由蔬菜果实或水果果实制作空心柱形的可食用的容器的方法和装置与流程

本发明涉及由蔬菜果实或水果果实尤其是黄瓜、胡瓜等制作可食用的、可装填填充物的空心柱形容器的方法、根据该方法制作的容器以及执行该方法的装置。

背景技术：

用于装填可食用的填充物如肉类填充物的可食用容器的各种不同形式是已知的。因此，为了制作汉堡和夹肉菜面包而采用了面包，面包装填有肉或蔬菜。也知道了所谓的热狗，在此，面包具有开孔，香肠被加入该孔中。因为面筋不易消化，故许多人对由谷物构成的面包有问题。另外，许多人对以下食物感兴趣，其具有少量的碳水化合物。因此缘故，他们想要放弃食用谷物产品。

US3382900A公开了菠萝果实的工业化加工。在此，果实被夹紧，两端被切掉，芯被挖空，并且外皮被除去。为此，采用了具有定中机构、切割机构、去芯机构以及削皮头的装置。作为终产品，人们于是获得已知的菠萝圈。

US7096777B1公开了与US3382900A类似的制作方法和装置，并且也还示出了用于该装置的控制装置。

KR100792464B1公开了一种用于借助为此设置的容纳装置和空心刀制作夹馅黄瓜片的方法。用于黄瓜的容纳装置由两个可相互连接的半壳构成，它们夹住黄瓜。接着，超出半壳的果实端部用刀被切掉，芯通过空心刀被完全掏掉。由此一来，人们获得管状的黄瓜容器。它被人工填充且随后或是纵向截成两半或是横向切片以便上菜。

技术实现要素：

本发明基于以下任务，即改进可食用的容器。

为了完成该任务，提出一种根据权利要求1的方法和一种根据权利要求12的装置用于由蔬菜果实或水果果实尤其是黄瓜、胡瓜等制作可装填有填充物的可食用的空心柱形容器。因为该容器由蔬菜果实或水果果实制作，故未出现面筋不易消化的问题。另外，用于容纳填充物的可食用的容器适用于少碳水化合物的食物。因为在该容器中仅掏挖果实的局部，故果实是封底的，底部阻止填充物漏出。

本发明的方法可以应用在不同的蔬菜或水果中。但它尤其适用于黄瓜。

在根据本发明的方法中，首先进行果实在定中机构内的定中和固定。接着，果实的至少一个端部被切掉。接着，果实的芯或芯部被部分掏挖掉以形成一个具有底部的空心内腔。最后，进行果实外皮的去除。通过定中该果实，尤其在弯曲的果实情况下允许挖空且使下脚料最少化。

本发明的方法和本发明的装置允许自动加工初始果实。

根据本发明的方法最好利用根据本发明的装置来执行。

本发明方法的有利实施方式是从属权利要求的主题。

该容器的空心内腔有利地装填有合适的填充物。此时它尤其是生物填充物如鸡肉、牛肉、鲑鱼、金枪鱼、沙拉、米饭或其混合物。

可食用的容器的外表面可以被加工处理。在此，尤其可以将尤其来自芝麻或椰子絮的颗粒涂层施加至容器外表面。这样一来，获得干燥的表面，其增强了容器的拿持可靠性。

在有利的实施方式中，该定中机构为了从外面定中果实和固定果实从静止位置转移至定中位置。该定中机构例如由多个相互间隔的保持件构成，它们形成相应地从第一侧和第二侧固定果实的两个保持壳。例如该定中机构在静止位置上被打开，即，果实此时在静止位置上可被装入定中机构中。尤其是该定中机构在定中位置上被闭合，就是说在定中位置上该果实被牢固固定且定中。在定中位置上例如如此固定该果实，果实的弯曲可得到补偿并且果实可尽量笔直地被固定在定中机构内。

该定中机构有利地从定中位置转移至剥皮位置。在定中位置上，果实在定中机构内被定中和固定，果实的至少其中一个端部被切掉，且果实芯被挖空以形成一个空心内腔，在这里，该芯仅在果实的局部范围内被挖空，因而留下了果实的封闭底部。在剥皮位置上，果实的外皮被除去。

在有利的实施方式中，果实被保持机构保持在剥皮位置上。该保持机构不同于定中机构提供以下优点，它可以从内部保持果实，因而放开果实的外表面。尤其当果实也要剥皮时，从内侧保持果实是有帮助的。

保持机构的空心管有利地被插入果实空腔中以便固定果实。通过将空心管插入果实的空心内腔，可以只从果实内侧保持该果实。因此，果实外表面保持空闲且可以被加工。例如空心管的外径尽量对应于剥皮机构的外径。

因为空心管的直径大致对应于果实空腔的直径，故当空心管进入果实的空心内腔时仅在空心管和果实之间形成小空隙。因为果实富含有润湿果实内表面的汁液，故果实内表面的液体与空心管外表面的摩擦阻止果实在空心管上扭转。该摩擦此时直接与空心管与果实内表面之间的接触面积相关。只要该摩擦大于剥皮机构在剥皮时可作用于果实的力，则保证了最佳运行。例如该空心管具有尽量光滑的表面以使在空心管与果实内表面之间的接触面积和进而在空心管和果实之间的摩擦力最大化。

通过用空心管在内部保持果实，该剥皮机构还可从外面将果实剥皮，这是无法在果实夹紧在定中机构内的情况下实现的。

在有利的实施方式中，果实在刮除机构处被刮掉以脱离该保持机构。例如该刮除机构具有刮板和在刮板内的通孔。例如果实直径大于保持机构的空心管直径。空心管运动经过为此设置的仅具有比空心管略大的直径的刮板通孔导致具有比刮板开口更大的直径的果实在空心管运动方向上被刮板阻挡，因而在刮板处从空心管上被刮掉。

在果实通过定中机构定中和固定时，有利地进行果实在其整个长度范围找平。在定中位置上，果实例如被每个保持件定中。接着，果实通过若干保持件的竖向移动被找平。因此，果实的弯曲得到补偿并且果实可尽量笔直地被固定在定中机构中。这造成可加工的果实体的最大化和累积废品的减少。

根据权利要求12的用于执行该方法的本发明装置具有用于定中并固定果实的定中机构、用于除去果实芯并形成空心内腔的挖空机构和用于除去果实外皮的剥皮机构。

所述机构可以手动构成或被构造成具有驱动装置。

该定中机构和/或该挖空机构和/或该剥皮机构有利地可以彼此相对移动。例如该定中机构和/或该挖空机构和/或该剥皮机构可以在一个或多个导轨上相对移动。尤其可能的是，其中一个或多个所述机构被固定安装，只要至少其中一个所述机构是可移动的。但也可以将其中多个所述机构或全部机构可移动地安装。这些机构可相对移动简化了例如通过借助电动机的移动的方法步骤的自动执行。

在有利的实施方式中，该挖空机构和/或该剥皮机构具有与驱动装置相连的空心刀。在此情况下，尤其采用回转的空心刀，其直径匹配于待加工的果实。因此，所述刀可更换地构成。该驱动装置例如可以是电动机并且驱动空心刀回转和挖空机构水平移动。

在有利的实施方式中，该定中机构可具有至少两个包围果实的定中套。一个有利实施方式具有四个可相对移动的定中套，它们固定在对应支座上。

另外，该装置可以具有用于切掉果实端部的切割机构。

该装置有利地具有用于将填充物送入空心内腔的装填机构。在此情况下，该装填机构可以具有用于容纳填充物的壳形滑座和对此可相对移动的用于排空滑座的活塞。

在有利的实施方式中设有控制装置，它控制该挖空机构和/或剥皮机构和/或装填机构的自动进给。

在一个有利的实施方式中，该装置具有输送单元用于可一维或多维相对移动地安置该装置的若干零部件。

该输送单元有利地是用于输送若干零部件的输送轴。

在一个有利的实施方式中，该装置具有主体，主体包括供所述定中机构和/或挖空机构和/或剥皮机构和/或装填机构插入的纵向延伸的槽。因此，该装置以模块形式构成，在这里，若干机构分别具有对应于纵向槽的且可被固定在该主体上的支座。也可实现固定在主体上的机构通过纵向槽的电连接。

在有利的实施方式中，该定中机构具有保持机构，果实可借此被固定和定中。

该保持机构有利地包括沿纵向错开布置的多个保持件。

在有利的实施方式中，这些保持件形成至少第一保持爪和第二保持爪，它们可彼此相对移动。例如这些保持爪可以相互分离或相互靠近。

该保持爪有利地具有半圆形的容纳面以便尽量最佳地适配该果实。

该保持件有利地配备有压力传感器。借助压力传感器，可以保证尽量保护好地处理该果实。当果实通过该定中机构/保持机构被固定时，果实的弯曲形状通过弯曲被补偿且果实在其整个长度范围被找平。此时，果实的弯曲形状被尽量最佳地补偿并且果实在定中机构内被定中而此时没有损伤果实。借助压力传感器，果实可以在若干保持件内被定中且因而通过保持件的相对竖向移动在一个平面内被找平。另外，该压力传感器允许尽量最佳地校准果实取向，由此，被用于作为最终产品而出现的可食用的容器的果实体可以被最大化以便加工。

在有利的实施方式中，切割部件被构造用于在果实空腔内切割出规定的底部。尤其是该底部由该切割部件的形状来限定，因而例如出现凹形的、凸形的或平面的底部。

该挖空机构有利地以螺旋钻头形式构成，在其端侧设置用于切割规定底部的切割部件。该挖空机构被构造用于除去果实芯且在果实内提供空心内腔。因此，螺旋钻头的直径对应于果实空心内腔的直径。另外，该挖空机构可根据所用果实具有不同的直径，以便根据所用果实实现挖空果实的预定空心内腔和进而预定壁厚。挖空果实的期望壁厚将根据果实的尺寸稳定性以及其长度来定。随着挖空果实的长度增大，其尺寸稳定性降低。同样，各种果实就其尺寸稳定性而言具有不同的性能。通过具有用于最大化待加工果实体的压力传感器的上述定中机构和根据果实不同而可变化的挖空机构，可以获得具有均匀壁厚的很薄的壁，而没有显著威胁到挖空果实的尺寸稳定性。

在有利的实施方式中，该装置具有用于固定该果实的保持机构。例如该保持机构可以从内部固定该果实。该保持机构有利地具有包括排风口的空心管。该空心管大致具有果实空心内腔的直径并且适于进入果实的空心内腔中以从内部保持该果实。

因为被挖空的果实的稳定性大多很差，故通过该排风口避免果实损伤。由此一来，在果实加工时未出现在果实内部和环境之间的压差。

在有利的实施方式中，该空心管具有光滑表面。尽量光滑的表面提供了空心管与果实内表面的很大的接触面积并且与果实和空心管之间的摩擦力大小成比例。当果实与空心管之间的接触摩擦过小时，在剥皮机构造成从外面剥皮果实的情况下果实可能在空心管上扭转。因此，要注意使该接触摩擦最大化。

该剥皮机构有利地具有用于从空心管上刮掉果实的刮除机构。

在有利的实施方式中，该剥皮机构具有可水平移动的剥皮刀。例如该剥皮刀被构造成从果实上切掉果实的两端部。

该刮除机构有利地具有包括用于从空心管上刮掉果实的通孔的刮板。为了在剥皮后又使果实脱离空心管，该空心管被引导经过该刮除机构的通孔。通过接触摩擦被固定在空心管上的果实未穿过该通孔，因而在刮板处从空心管上被刮掉。

在有利的实施方式中，所述定中机构和剥皮机构可共同竖向移动地安装在该主体上，以便能从定中位置转移至剥皮位置。在定中位置上，该挖空机构通过水平移动接近待加工的果实，而在剥皮位置上，该保持机构通过水平移动接近待加工的果实。

所述保持机构和挖空机构有利地可以共同水平移动地安装在该主体上。

上述机构可以手动构成或被设计成具有驱动装置。

有利地，该装置具有用于清洗该挖空机构和/或剥皮机构和/或保持机构的清洗机构。该清洗机构具有例如多个清洗嘴，其在从果实移出时清洗挖空机构的螺旋钻头，在从果实移出时清洗保持机构的空心管并在果实剥皮之后清洗剥皮机构的剥皮刀。

作为清洗流体，例如可以采用空气和/或水和/或清洗液。

在有利的实施方式中，该装置具有用于收集果实的芯和/或皮的收集装置，其可以安置在第一和第二加工装置下方。例如收集装置能以输送容器的形式构成。因此，在果实加工过程中已经可以将果实芯与果实皮分开且被单独除去或进一步加工。该收集装置优选具有抽吸机构，借此可以将果实芯和/或果实皮吸入收集装置中。

附图说明

以下，结合如图示意性所示的实施例来详述本发明，其中：

图1是用于容纳黄瓜的本发明装置的第一实施方式的立体图；

图2是处于打开和闭合状态的根据第一实施方式的定中机构的前视图；

图3示出根据第一实施方式的本发明的定中机构和用于除去黄瓜端部的切割机构；

图4示出根据第一实施方式的用于除去黄瓜芯的挖空机构；

图5示出根据第一实施方式的用于除去外皮的剥皮机构；

图6示出根据第一实施方式的通过挖空机构移除芯部；

图7示出根据第一实施方式的用于加入填充物的装填机构；

图8示出根据第一实施方式的从剥皮机构移除填充的容器；

图9示出根据第一实施方式的本发明的可食用的容器连同装入空心内腔的填充物的竖截面图；

图10示出用于容纳黄瓜的本发明装置的第二实施方式的立体图；

图11是用于在图10的黄瓜空腔内切割规定底部的切割机构的放大图；

图12示出根据第二实施方式的处于静止位置和定中位置的定中机构；

图13示出根据第二实施方式的用于除去黄瓜芯的挖空机构；

图14示出根据第二实施方式的黄瓜在挖空后送至黄瓜剥皮的位置；

图15示出根据第二实施方式的用于除去外皮的剥皮机构；

图16示出可填充的容器，该容器通过用根据第二实施方式的装置加工黄瓜来制作。

具体实施方式

图1示出用于由黄瓜制作空心柱形的可食用的容器的装置20的第一实施方式。装置20具有定中机构11、挖空机构21以及剥皮机构26。所述机构11、21和26被固定在主体15上，该主体具有用于容纳所述机构21、26的纵向槽16。在纵向槽16上设有未示出的电触点，它们给移入的机构21和26供应电流。

定中机构11如图2所示具有四个定中套12a、12b、12c、12d，它们在周向上错开地固定在对应的支座13a、13b、13c、13d上。定中套12a、12b、12c、12d可彼此相对调节地构成且在闭合状态下贴靠黄瓜10的外表面。

在定中机构11的区域中设有切割机构17，它具有固定在主体15上的立柱18。在立柱18上可移动地设有两个刀19a、19b，它们用于切掉黄瓜10的端部10d、10e。这与图3相关地加以描述。

挖空机构21具有空心刀23，其在端侧配设有齿结构23a。空心刀23在对置端与驱动装置24相连接，在驱动装置内设有例如电动机。驱动装置24的操作通过开关25进行。

挖空机构21用于除去黄瓜10的芯10a。为此，挖空机构21可以关于定中机构11纵向移动。此时，挖空仅在局部进行，从而留下黄瓜10的封闭底部10d。

能以铣刀形式构成的剥皮机构26用于除去黄瓜10的外皮10c。剥皮机构26具有空心刀27，其自由端配设有齿结构27a。空心刀27与具有未详细示出的电动机的驱动装置28相连。驱动装置28可通过开关29来操作。通过支脚30，剥皮机构26被固定在主体15的纵向槽16上。

剥皮机构26关于容纳该黄瓜10的定中机构11可相对移动。利用剥皮机构26，黄瓜10的外皮可被除去。同时，通过剥掉该外皮而做到了获得黄瓜10的均匀表面。

控制装置14控制挖空机构21、剥皮机构26和装填机构36的自动进给。

以下，应结合图2、图3和图4来描述黄瓜10的定中、截短和挖空。

图2以前视图示出定中机构11。借助定中机构11，通常是弯的黄瓜10既被定中，也被固定。

在图2a中，定中套12a、12b、12c和12d是打开的。弯曲的黄瓜10被置入定中机构11内。图2b示出处于闭合状态的定中机构11，此时的定中套12a、12b、12c和12d贴靠黄瓜10的外表面且将其定中且变平直。黄瓜10的定中允许挖空所述黄瓜10且使下脚料最少。

图3示出用切割机构17切掉黄瓜10的两个端部10d、10e。在切割机构17处相互间隔布置的刀19a、19b沿箭头方向向下移动，由此切掉黄瓜10的两个端部10d、10e。

挖空机构21的工作原理应结合图4来描述。从图4a和图4b中看到，挖空机构21的空心刀23在端侧具有齿结构23a和切割部件23b，切割部件以切割丝形式构成。代替切割丝23b，也可采用切割芯杆。如根据图4b的放大图所突显，切割丝23b连接齿结构23a的自由端部。切割部件23b用于将芯10a与黄瓜10的底部10d分离。

如图4c所示，挖空机构21关于定中机构11移动，从而被驱动装置24驱动转动的空心刀23切入黄瓜10中。此时，芯10a或黄瓜10的内腔的规定部分被挖空。在图4d中示出了最终位置。切割丝23b用于在掏挖出空心内腔之后将芯10a与底部10d分离。

结合图5来描述剥皮机构26的工作原理。首先，定中机构11被打开，从而容置在挖空机构21上的黄瓜10的外表面露出。接着，进给该剥皮机构26，在此，空心刀27除去黄瓜10的外皮10c。空心刀27的芯27b切断黄瓜10的外皮10c。图5c示出在剥皮机构26的移入状态下的最终位置。

图6示出用挖空机构21从黄瓜10中取出芯10a。贴靠空心刀23的芯10a随之移出。此时空心柱形容器45留在剥皮机构26的空心刀27内。作为辅助或替代，也可以规定气动抽吸装置。

图7示出设于装置20上的用于将填充物37加入黄瓜10的空心内腔41中的装填机构36。装填机构36具有用于容纳填充物37的滑座40。在此情况下，滑座40呈半壳形构成。另外，可以设置未示出的罩壳以压紧填充物37并适应空心内腔41。滑座40从支承座38突出，支承座通过底足30被固定在主体15的纵向槽16内。在支承座38上还容纳有活塞39，活塞可相对于支承座38移动。为此，在支承座38内设有用于活塞39的驱动装置。活塞39的外径匹配于滑座40的内径并且置于滑座40中。

图7a示出相对于剥皮机构26处于其初始位置的装填机构36，容器45容置在剥皮机构中。在根据图7b的位置上，该装填机构几乎完全移入该容器中。在此位置上，活塞39被控制以将填充物压入。最终，又使装填机构36移出，在这里，填充物37留在容器内。

图8示出容器45从剥皮机构26中卸出。为此设有活塞43，其可移动地安装在驱动装置28上。

图9示出可食用的容器45，其由黄瓜10制作。容器45具有外壁10b，其界定出空心内腔41。在图9中靠上设置的端部敞开构成。与此相比，在图9中靠下的端部通过底部10d被封闭。

填充物37被送入容器45的空心内腔41中。空心柱形的可食用的容器45可以被填充不同的填充物37。除了尤其是鸡肉和牛肉的肉质填充物外，也可以规定尤其是鲑鱼和金枪鱼的鱼类填充物。另外，也可以将例如沙拉或米饭的植物填充物加入容器45中。因此，提供一种由黄瓜加肉构成的可食用的容器45，其可装填有任何填充物37。

图10示出用于制作空心柱形的可食用的容器的装置50的第二实施方式。装置50具有主体52、第一加工装置54和第二加工装置56。主体52具有水平布置的、可借助电动机60被驱动的输送轴58。另外，主体52具有输送轨道62。

第一加工装置54包括保持机构64、挖空机构66和输送滑座68，其中，保持机构64和挖空机构66固定安置在输送滑座68上。此时，保持机构64平行延伸地安置在挖空机构66上方。

保持机构64具有空心管70，它借助电动机72可绕自身轴线转动。在空心管70的外壁上设有排风口74。空心管70具有光滑表面76。

挖空机构66具有螺旋钻头78，螺旋钻头借助电动机80可绕自身轴线回转且在其端侧具有切割部件82。

第二加工装置56包括定中机构84、剥皮机构86和输送滑座88，其中该定中机构84和剥皮机构86固定安置在输送滑座88上。

定中机构84具有三个保持件90、92、94，它们在水平方向上相互间隔布置。为了容纳待加工的黄瓜10，这三个保持件90、92、94形成第一保持爪96和第二保持爪98。第一保持爪96和第二保持爪98可彼此相对移动。另外，保持件90、92、94配备有压力传感器100。

剥皮机构86具有刮除机构102、借助电动机106可绕自身轴线转动的输送轴104、与输送轴104接合的输送滑座108，在输送滑座上安置有剥皮刀110。刮除机构102包括刮板112和位于刮板112内的通孔114。通孔114的直径不仅大于螺旋钻头78的直径，也大于空心管70的直径。刮除机构102在输送轴104的左端与输送轴104相连接并且与输送轴104形成直角。

剥皮机构86如此安置在输送滑座88上，即刮板112平行于保持件90的左侧面延伸并且通孔114在静止位置上相对于保持件90位于竖向的中间位置。输送轴104、电动机106、输送滑座108和剥皮刀110在空间上布置在定中机构84的后面。

由于第一加工装置54的输送滑座68与主体52的输送轴58接合，故第一加工装置54通过主体52的电动机60的驱动可水平移动地安装在主体52上。

另外，第二加工装置56的输送滑座88与主体52的输送轨道62接合且导致第二加工装置56可竖向移动地安装在主体52上。尤其是第二加工装置56可以从定中位置移动到剥皮位置，在这里，挖空位置在竖向上位于剥皮位置下方。

当第一加工装置54尽量靠左地设置在主体52上时，整个第一加工装置54沿水平方向设置在第二加工装置56的左侧。如果第一加工装置54向右移动，则第一加工装置54的水平布置与第二加工装置56的水平布置部分重合。为此，螺旋钻头78可以穿过通孔114并在竖向上在第一保持爪96和第二保持爪98之间延伸，并且当第二加工装置56位于挖空位置时，空心管70延伸经过第二加工装置56。如果第二加工装置56处于剥皮位置，则空心管70可以穿过通孔114且在竖向上在第一保持爪96和第二保持爪98之间延伸。螺旋钻头78可以在第二加工装置56下方延伸。

为了自动化过程，控制装置115控制第一加工装置54的水平移动、第二加工装置56的竖向移动、定中机构84的位置转换以及螺旋钻头78和空心管70的转动。

图11示出螺旋钻头78的放大视图。螺旋钻头78在其端侧具有用于在黄瓜空腔内切割规定的例如平面的底部10d的切割部件82、钻尖116和将芯从黄瓜10中向外送出的钻杆118。切割部件78具有尖头杆120和通孔122。尖头杆120在钻尖116高度形成钻削叶片12，其在钻尖116高度在螺旋钻头78直径的整个宽度上去芯。借助尖头杆120，由钻削叶片124除去的芯可通过通孔122被送至钻杆118，进而从黄瓜10中被送出。

图12示出了定中机构84的工作原理。在此，图12a示出了处于静止位置的定中机构84，在此，该黄瓜10被置入定中机构84中。黄瓜10如此安置在第二保持爪98上，即黄瓜10与所有三个保持件90、92、94接触。

为了固定和定中黄瓜10，第一保持爪96和第二保持爪98相继运动并将黄瓜10送至螺旋钻头78所处的相同的竖向高度。黄瓜10通过第一保持爪96和第二保持爪98的定中和固定如图12b所示。在黄瓜10固定过程中，压力传感器100用于保持黄瓜10结构上不受损。因为第一保持爪96和第二保持爪98具有类似半壳的形状用于接纳黄瓜10，故在固定过程中还只需补偿黄瓜10的弯曲形状。这种补偿以下述程度发生，压力传感器100能保证黄瓜10在结构上的完整无损性。

结合图13来描述挖空机构66的工作原理。因为有定中机构84，黄瓜10在螺旋钻头78的端侧高度被固定。黄瓜10的左端已经通过切割部件(未示出)在保持件90的左侧被切掉。如图13a所示，电动机80用于使螺旋钻头78旋转以保证钻削功能。同时，电动机60用于使输送轴58旋转且使与输送轴58接合的输送滑座68连同安装在其上的挖空机构66向右移动。

螺旋钻头78随后穿过刮除机构102的通孔114且钻入黄瓜10中。此时螺旋钻头78在黄瓜10中钻设空心内腔126。因为在螺旋钻头78端侧上的切割部件82，在黄瓜10的空心内腔126中钻出规定的底部128。

在保持机构64就像挖空机构66那样与输送滑座68的运动结合起来之后，保持机构64在挖空过程中也向右运动。但因为它在此竖向布置在第二加工装置56上方，故保持机构64可以顺利地在第二加工装置56上方水平移动。

如图13b所示，螺旋钻头78在黄瓜10中掏挖出如虚线所示的空心内腔126后又回到其初始位置。图14示出第二加工装置从挖空位置输送至剥皮位置。在剥皮位置上，黄瓜10水平安放在与空心管70一样的高度上。

图15示出剥皮机构86的工作原理。因为黄瓜10应该被剥皮，故它必须从定中机构84中被移除。用于黄瓜10剥皮的剥皮刀110需要自由接近黄瓜10的外皮87。另外，黄瓜的右端在该位置上在保持件94的左侧被切掉以获得具有预定厚度的黄瓜10的底部130。

因此，电动机60在挖空时就已经驱动输送轴58以使第一加工装置54水平向右运动。如图15a所示，空心管70此时穿过刮除机构102的通孔114且进入黄瓜10的空心内腔126。一旦空心管70在黄瓜10的空心内腔126的整个长度范围进入，则定中机构84从定中位置回移至静止位置，因此放开黄瓜10的外皮87。

因为空心管70的直径大致等于黄瓜10的空心内腔126的直径，故挖空的黄瓜10通过出现在空心管70表面和黄瓜10的空心内腔126的潮湿表面之间的摩擦力被固定以防止黄瓜10在空心管70上转动。

因此，此作用是重要的，因为可如图15b所示地该电动机72开始使空心管70转动且同时该电动机106开始使输送轴104转动，以使输送滑座108连同安置在其上的剥皮刀110向右运动。因此，剥皮刀110可以除去黄瓜10的外皮87。阻止黄瓜10在空心管70上转动的摩擦力因此可以必然大于因剥皮刀剥皮而出现的反力。因此缘故，空心管70具有尽量光滑的且因而尽量大的表面76。因此，在空心管70与黄瓜10的空心内腔126的表面之间的接触面越大，阻止黄瓜10在空心管70上转动的摩擦力也越大。

图15c和图15d示出剥皮过程后的方法。剥皮机构86在黄瓜10右端之后停住并且如图15d所示结束空心管70的转动。现在，挖空且剥完皮的黄瓜必须从保持机构64被移除。为此，如上所述，使第一加工装置52向左移动，并且空心管70又移出刮除机构102的通孔114外。但是，位于空心管70上的黄瓜10具有比刮除机构102的通孔114更大的直径。因而，黄瓜10通过第一加工装置54的向左运动在刮除机构102的刮板112上被刮擦并能从装置50中被移除。

终产品是如图16所示的可装填的容器，其制作是可复制的。现在，黄瓜10被剥皮且在两端被切掉，这导致黄瓜10的柱形形状。另外形成一个空心内腔128，其使得黄瓜10可填充。通过特殊设计该挖空机构66，黄瓜10在空心内腔128中具有规定的底部130。

此外，可以如图11所示针对与黄瓜10接触的螺旋钻头78、空心管70和剥皮刀110的定期自动清洗设置清洗机构132，清洗机构借助流体清洗使用后的各自构件。

为此，清洗机构132具有用于清洗螺旋钻头78的清洗嘴134用于在从黄瓜10移出时清洗螺旋钻头78。

另外，清洗机构132具有用于清洗空心管70的清洗嘴136，以在从黄瓜10移出时清洗该空心管70。另外，清洗机构132在空心管70内具有另一个清洗嘴(未示出)用于在其脱离黄瓜10时从内部清洗空心管70。

清洗机构132具有清洗嘴138用于在黄瓜10剥皮之后清洗剥皮刀110。

清洗嘴134在水平方向上在切割部件82的顶点位置处安置在主体52上并在竖向上安置在第一加工装置54的下方。

清洗嘴136在水平方向上在切割部件82的顶点位置处安置在主体52上并在竖向上安置在第一加工装置54的上方。

清洗嘴138在水平方向上在输送轴104的右端安置在主体52上并在竖向上安置在第二加工装置56的上方。

清洗装置132优选具有泵，泵给所有的清洗嘴134、136、138供应流体。或者，清洗装置132具有多个泵以单独给每个清洗嘴供应流体。

附图标记列表

10 黄瓜

11 定中机构

10a 芯

10b 外壁

10c 皮

10d 底部

12a,12b,12c,12d 定中套

13a,13b,13c,13d 支座

14 控制装置

15 主体

16 纵向槽

17 切割机构

18 立柱

19 刀

20 装置

21 挖空机构

23 空心刀

23a 齿结构

23b 切割部件

24 驱动装置

25 开关

26 剥皮机构

27 空心刀

27a 齿结构

28 驱动装置

29 开关

30 底足

36 装填机构

37 填充物

38 支承座

39 活塞

40 滑座

41 空心内腔

42 箭头

45 容器

50 装置

52 主体

54 第一加工装置

56 第二加工装置

58 输送轴

60 电动机

62 输送轨道

64 保持机构

66 挖空机构

68 输送滑座

70 空心管

72 电动机

74 排风口

76 光滑表面

78 螺旋钻头

80 电动机

82 切割部件

84 定中机构

87 外皮

86 剥皮机构

88 输送滑座

89 保持机构

90 保持件

92 保持件

94 保持件

96 第一保持爪

98 第二保持爪

100 压力传感器

102 刮除机构

104 输送轴

106 电动机

108 输送滑座

110 剥皮刀

112 刮板

114 通孔

115 控制装置

116 钻尖

118 钻杆

120 尖头杆

122 通孔

124 钻削叶片

126 容器

128 空心内腔

130 底部

132 清洗机构

134 清洗嘴

136 清洗嘴

138 清洗嘴