双壳贝加工装置制造方法
【专利摘要】本发明提供能够容易地实现高性能化的双壳贝加工装置。该双壳贝加工装置在利用强制打开机构（8）使未加工贝（2）开口后，从位于下侧的另一方的贝壳（2b）取出供生食的可食部，在比强制打开机构靠贝壳搬运方向上游侧设置异物除去机构（6），该异物除去机构（6）除去附着在一方的贝壳（2a）的表面中的、至少上吸附衬垫（61）所抵接的部位的异物。
【专利说明】，存在当不投入大量的人员尽早处理时，扇贝壳分离用于由双壳贝构成的未加工贝的，并且在搬运的途中以可食部保持生的状合力变弱的方式加热一方的贝壳与用于生衬垫吸附两个贝壳并将被加热的一方的贝尸口后，从另一方的贝壳得到可食部的双壳培搬运方向正交的方向配置多个未加工贝，专利文献0。
报化，作为各种装置的高性能化之一，双壳贝
I附未加工贝的两个贝壳，利用由气缸驱动一方的贝壳从可食部分离的方式强制地打訊勺表面的场合，在吸附衬垫与贝壳之间产述强制开口机构靠贝类搬运方向上游侧具方的贝壳的表面中的至少上述上吸附衬垫陶在利用强制开口机构使未加工贝开口之3等异物，因此能够防止在上吸附衬垫与一七，能够可靠地进行利用强制开口机构进行产性的提高等高性能化。
I有用于扒搂异物的异物除去单元、使上述突离开的方式移动的异物除去用移动机构，?单元，该头单元具备使轴线方向朝向上下的旋转轴、安装在该旋转轴的下端的支架、妾在上述支架上的多个刮刀，上述异物除去客、被该除去移动用摆动形驱动器的驱动力这力用摇摆臂上的除去移动用连结体、连结食去单元的除去移动用安装部件。
也刀与一方的贝壳的表面抵接地旋转，因此该下取出单兀相对于另一方的贝壳的表面I备上述扒搂板的上取出单元、使该上取出干的方式移动的上取出用移动机构，上述下被该下取出用摆动形驱动器的驱动力摆动！臂上的下取出用连结体、连结在该下取出匕用安装部件，上述上取出用移动机构具有区动器的驱动力摆动驱动的上取出用摇摆匕连结在该上取出用连结体上的用于安装陶能够以一个上开口用摆动形驱动器的驱在上开口用安装部件上配设多个上吸附单-方的贝壳的表面一致地抵接，并且非食部力力使分离用安装部件进行动作，因此即使也能够使多个吸引喷嘴的各个与非食部一取出用摆动形驱动器的驱动力使下取出用I部件上配设多个下取出单元的场合，也能勺主要部分的结构图。
1载置板的主要部分的主视图。
？部分的立体图。
1元的主要部分的分解立体图。
？部分的局部分解立体图。
的强制开口机构的主要部分而表示的局部卜的局部放大图。
1的非食部分离机构的主要部分而表示的3。3。机构，10—非食部分离机构，12—第二加热机构，13—收集机构，21—链条传送带，22—未加工贝载置板，22a一贝壳载置孔，24一定位单兀,26一异物除去单兀,27一异物除去用移动机构，31 一异物除去用马达，32一头单兀,35一旋转轴，36一支架,38一刮刀,41 一除去移动用摆动形驱动器，42—曲柄轮毂(除去移动用摇摆臂)，43—除去移动用安装部件，51 —第一水蒸气喷射喷嘴，61—上吸附衬垫，62—上吸附单元，63—上开口用移动机构，65—下吸附衬垫，66—下吸附单元，67—下开口用移动机构，69—真空泵，71—上开口用摆动形驱动器，73—上开口用摇摆臂，74—上开口用安装部件，77—下开口用往复移动气缸，78—下开口用移动机架，81—分尚板,83一吸附喷嘴，84—吸附单兀,85一分尚用移动机构，87—分尚用摆动形驱动器，88—分离用摇摆臂，90—分离用安装部件，92—第二水蒸气喷射喷嘴，97—上取出单兀，98一上取出用移动机构，99一下支撑筒，100一下取出用单兀，101一下取出用移动机构，103—取出用往复移动气缸，105—上取出用摆动形驱动器，106—上取出用摇摆臂，108—上取出用安装部件，112—下筒用连接板，113—下取出用往复移动气缸，114 一下取出用摆动形驱动器，115—摇摆下取出臂，117—下取出用安装部件，119 一下取出用滑动导向件，120—可食部排出传送带，123—旋风箱，124—鼓风机，124a—吸入口，127—上箱部，127a—顶部排出口，128—下箱部，128a—主体部吸引口，128b—底部排出口，129—紧固件，A—贝类搬运方向，OP—排出位置，SP—移载位置。
【具体实施方式】
[0045]下面，根据附图所示的实施方式说明本发明。
[0046]本实施方式的双壳贝加工装置I示例使由双壳贝构成的未加工贝为天然的生扇贝2，在使作为用于生食的可食部的由干贝及小柱构成的未图示的闭壳肌一体的状态下从该扇贝2有效地取出。
[0047]如图1至图3所示，本实施方式的双壳贝加工装置I相对于主机架3设置搬运机构4、未加工贝定位机构5、异物除去机构6、作为加热机构的第一加热机构7、强制开口机构
8、壳分离机构9、非食部分离机构10、第二加热机构11、可食部取出机构12、收集机构13、以及用于进行各驱动部的动作的控制的控制机构14而形成。
[0048]上述搬运机构4用于将图4所示的天然的生扇贝2以使其厚度方向为上下方向，并且其折页侧朝向后方的方式支撑，并在从图1的箭头所示的右方向左方的贝类搬运方向A上大致水平地搬运。该搬运机构4的图1的上方右侧所示的位置为通过人手或机器人等移载利用未图示的未加工贝选取机按每个大小选取，并由未加工贝供给传送带16供给的扇贝2的移载位置SP，图1的上方左侧所示的位置为将作为从扇贝2取出闭壳肌后的贝壳的后述的下壳2b向外部排出的排出位置0P。并且，在扇贝2利用搬运机构4向图1的箭头所示的贝类搬运方向A搬运的贝壳搬运路径的中途，从贝类搬运方向A的上游侧按顺序配设未加工贝位置定位单元5、异物除去机构6、第一加热机构7、强制开口机构8、壳分离机构9、非食部分离机构10、第二加热机构11、可食部取出机构12。另外，在主机架3的左侧的偏离贝壳搬运路径的位置配设有收集机构13，在主机架3的右侧的贝壳搬运路径的上方位置配设有控制机构14。另外，在未加工贝供给传送带16的下方并列设有用于使具有损伤等由于某种理由无法被搬运机构4移载而残留的扇贝2返回的未加工贝返回传送带17。另外，在搬运机构4的排出位置OP的左方配设有排出滑槽19。
[0049]上述搬运机构4具有能通过未图示的驱动马达的驱动力被旋转驱动的环状的链条传送带21。该链条传送带21被配设在主机架3的适当部位的多个链条引导件引导，在规定的路径上行驶。另外，在链条传送带21上隔开适当的间隔地安装形成为平面大致平板状的多个未加工贝载置板22。该未加工贝载置板22以其长度方向与贝类搬运方向A正交的方式相互平行地配设，未加工贝载置板22的长度方向的两端部附近通过未图示的安装部件安装在链条传送带21上。并且，各未加工贝载置板22在未加工贝载置板22的长度方向上隔开适当的间隔形成用于从下方支撑扇贝2而载置的在板厚方向上贯通的多个、在本实施方式中为十个贝壳载置孔22a (在图4中只图示一个)。这些贝壳载置孔22a形成为比扇贝2小。并且，在形成在未加工贝载置板22上的各扇贝载置孔22a的扇贝搬运方向A的上游侧分别安装限制器22b。该限制器22b的上端位置配置在比载置在贝壳载置孔22a上的扇贝2的上端位置靠上方，在搬运扇贝2时等，能够防止扇贝2的位置偏离或脱落。即，在本实施方式中，相对于贝类搬运方向A同时搬运排列配置为十列的扇贝2。另外，在各贝壳载置孔22a中，以使作为扇贝2的另一方的贝壳的与海底接触的鼓起大的壳即位于下侧的下壳2b朝向下方,并且,使作为一方的贝壳的鼓起小的壳即位于上侧的上壳2a朝向上方的方式使厚度方向为上下方向，并且，以折页侧朝向后方(搬运方向上游侧)的方式从下方支撑而搬运。
[0050]另外，作为贝壳载置孔22a的数量、即载置在未加工贝载置板22上的扇贝2的数量，能够根据设计观念等的需要设定。
[0051]另外，搬运机构4的链条传送带21根据从控制机构14送出到驱动马达的控制指令，未加工贝载置板22以在未加工贝定位机构5、异物除去机构6、第一加热机构7、强制开口机构8、非食部分离机构10、第二加热机构11、可食部取出机构12的各个的配设位置停止例如五秒左右的方式被间歇驱动。该行驶的链条传送带21的停止时机及停止时间通过例如通过将未图示的传感器检测后述的未加工贝载置板22的检测信号送出到控制机构14，控制机构14控制未图示的驱动马达来进行。
[0052]上述未加工贝定位单元5用于使扇贝2相对于扇贝载置孔22a的中心使位于与扇贝2的中心贝壳运送方向正交的方向的左右方向的中心大致一致，将扇贝2定位在适当的位置，从而更顺畅地进行以后的各工序。
[0053]如图1所示，本实施方式的未加工贝定位机构5为了与利用未加工贝载置板22排列配置为十列并同时被搬运的扇贝2对应，具有沿与扇贝搬运方向A正交的左右方向排列的十个定位单元24 (在图1中只图示一个)。并且，各定位单元24在贝壳搬运路径上从上方面对地配置在主机架3上。另外，各定位单元24如周知那样，具有利用未图示的驱动源、例如往复移动气缸的驱动力在左右方向上开闭自如的一对贝壳夹持爪。该一对贝壳夹持爪总是为一对贝壳夹持爪的间隔比扇贝2的大小大地打开的打开状态，在未加工贝载置板22在未加工贝定位机构5的配设位置停止时，能够从左右方向两侧向载置在未加工贝载置板22的贝壳载置孔22a的扇贝2的贝壳的边缘(贝壳的接缝)移动，从左右方向夹持扇贝2，以使扇贝2相对于扇贝载置孔22a的中心使位于与扇贝2的贝壳移动方向正交的方向上的左右方向的中心大致一致地将扇贝2定位在适当的位置。另外，在一对贝壳夹持爪夹持扇贝2时，例如通过利用未图示的弹簧的作用力并以一定的力夹持扇贝2，能够防止由在扇贝2上施加过度的力而引起的扇贝2的贝壳的破损。另外，作为定位单元24的数量，能够根据载:马达构成的一个异物除去用马达31、由该32。另外，作为头单元32的数量，能根据载
0.两个X轴(十字形)及一个X轴(支线轴)的的V轴上连结有由花键轴构成的旋转轴35行地安装有支架36，并且利用由压缩螺旋弹7'加力。并且，在设在支架36的下部的四个句为水平，且使前端刃朝向下方的方式安装:四个刮刀38的各个形成为，嵌合在由安装的下端而安装，四个刮刀38的各个分别独由摆动角度为90度的旋转气缸构成的除去多驱动器41的驱动力摆动驱动的左右一对:该曲柄轮毂42上的除去移动用连结体43、物除去单元26的左右方向长的除去移动用3上通过配设在副水蒸气供给管53的基端52以规定时间利用泵(未图示)等供给水蒸I勺时间比搬运机构4的停止时间长的场合，运机构4的搬运停止时间变长。由此，能够载置在未加工贝载置板22上的扇贝2的上为加热源的高温水蒸气、例如1001的水蒸的方式保持扇贝2的口关闭的状态，并且，丨勺口的方式使闭壳肌与上壳23的结合部位！射时间可以根据扇贝2的大小或体温等调马外，作为加热源，可以使用高温的温水(最口热机构7加热了上壳23后，以使闭壳肌从:7'式的强制开口机构8具有:具备能吸附在的十组上吸附单元62 ；使上吸附衬垫61相〕用移动机架78的上表面沿左右方向排列气缸77的驱动力，十组下吸附单元66的各豆以相对于下壳26的表面接近或离开的方的其他结构与公知的结构相同，因此省略其
〕机构8从闭壳肌分离并打开的上壳23从！ 2残留的下壳％残留。另外，本实施方式I制地打开口的扇贝2搬运到非食部分离机的下壳26分离。
9具有前端能与口利用强制开口机构8打改平板状的分离板81。该分离板81沿左右上下移动地被支撑。另外，在壳分离机构9I下的上壳23并排出到外部的壳排出传送88、连结在这些分离用摇摆臂88的各个上的分离用连结体89、连结在这些分离用连结体89上的用于安装十组吸引单元84的沿左右方向长的分离用安装部件90。
[0079]在上述分离用安装部件90的左右方向两侧分别安装分离用滑动部件，该分离用滑动部件利用安装在主机架3上的分离用滑动导向件沿上下方向滑动自如地被支撑。另夕卜，在本实施方式中，在分离用滑动部件上连结有分离用连结体89，分离用安装部件90通过分离用滑动部件连结在分离用连结体89上。由此，能够利用分离用摆动形驱动器87的驱动力使分离用安装部件90上下移动。另外，为了在上下方向上限制分离用安装部件90的移动方向，例如能够通过将分离用安装部件90的两端连接在未图示的左右一对滑动部件上，并且，利用滑动导向件或滑动轴在上下方向上滑动自如地支撑滑动部件，并且，在滑动部件上连结分离用连结体89来实现。
[0080]因此，能够利用一个分离用摆动形驱动器87的驱动力，十组吸引单元84的各个的吸引喷嘴83能够与分离用安装部件90 —起以相对于非食部接近或离开地上下移动。
[0081]另外，吸引单元84的其他结构与周知的吸引单元相同，因此省略其详细的说明。
[0082]上述第二加热机构11用于以在闭壳肌保持生的状态，并且使闭壳肌与下壳2b的结合力弱的方式加热利用非食部分离机构10使非食部分离后的下壳2b的表面中的与闭壳肌的结合部对应的部位。
[0083]如图1所示，本实施方式的第二加热机构11具有作为朝向载置在未加工贝载置板22上的各扇贝2的下壳2b的表面喷射作为加热源的水蒸气的加热喷嘴的第二水蒸气喷射喷嘴92。另外，第二水蒸气喷射喷嘴92沿左右方向排列十个。另外，第二水蒸气喷射喷嘴92连接在沿左右方向配设的水蒸气供给管93上。并且，向水蒸气供给管93通过主控制阀(未图示)以规定时间利用泵(未图示)等供给水蒸气。
[0084]即，本实施方式的第二加热机构11构成为向载置在未加工贝载置板22上的下壳2b的表面的与闭壳肌对应的部位在短时间、例如四秒左右喷射作为加热源的高温的水蒸气、例如100°C的水蒸气，由此，能够以闭壳肌不会变色地保持生的状态，并且，能够利用可食部取出机构12取出闭壳肌的方式，使闭壳肌与下壳2b的结合部位为凝胶状地使结合力变弱。该水蒸气的温度及喷射时间可以根据扇贝2的大小或体温等调节，未特别地限于本实施方式的温度及时间。另外，作为加热源，可以使用高温的温水(最大100°C)。
[0085]上述可食部取出机构12用于扒搂残留在利用第二加热机构11加热后的下壳2b上的可食部并取出。
[0086]如图13至图16所示，本实施方式的可食部取出机构12具有具备扒搂残留在扇贝2的下壳2b的内部的闭壳肌并取出的扒搂板96的十组上取出单元97、以使该上取出单元97相对于下壳2b的内表面接近或离开的方式移动的上取出用移动机构98、具备能从下方支撑下壳2b并转动的下支撑筒99的十组下取出单元100、以使该下取出单元100相对于下壳2b的表面接近或离开的方式移动的下取出用移动机构101。并且，扒搂板96及下支撑筒99、或上取出单元97及下取出单元100为上下一对。另外，下支撑筒99形成为能从下方通过未加工贝载置板22的贝壳载置孔22a。
[0087]如图1、图13及图14所示，上述上取出单元97具有扒搂板96、用于使该扒搂板96沿贝类搬运方向A移动的取出用往复移动气缸103。另外，扒搂板96及取出用往复移动气缸103形成为在扒搂板96扒搂闭壳肌时，扒搂板96的前端(下端)能以沿下壳2b的内表面移动的方式上下移动。
[0088]上述上取出用移动机构98具有由例如摆动角度为90度的旋转气缸构成的上取出用摆动形驱动器105、被该上取出用摆动形驱动器105的驱动力摆动驱动的左右一对上取出用摇摆臂106 (在图1中只图示一方)、连结在该上取出用摇摆臂106上的上取出用连结体107 (在图1中只图示一方)、连结在该上取出用连结体107上的用于安装十组上取出单元97的沿左右方向长的上取出用安装部件108。
[0089]在上述上取出用安装部件108的左右方向两侧分别安装有上取出用滑动部件109(在图1中只图示一方)，这些上取出用滑动部件109被安装在主机架3上的上取出用滑动导向件110 (在图1中只图示一方)沿上下方向滑动自如地支撑。另外，在本实施方式中，在上取出用滑动部件109上连结上取出用连结体107，上取出用安装部件108通过上取出用滑动部件109连结在上取出用连结体107上。由此，能够利用上取出用摆动形驱动器105的驱动力使上取出用安装部件108上下移动。
[0090]因此，能够利用一个上取出用摆动形驱动器105的驱动力，十组上取出单元97的各个的扒搂板96与上取出用安装部件108 —起以相对于下壳2b的内表面接近或离开的方式上下移动。
[0091]如图15及图16所示，上述下取出单元100具有下支撑筒99、为了使该下支撑筒99进行90度摆动而通过下筒用连接板112连结在下筒的下端的下取出用往复移动气缸113。
[0092]上述下取出用移动机构101具有由例如摆动角度为90度的旋转气缸构成的下取出用摆动形驱动器114、被该下取出用摆动形驱动器114的驱动力摆动驱动的左右一对的下取出用摇摆臂115 (在图15中只图示一方)、连结在该下取出用摇摆臂115上的下取出用连结体116 (在图15中只图示一方)、连结在该下取出用连结体116上的用于安装十组下取出单元100的沿左右方向长的下取出用安装部件117。
[0093]在上述下取出用安装部件117的左右方向两侧分别安装下取出用滑动部件118(在图15中只图示一方)，这些下取出用滑动部件118利用安装在主机架3上的下取出用滑动导向件119 (在图15中只图示一方)，沿上下方向滑动自如地被支撑。由此，能够利用下取出用摆动形驱动器114的驱动力使下取出用安装部件117上下移动。
[0094]因此，能够利用一个下取出用摆动形驱动器114的驱动力，十组下取出单元100的各个的下支撑筒99与下取出用安装部件117 —起相对于下壳2b的表面接近或离开，并且能够使下壳2b移动到比未加工贝载置板22的限制器22b的最上部靠上方位置。
[0095]另外，在将下壳2b的边缘移动到比未加工贝载置板22的限制器22b的最上部靠上方位置的状态下，通过利用下取出用往复移动气缸113的驱动力使下筒旋转90度，能够防止在使扒搂板96与比干贝与下壳2b的结合力强的小柱相对后，由于利用扒搂板96扒搂闭壳肌，干贝与小柱分离。另外，被扒搂板96扒搂的闭壳肌越过限制器22b向下方落下。另夕卜，在可食部取出机构12的下方配设有接受从下壳2b被扒搂并落下的闭壳肌，并排出到外部的可食部排出传送带120。
[0096]上述收集机构13用于收集被吸引喷嘴83吸引除去的非食部。
[0097]如图1、图17及图18所示，本实施方式的收集机构13具有沿左右方向排列的十台旋风箱123、连接在各旋风箱123的各个上的两台鼓风机124 (共计20台)。S卩，相对于一台旋风箱123使用两台鼓风机124。1动作的控制，至少具有作为运算部起作用控制必要的程序或数据的存储部起作用的丨入信息及显示的操作面板一起收放在收放:开关、非常停止开关等各种开关组、用于数的扇贝2的加工顺序按照下述顺序进行:将1:的载置工序；利用异物除去机构6从由搬勿的异物除去工序；利用第一加热机构7以丨勺结合力变弱的方式加热上壳23的表面的.构8打开扇贝2的上壳23的开口工序；利工序；利用非食部分离机构10分离残留在工序；利用第二加热机构11以闭壳肌保持專的方式加热下壳％的表面的第二加热工的可食部并取出的可食部取出工序。
的作用进行说明。部分离机构10、第二加热机构11及可食部搬运机构4的扇贝2的停止位置，因此能够I。
置1，强制开口机构8能够利用一个上开口件74进行动作，因此能够使配设在上开口吸附衬垫61与上壳％的表面一致地抵接，动形驱动器87的驱动力使分离用安装部件二90的十组吸引单元84的各个的吸引喷嘴备利用一个下取出用摆动形驱动器114的驱:够使配设在下取出用安装部件117的十组3的表面一致地抵接，能够利用一个上取出形件108进行动作，因此能使配设在上取出机搂板96与下壳2)3的内表面一致地抵接。妄机构4的未加工贝载置板22的停止时间置1，收集机构13的鼓风机124作为用于得单元。另外，能够设置在使用由异物附着在扇贝的上壳及下壳这两者的养殖得到的双壳贝的场合，除去附着在下壳的异物的异物除去机构。
【权利要求】
1.一种双壳贝加工装置，其形成为，具备: 搬运机构，其将由双壳贝构成的未加工贝以使其厚度方向为上下方向，并且其折页侧朝向后方的方式支撑并搬运； 加热机构，其以可食部保持生的状态，并且使可食部与一方的贝壳的结合力变弱的方式加热位于由上述搬运机构搬运的未加工贝的上侧的一方的贝壳的表面中的、与用于生食的可食部的结合部所对应的部位；以及 强制开口机构，其配置在比上述加热机构靠贝类搬运方向下游侧，在利用上述加热机构加热一方的贝壳后，利用由上吸附衬垫及下吸附衬垫构成的上下一对的吸附衬垫吸附未加工贝的上下两个贝壳，以使被加热的一方的贝壳从可食部分离的方式强制地使未加工贝开口， 在利用上述强制开口机构使未加工贝开口后，从位于下侧的另一方的贝壳取出供生食的可食部， 该双壳贝加工装置的特征在于， 在比上述强制开口机构靠贝类搬运方向上游侧具有异物除去机构，该异物除去机构除去附着在一方的贝壳的表面中的至少上述上吸附衬垫所抵接的部位的异物。
2.根据权利要求1所述的双壳贝加工装置，其特征在于， 上述异物除去机构具有用于扒搂异物的异物除去单元、以及使上述异物除去单元以相对于一方的贝壳的表面接近或离开的方式移动的异物除去用移动机构， 上述异物除去单元具有异物除去用马达、以及头单元，该头单元具备使轴线方向朝向上下方向配置且能被上述异物除去用马达旋转驱动的旋转轴、安装在该旋转轴的下端的支架、以及以使前端刀尖朝向贝壳搬运路径的方式安装在上述支架上的多个刮刀， 上述异物除去用移动机构具有除去移动用摆动形驱动器、被该除去移动用摆动形驱动器的驱动力摆动驱动的除去移动用摇摆臂、连结在该除去移动用摇摆臂上的除去移动用连结体、以及连结在该除去移动用连结体上的用于安装上述异物除去单元的除去移动用安装部件。
3.根据权利要求1或2所述的双壳贝加工装置，其特征在于， 具有:进行未加工贝的定位的未加工贝定位机构； 使利用上述强制开口机构打开的一方的贝壳从另一方的贝壳分离的壳分离机构； 非食部分离机构，其利用吸引喷嘴吸引残留在利用上述壳分离机构使一方的贝壳分离后的另一方的贝壳的可食部以外的非食部并分离； 第二加热机构，其以可食部保持生的状态，并且使可食部与另一方的贝壳的结合力变弱的方式加热利用上述非食部分离机构使非食部分离后的另一方的贝壳的表面中的、与可食部的结合部所对应的部位；以及 可食部取出机构，其扒搂残留在利用上述第二加热机构加热后的另一方的贝壳上的可食部并取出， 上述未加工贝定位机构、上述异物除去机构、上述加热机构、上述强制开口机构、上述壳分离机构、上述非食部分离机构、上述第二加热机构及上述可食部取出机构沿利用上述搬运机构进行的贝壳搬运路径从贝类搬运方向上游侧按该顺序配设。
4.根据权利要求3所述的双壳贝加工装置，其特征在于，上述强制开口机构具有:具备上述上吸附衬垫的上吸附单元；以及使该上吸附衬垫相对于一方的贝壳的表面接近或离开，且使吸附在一方的贝壳的表面上的上述上吸附衬垫以一方的贝壳开口的方式移动的上开口用移动机构， 上述上开口用移动机构具有:上开口用摆动形驱动器；被该上开口用摆动形驱动器的驱动力摆动驱动的上开口用摇摆臂；连结在该上开口用摇摆臂上的上开口用连结体；以及连结在该上开口用连结体上的用于安装上述上吸附衬垫的上开口用安装部件， 上述非食部分离机构具有:具备上述吸引喷嘴的吸引单元；以及以使该吸引单元相对于非食部接近或离开的方式移动的分离用移动机构， 上述分离用移动机构具有:分离用摆动形驱动器；被该分离用摆动形驱动器的驱动力摆动驱动的分离用摇摆臂；连结在该分离用摇摆臂上的分离用连结体；以及连结在该分离用连结体上的用于安装上述吸引单元的分离用安装部件， 上述可食部取出机构具有:具备从下方支撑另一方的贝壳且能转动的下支撑筒的下取出单元；以使该下取出单元相对于另一方的贝壳的表面接近或离开的方式移动的下取出用移动机构；具备上述扒搂板的上取出单元；以及使该上取出单元以相对于另一方的贝壳的内表面接近或离开的方式移动的上取出用移动机构， 上述下板取出用移动机构具有:下取出用摆动形驱动器；被该下取出用摆动形驱动器的驱动力摆动驱动的下取出用 摇摆臂；连结在该下取出用摇摆臂上的下取出用连结体；连结在该下取出用连结体上的用于安装上述下取出单元的下取出用安装部件， 上述上取出用移动机构具有:上取出用摆动形驱动器；被该上取出用摆动形驱动器的驱动力摆动驱动的上取出用摇摆臂；连结在该上取出用摇摆臂的上取出用连结体；以及连结在该上取出用连结体上的用于安装上述上取出单元的上取出用安装部件。
5.根据权利要求3或4所述的双壳贝加工装置，其特征在于， 具有收集由上述吸引喷嘴吸引除去的非食部的收集机构， 上述收集机构具有旋风箱、连结在该旋风箱上的鼓风机， 上述旋风箱具备:具备连结在上述鼓风机的吸入口的顶部排出口的上箱部、以及具备连接在上述吸引喷嘴上的主体部吸引口及底部排出口的下箱部，并且装卸自如地形成上述上箱部与上述下箱部， 形成为通过驱动上述鼓风机，能够对上述吸引喷嘴施加用于吸引除去非食部的吸引力。
6.根据权利要求1~5任一项所述的双壳贝加工装置，其特征在于， 未加工贝是鼓起大的壳与小的壳重合的扇贝，一方的贝壳是鼓起小的壳。
【文档编号】A22C29/04GK104041570SQ201310274741
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年7月2日 优先权日:2013年3月11日
【发明者】佐藤厚 申请人:佐藤厚