全自动仿手工煎饼的制造方法
【专利摘要】全自动仿手工煎饼机，包括机架、上糊部分、煎饼揭起部分、鏊子和自动控制部分，上糊部分包括上糊筒、与上糊筒连通的上糊管，上糊管连接上糊部分的上糊槽；煎饼揭起部分包括煎饼刮刀、带动煎饼刮刀移动的刮刀移动部件，上糊部分还包括上糊驱动杆，在上糊驱动杆的下端装有油擦、上糊槽和上糊滚，上糊槽为一端宽、一端窄的V型槽，V型槽具有在电机带动下间歇转动的槽底，煎饼刮刀为端部具有凸起的杆状构件，自动控制部分包括与控制系统连接的温度传感器和时间传感器。本实用新型构思巧妙，通过机械传动及其相应的程序控制完成全自动煎饼摊制操作，机器体积小，效率高，有效节省了人力，提高了产品质量和卫生，具有较好的应用前景。
【专利说明】全自动仿手工煎饼机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种食品加工机械，尤其是涉及一种全自动仿手工煎饼机。
【背景技术】
[0002]煎饼是我国北方普遍食用的一种食品，具有物美价廉、营养健康、易保存、耐饥饿的特点。传统煎饼完全采用手工方式加工完成，近年来，陆续出现了煎饼半自动或者全自动加工机械。如一种半自动仿手工煎饼机，该机具有自动上糊的自动上糊装置和完成刮糊动作的刮糊装置，自动上糊装置中包括上糊机，在上糊机中装有泵，从泵中抽出的调好的面糊通过泵抽出并通过喷嘴输出到鏊板上，刮糊装置包括刮刀，利用刮刀将涂布在鏊板上的面糊摊制均勾，待?Η饼成熟后，人工将?Η饼从馨板上取下。该种?Η饼机存在以下缺点:I)成熟的煎饼无法自动揭起并输送至指定位置，需要耗费大量人力、时间；2)刮刀在鏊板上刮糊，刮糊过程中面糊易粘在刮刀上，每一张煎饼制作时均需要人工将面糊从刮刀上铲下。3)上糊机上糊到鏊面不均匀，其中导管上糊的上糊后会有残存面糊留到已经摊制在鏊面上的煎饼上，影响煎饼质量。4)半自动煎饼机需要人工参与每一张煎饼的制作过程，影响煎饼卫生。5)市场上大部分自动煎饼机大部分只能摊制面煎饼，不能很好地摊制杂粮煎饼。[0003]申请号是CN200510042170.7、申请名称是“自动仿手工煎饼机”的发明专利申请中公开了一种煎饼机，该机包括机架、自动给料装置、加热烙制装置、煎饼刮取装置和操作控制箱。自动给料装置由给料盘和给料盘上的刮板组成，给料盘上有给料孔，给料孔的大小与鏊板转径的位置和大小相适应。加热烙制装置由布置在转盘上的加热炉和安装在加热炉顶部的鏊板组成。煎饼刮取装置包括煎饼成熟后、将该煎饼从鏊板上刮下的煎饼刮刀。该机采用的加热烙制装置采用非连续性工作和在平面鏊板顶面烙制的方式，与传统煎饼加工工艺极为相似，在很大程度上保留了传统手工煎饼的原本风味、自动给料装置、自动刮取装置的设置具有作业效率高、自动化程度高的优点，但该机的缺点是结构复杂、体积庞大、造价过高、与人工摊制煎饼有一定区别。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种自动化程度高、能完全替代人工劳动的全自动仿手工煎饼机，该机不仅实现了煎饼摊制操作的自动化，且能将成熟的煎饼自动揭起，采用的技术方案是:一种全自动仿手工煎饼机，包括机架、上糊部分、煎饼揭起部分、鏊子和自动控制部分，其特征在于:所述上糊部分包括上糊筒、与上糊筒连通的上糊管，上糊管连接上糊部分的上糊槽；煎饼揭起部分包括煎饼刮刀、带动煎饼刮刀移动的刮刀移动部件。
[0005]本实用新型的技术特征还有:所述上糊部分还包括上糊驱动杆，在上糊驱动杆的下端装有油擦、上糊槽和上糊滚。
[0006]本实用新型的技术特征还有:所述上糊槽为一端宽、一端窄的V型槽，所述V型槽具有在电机带动下间歇转动的槽底。[0007]本实用新型的技术特征还有:所述刮刀移动部件包括揭起驱动杆、安装在所述揭起驱动杆端部的连接盘、揭起电机、在揭起电机带动下运动的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的滑块的滑槽中装有所述煎饼刮刀，所述煎饼刮刀还与曲柄滑块机构的连杆铰接。
[0008]本实用新型的技术特征还有:所述上糊部分还包括:上糊驱动装置，所述上糊驱动装置包括:装在控制箱中的驱动齿轮、与所述驱动齿轮分别啮合的左齿条和右齿条、拉线1、拉线II和曲状杆；所述油擦安装在连杆支架的底部，所述连杆支架包括连杆I和连杆
II;拉线I 一端与左齿条连接，另一端与连杆I连接，弹簧I 一端与连杆I连接，另一端连接在上糊驱动杆上；拉线II 一端与安装箱连接，另一端与弹簧II连接，弹簧II另一端连接在连杆II上；曲状杆一端连接连杆I，另一端与上糊槽的活动侧壁连接；上糊槽上还设有弹簧 III。
[0009]本实用新型的技术特征还有:所述煎饼揭起部分包括:揭起驱动杆、装在揭起驱动杆端部的连接盘，在连接盘底部通过电机座装有揭起电机，揭起电机的驱动轴上装有齿轮；在所述连接盘的底部还开有滑动槽，在所述滑动槽中装有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的端部安装所述煎饼刮刀。
[0010]本实用新型的技术特征还有:所述煎饼刮刀为端部具有凸起的杆状构件。
[0011]本实用新型的技术特征还有:所述煎饼刮刀为三个至八个。
[0012]本实用新型的技术特征还有:所述自动控制部分包括与控制系统连接的温度传感器和时间传感器。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本实用新型构思巧妙，通过机械传动及其相应的程序控制完成全自动煎饼摊制操作，机器体积小，效率高，有效节省了人力，提高了产品质量和卫生，具有较好的应用前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]附图1是本实用新型实施例一结构示意图，实施例一中:11是安装箱，12是上糊驱动杆，13是V型槽,14是上糊滚，15是油擦，16是上糊筒,17是上糊管，18是馨板，19是如饼刮刀，110是揭起电机，111是连接盘，112是揭起驱动杆，113是电机座，114是曲柄杆，115连接轴，116是联轴器，117是连杆，118是固定架，119是滑块，120是底座；
[0015]附图2是本实用新型实施例二结构示意图，附图3是附图2的A-A视图，附图4是附图2中煎饼上糊部分结构示意图，实施例二中:21是安装箱，22是上糊驱动杆，23是V型槽，24是上糊滚，25是油擦，26是上糊筒，27是上糊管，28是鏊板，29是煎饼刮刀，210是揭起电机，211是连接盘，212是揭起驱动杆，213是电机座，214是连杆II，215是连杆I，216是曲状杆，217是电机座，218是齿条，219是固定杆，220是底座，221是拉线I，222是拉线II，223是左齿条，224是右齿条，225是弹黃I，226是弹黃II，227是弹黃III，228是驱动齿轮，229是齿轮，
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】进行说明。
[0017]实施例一:本实用新型公开了一种全自动仿手工煎饼机，该煎饼机包括机架、上糊部分、煎饼揭起部分、鏊子和自动控制部分。上糊部分包括:上糊筒16，在上糊筒16中装有调制好的面糊；上糊筒16中设有上糊泵，通过上糊泵将面糊通过上糊管17输送入V型槽13中；上糊驱动杆12 ;装在上糊驱动杆12端部的油擦15、V型槽13和上糊滚14。考虑到鏊板18的形状，为了使煎饼厚度均匀，越靠近鏊板18边缘处，提供的面糊量应该越多，因此，V型槽13的槽底一端宽、一端窄，靠近鏊板18边缘位置处V型槽13槽底宽度增加。V型槽13的槽底在电机带动下还可间歇转动。当上糊驱动杆12转动到鏊板18上方后，首先，油擦15与鏊板18接触，完成擦油操作；其次，V型槽13的槽底在伺服电机带动下转动，预先注入到V型槽13中的适量面糊倾倒在鏊板18上，且由于槽底两端宽度不同，靠近鏊板18中心处面糊量少些，而接近鏊板18边缘处面糊量多些，以达到煎饼后保均匀的需要。实际使用中，可考虑分两次完成上糊的操作。
[0018]煎饼揭起部分包括煎饼刮刀19、带动煎饼刮刀19实现移动的刮刀移动部件，该煎饼刮刀19是一个扁平机械杆并在该杆的端部加工有凸起。刮刀移动部件包括揭起驱动杆112，在揭起驱动杆112的端部装有连接盘111，在连接盘111底部通过电机座113装有揭起电机110，揭起电机110输出的运动经过联轴器116驱动连接轴115转动，在连接轴115上装有曲柄杆114，曲柄杆114铰接连杆117，连杆117铰接在煎饼刮刀19上，煎饼刮刀19还装在滑块119的滑槽中，滑块119与固定架118装在一起。这样，曲柄杆114、连杆117、滑块119与固定架118构成了曲柄滑块机构。当曲柄杆114转动时，实现煎饼刮刀19沿着鏊板18方向的径向进给。本实施例中装有三个煎饼刮刀19，三个煎饼刮刀19在空间360度均布，对应的，每个煎饼刮刀带有一套独立的刮刀移动部件实现煎饼刮刀的径向移动。当传感器完成相应检测、判断煎饼烙熟后，揭起驱动杆112转动连接盘111至位于鏊板18的上方，并下降到合适位置，使得刮刀与鏊面边缘良好接触；随后揭起电机110转动，通过曲柄杆114带动煎饼刮刀19向鏊板18中心方向进给,煎饼刮刀19端部凸起插入到煎饼下,边径向进给边揭起煎饼，直到煎饼被完全揭起；揭起的煎饼由三个煎饼刮刀19托住，揭起驱动杆112提起并转动，将煎饼带离鏊板18，并转动至适当位置后，揭起电机110反向转动，通过曲柄滑块机构带动煎饼刮刀朝外移动，移动至一定位置后，煎饼被煎饼刮刀19放开，并自由下落到煎饼收集部件中。为了便于煎饼存放，还可在本煎饼机后端增加洒水部分和折叠部分，成熟后的煎饼经洒水部分洒水、折叠部分折叠后贮存。
[0019]鏊子具有鏊板18和底座120，鏊板18的下部设有加热部件，加热形式可多种多样，比如电加热、煤气天然气加热、热媒蜂窝煤加热等，并且带有自动控温装置。鏊子还设有带动鏊板18转动的鏊板转动部件。
[0020]煎饼刮刀19的数量可少至2个，多至8个，且最好所有煎饼刮刀19实现同步运动。
[0021]实施例二:本实施例中上糊部分包括:装在控制箱中的驱动齿轮228、驱动齿轮228通过可转动的连杆和机箱21底部连接固定，与驱动齿轮228分别啮合的左齿条223和右齿条224、拉线I 221、拉线II 222和曲状杆216 ;油擦25安装在连杆支架的底部，该连杆支架包括连杆I 215和连杆II 214 ;拉线I 221—端与左齿条223连接，另一端与连杆I 215连接，弹簧I 225 —端与连杆I 215连接，另一端连接在上糊驱动杆22上；拉线II 222 一端与安装箱连接，另一端与弹簧II 226连接，弹簧II 226另一端连接在连杆II 214支架上；曲状杆216 —端连接连杆I 215，另一端与V型槽23的活动侧壁连接；V型槽23上还设有弹簧III 227。当上糊驱动杆22转动时(从图中方向看为向右转动)，油擦25、上糊滚24和V型槽23向鏊板28方向运动，同时，一端固定在安装箱21上的拉线II 222开始被上糊驱动杆22的扭力拉动，随之在弹簧II 226作用下，油擦25的油擦臂逐渐下降，并与鏊板28表面接触，开始擦拭鏊板28 ;当油擦25擦拭完成后，上糊驱动杆22开始下降，使得上糊滚24下降至与鏊板28合适位置处，准备煎饼的摊制；在上糊驱动杆22下降的同时，右齿条224向下运动，使得左齿条223向上运动，拉线I 221向上运动，拉线I 221对连杆I 215的拉力松开弹簧I 225拉动油擦25的油擦臂，油擦25离开鏊板表面；在油擦25的油擦臂被提起的同时，连接连杆I 215和V型槽23侧面的曲状杆216被撬动，V型槽23下面打开，面糊流出，上糊滚24摊制煎饼。摊制完成后，上糊驱动杆22上移并离开鏊板18，其他部件依次复位。
[0022]煎饼揭起部分包括煎饼刮刀29、带动煎饼刮刀29实现移动的刮刀移动部件。刮刀移动部件包括:揭起驱动杆212，在揭起驱动杆212的端部装有连接盘211，在连接盘211底部通过电机座213装有揭起电机210，揭起电机210通过电机座213安装在连接盘211底部，揭起电机210驱动齿轮轴转动，齿轮轴上装有齿轮229 ;在连接盘211的底部还还有滑动槽，在滑动槽中装有可与齿轮229啮合的齿条218 ;齿条218的端部固定连接煎饼刮刀29，此处的煎饼刮刀29总体为一个镜像L形状，在煎饼刮刀29的端部设有起煎饼的凸起。当齿轮229转动时，带动齿条218直线移动，随之实现与齿条218固定连接在一起的煎饼刮刀29沿着鏊板28镜像方向的进给。本实施例中安装有三个煎饼刮刀29，三个煎饼刮刀29在空间360度范围内均布。当煎饼烙熟后，揭起驱动杆212转动使连接盘211位于鏊板28的上方，然后下降到合适位置，使刮刀与鏊面边缘良好接触；揭起电机210转动，齿轮229转动，齿条218在齿轮229带动下，向鏊板28中心方向进给，煎饼刮刀29的凸起部插入到煎饼下，边进给边揭起煎饼，当煎饼被完全揭起后，由三个煎饼刮刀29托住煎饼。此时，揭起驱动杆212提起并继续转动，将煎饼带离鏊板28，并转动至适当位置后，揭起电机210反向转动，通过齿轮齿条驱动机构带动煎饼刮刀29朝外移动，移动至一定位置后，煎饼被煎饼刮刀29放开，并自由下落到煎饼收集部件中，至此，一张煎饼的摊制完成。
[0023]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本【技术领域】的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.全自动仿手工煎饼机，包括机架、上糊部分、煎饼揭起部分、鏊子和自动控制部分，其特征在于:所述上糊部分包括上糊筒、与上糊筒连通的上糊管，上糊管连接上糊部分的上糊槽；煎饼揭起部分包括煎饼刮刀、带动煎饼刮刀移动的刮刀移动部件，所述上糊部分还包括上糊驱动杆，在上糊驱动杆的下端装有油擦、上糊槽和上糊滚，所述上糊槽为一端宽、一端窄的V型槽，所述V型槽具有在电机带动下间歇转动的槽底，所述煎饼刮刀为端部具有凸起的杆状构件，所述自动控制部分包括与控制系统连接的温度传感器和时间传感器。
2.按照权利要求1所述的全自动仿手工煎饼机，其特征在于:所述刮刀移动部件包括揭起驱动杆、安装在所述揭起驱动杆端部的连接盘、揭起电机、在揭起电机带动下运动的曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的滑块的滑槽中装有所述煎饼刮刀，所述煎饼刮刀还与曲柄滑块机构的连杆铰接。
3.按照权利要求2所述的全自动仿手工煎饼机，其特征在于:所述上糊部分还包括:上糊驱动装置，所述上糊驱动装置包括:装在控制箱中的驱动齿轮、与所述驱动齿轮分别啮合的左齿条和右齿条、拉线1、拉线II和曲状杆；所述油擦安装在连杆支架的底部，所述连杆支架包括连杆I和连杆II ;拉线I 一端与左齿条连接，另一端与连杆I连接，弹簧I 一端连接在上糊驱动杆上；拉线II一端与安装箱连接，另一端与弹簧II连接，弹簧II另一端连接在连杆II上；曲状杆一端连接连杆I，另一端与上糊槽的活动侧壁连接；上糊槽上还设有弹簧 III。
4.按照权利要求3所述的全自动仿手工煎饼机，其特征在于:所述煎饼揭起部分包括:揭起驱动杆、装在揭起驱动杆端部的连接盘，在连接盘底部通过电机座装有揭起电机，揭起电机的驱动轴上装有齿轮；在所述连接盘的底部还开有滑动槽，在所述滑动槽中装有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的端部安装所述煎饼刮刀。
5.按照权利要求4所述的全自动仿手工煎饼机，其特征在于:所述煎饼刮刀为三个至八个。
【文档编号】A21B5/03GK203492662SQ201320522309
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月26日 优先权日:2013年8月26日
【发明者】王同成 申请人:王同成