法为第一步打开设备电源，第二步全球定位系统装置开始读取经纬度数据，并发送给全球定位系统 控制芯片，等待主控制芯片读取经纬度数据，第三步:主控制板上的主控制芯片开始判断全球定位系统控制芯片有没有数 据过来，若没有数据过来就继续读取，有数据过来就读取全球定位系统控制芯片 的数据，并开始极化电机转动角度的计算，第四步主控制板上的主控制芯片开始发送一个高电平5V给极化驱动芯片 让极化电机转动，并把计算结果通过数据总线送入到极化驱动芯片，第五步操作人员点击操作界面的自动对星，天线首先展开，接着转动极化 电机，第六步主控制芯片开始判断极化电机撞块是否撞到O角度的限位开关，若 没有，则极化电机就继续向一个方向转动；若撞到限位开关，限位开关闭合，给主控制芯片回去一个5V高电平，主控制芯片再给极化驱动芯片一个5V高电平，让极化驱动芯片开始按照主控制芯片发送给极化驱动芯片的指定角度驱动极化 电机转动。
全文摘要
一种极化角自动调整控制装置及方法，其中，全球定位系统控制单元(1)读取经纬度数据通过COM口传入自动伺服控制单元(2)中主控制板(21)，通信串口(22)送入全球定位系统控制芯片(23)处理后等待主控制芯片(24)读取，主控制芯片(24)通过地址位D0、D1位识别到全球定位系统控制芯片已取到经纬度数据后，开始从全球定位系统控制芯片中读取经纬度数据，主控制芯片把经纬度数据计算后的结果通过数据总线送入到电机驱动控制芯片(25)中，主控制芯片判断有5V高电平过来后，就会知道极化电机已到0角度起始位置，接着发送给电机驱动控制芯片一个5V高电平来命令电机驱动控制芯片把计算结果发送给极化驱动模块(26)来驱动极化电机转动。
文档编号H04B7/185GK101154982SQ20071013332
公开日2008年4月2日 申请日期2007年9月28日 优先权日2007年9月28日
发明者任传俊, 裘德龙, 高云勇 申请人:南京中网通信有限公司