激振分抓器的制造方法
【专利摘要】本实用新型具体为一种激振分抓器，解决了现有的汾酒“出缸”工序“取料”难的问题。激振分抓器，包括边缘铰接有若干瓣片的筒体，筒体内顶部固定有激振器，筒体与收瓣盘之间固定有升降机。本实用新型利用配合巧妙的取料装置，实现了“出缸”工序中“取料”动作的机械化、自动化，取料机构采用激振收瓣式，相比其余取料方案等节省空间并且成本更低廉。本实用新型是一种经济、先进、可靠、安全、环保的汾酒酿造设备。
【专利说明】激振分抓器
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及汾酒生产中的设备，具体为一种激振分抓器。
【背景技术】
[0002] 千百年来，汾酒以其独特的生产工艺，酿造出享誉中外的清香醇厚佳品。固态地缸 分离发酵是汾酒生产工艺中极其重要的环节。地缸是上口直径〇. 7米，下口直径0. Γ0. 5米 的粗陶烧制的圆锥体容器。工艺要求将其埋入地面以下，将需要发酵的材料入缸、封口进行 发酵。发酵后的材料中含有约40%的汾酒，分为大渣、二渣。将此发酵好的含有大量汾酒的 材料从深1. 2米的地缸内挖出并放置到1. 2米的送料小车，再运送到下道蒸馏工序的甑桶， 这一工序称为"出缸"。通常情况下其工作量为每班16个缸，每个酒坯重约4吨，需要4~5 名工人重复劳动，费时费力且工作效率低下。尤其"取料"时，将原料与地缸分离比较困难， 普通设备也无法将原料全部抓取出来，因此"取料"设备几乎没有。
【发明内容】
[0003] 本实用新型为了解决现有的汾酒"出缸"工序中"取料"难的问题，提供了一种激 振分抓器。
[0004] 本实用新型是采用如下技术方案实现的：激振分抓器，包括一个底部开口的筒体， 筒体侧壁均布开有漏料口，筒体底部边缘通过铰链铰接有若干瓣片，每个瓣片背部铰接有 连杆，连杆顶端均连接到布置在筒体上方收瓣盘，筒体内部固定有激振器，筒体顶部上表面 固定有升降机，升降机的伸缩杆顶部固定支撑有收瓣盘，收瓣盘上方滑动支撑有导柱定位 盘，具体为导柱定位盘底面固定有若干导柱，导柱穿过收瓣盘开有的孔，且导柱下端均固定 在筒体顶部。
[0005] 激振分抓器可以配合相应的控制系统以及电路模块工作，是本领域技术人员容易 实现的。激振分抓器的筒体与地缸大小相当，筒体底部的瓣片方便筒体从装满原料地缸内 壁内插入，同时激振器可以提供筒体插入时的激振力，方便插入的同时起到分离原料和地 缸的作用，筒体侧壁的漏料口方便取料时漏出一小部分原料，也是使筒体的插入更顺畅，待 筒体插入到地缸最深处时，升降机顶起收瓣盘，收瓣盘带动连杆将瓣片收回，起到包覆地缸 底部的作用，同时在激振器的作用下，将发酵好的原料取出；导柱和导柱定位盘的组合用于 支撑收瓣盘并固定收瓣盘和筒体的相对位置。激振分抓器配合相应的吊挂平移装置可以实 现覆盖发酵室各个位置的地缸，保证激振分抓器从1.2米深的地缸内取料，并可以卸料至 过道上的接料小车。上述各机构的动作可以采用手动的方式，同时可以加装控制电路和伺 服电机等实现自动化。
[0006] 本实用新型的有益效果如下：利用巧妙的取料装置，实现了汾酒"出缸"工序中"取 料"动作的机械化、自动化。本实用新型取料机构采用激振收瓣式，相比旋转取料方案、插入 式取料方式、气锤冲击式取料方案等节省空间并且成本更低廉。经过三年实验总结，取八个 二楂约用时30分钟，每班在原有基础上可以至少节省1名工人的工作量，且随着操作者的 熟练度提高，取料速度还会有提高；本实用新型是一种经济、先进、可靠、安全、环保的汾酒 酿造设备。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0008] 图中：1-筒体，2-瓣片，3-连杆，4-激振器，5-收瓣盘，6-升降机，7-导柱，8-漏料 口，9-导柱定位盘，11-铰链。
【具体实施方式】
[0009] 激振分抓器，包括一个底部开口的筒体1，筒体1侧壁均布开有漏料口 8,筒体1底 部边缘通过铰链11铰接有若干瓣片2,每个瓣片2背部铰接有连杆3,连杆3顶端均连接到 布置在筒体1上方收瓣盘5,筒体1内部固定有激振器4,筒体1顶部上表面固定有升降机 6,升降机6的伸缩杆顶部固定支撑有收瓣盘5,收瓣盘5上方滑动支撑有导柱定位盘9,具 体为导柱定位盘9底面固定有若干导柱7,导柱7穿过收瓣盘5开有的孔，且导柱7下端均 固定在筒体1顶部。
[〇〇1〇] 具体实施过程中，连杆3上装有复位弹簧。连杆3上装有复位弹簧。升降导柱与 主立柱之间的凸块和凹槽实现升降导柱与主立柱的相对升降，利用行程为0. 7米的升降起 重机驱动，可以实现整机在2. 35米至3. 05米之间高度调整。筒体直径0. 65米、高0. 9米， 瓣片数量为6片，连杆上装有复位弹簧。地缸上可以配合放置反锥形护缸套，便于激振分抓 器和地缸的对中定位。激振器选择的激振力大渣采用8000N左右、二渣采用2000(Γ30000Ν 左右，可以顺利实现取料。
【权利要求】
1. 一种激振分抓器，其特征在于：包括一个底部开口的筒体（1 )，筒体（1)侧壁均布开 有漏料口（8)，筒体（1)底部边缘通过铰链（11)铰接有若干瓣片（2)，每个瓣片（2)背部铰 接有连杆（3 )，连杆（3 )顶端均连接到布置在筒体（1)上方收瓣盘（5 )，筒体（1)内部固定有 激振器（4)，筒体（31)顶部上表面固定有升降机（6)，升降机（6)的伸缩杆顶部固定支撑有 收瓣盘（5)，收瓣盘（5)上方滑动支撑有导柱定位盘（9)，具体为导柱定位盘（9)底面固定有 若干导柱（7)，导柱（7)穿过收瓣盘（5)开有的孔，且导柱（7)下端均固定在筒体（1)顶部。
2. 根据权利要求1所述的激振分抓器，其特征在于：连杆（3)上装有复位弹簧。
【文档编号】C12G3/00GK203890327SQ201420201746
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】王新民, 宋维盛, 张原生, 王春阳, 王天明, 任东宏 申请人:王新民, 宋维盛