本发明涉及果蔬清洗机械领域，特别涉及一种水果清洗机。
背景技术：
传统的清洗水果方式多为手工方式洗涤，当需要大批量清洗水果时，需要较多劳动人员， 且耗时多，效率不高，因此，为了提高清洗水果的效率，市场中出现各式各样清洗水果的机 器，有仍需要手工操作的简易式水果清洗设备，也有自动化程度较高的清洗机，例如专利号 为ZL201220326178.1的中国专利，提供了一种果蔬清洗机，主要由机架总成、多根刷辊、电 机、喷淋装置、电机等组成，能够实现水果的自动清洗，提高清洗水果的效率，但是，该果 蔬清洗机清洗水果时，水果与刷辊接触部分得不到充分清洗，且由于只在刷辊上方设置喷淋 装置及刷辊的螺旋式结构，使得水果旋转至刷辊下方时未能与喷淋水直接接触，进而使喷淋 水得不到充分的利用，再者，该果蔬清洗机的自动化程度较低。
目前，市场上出现的水果清洗机，虽然能够循环使用已清洗的水，但是当清洗水需要排 污时，需要将水果清洗机停机，且排水完成后才能够重新开始清洗水果，这会降低水果清洗 机使用的连续性和清洗效率。
技术实现要素：
鉴于上述内容，有必要提供一水果清洗机，该水果清洗机能够自动清洗水果，自动化程 度较高，清洗效率较高，机器连续使用性较好，且整体操作简单，使用方便，具有实用性。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：1.一种水果清洗机，包括机箱、电机、喷水装置和进水模块，还包括传送装置、水泵、控制系统；所述传送装置通过轴承座安装在所述机箱上，所述传送装置上方和下方分别布置有所述喷水装置，上方对应布置有顶盖；所述顶盖还位于所述喷水装置喷水口上方；所述喷水装置的喷水口朝向所述传送装置；所述喷水装置的进水口与所述进水模块连接；
所述传送装置倾斜布置，较高一端设有出料口，较低一端设有进料口；所述传送装置包括传送部，所述传送部为能够放置水果的镂空结构；所述电机位于所述机箱外侧，通过传动装置连接所述传送装置；
所述水泵布置在所述水果清洗机外侧，并与所述进水模块连接；
还包括控制系统；所述控制系统安装在所述机箱上，包括控制模块、水质检测模块和排污模块；所述控制模块包括控制器，分别与所述水质检测模块和排污模块连接，并与所述进水模块和水泵连接；所述水质检测模块包括水质检测传感器，安装在所述机箱上，其检测部位伸入所述机箱内；所述水质检测传感器与所述控制模块连接，能够检测所述机箱内水质情况，并将该水质检测信息传至所述控制模块；所述控制模块再根据该检测信息判断是否发出控制指令给所述排污模块、进水模块和水泵，以使所述排污模块排污，或者所述进水模块进水，或者所述水泵开启；
所述进水模块安装在所述机箱上，包括第一进水管路、第二进水管路和第三进水管路；所述第一进水管路一端与外接水源口连接，另一端与所述喷水装置进水口连接；所述第二进水管路一端与所述第一进水管路连通，另一端与所述水泵出口连接；所述第三进水管路分别与所述水泵的进口和所述机箱下部连通；所述第一进水管路、第二进水管路和第三进水管路上均设置有进水阀，其中，所述第一进水管路上的进水阀还位于所述第二进水管路与第一进水管路连接处和外接水源口之间；每一进水阀均为电动阀，且均与所述控制模块连接。
进一步地，所述排污模块包括排污管路和排污阀；所述排污管路一端与所述机箱下部连通，另一端放置在所述机箱外侧；所述排污阀安装在所述排污管路上，并与所述控制模块连接；所述排污阀为电动阀。
进一步地，所述传送部上表面间隔设置有用于防止水果滑落的若干凸起。
进一步地，还包括放物板；所述放物板位于所述传送装置和所述进料口之间，并与所述传送装置和所述进料口连接；所述放物板与所述传送装置成V型放置。
进一步地，所述放物板为镂空结构；所述放物板上下方布置有所述喷水装置，上方还布置有所述顶盖；所述顶盖还位于所述喷水装置喷水口的上方；所述喷水装置喷水口朝向所述放物板。
进一步地，还包括导流板；所述导流板布置在所述放物板和所述传送装置下方，且位于所述喷水装置喷水口的下方；所述导流板为V型结构。
进一步地，还包括水箱；所述水箱安装在所述机箱上，并与所述进水模块和排污模块连接；所述水箱还位于所述导流板下方；所述导流板V形连接处开设有能够与所述水箱连通的通口。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明添加了电机和控制系统，以通过自动控制方式实现水果的自动清洗，可提高清 洗水果效率，降低人工劳动强度。
2.本发明采用的放物板和传送装置，能够使水果得到两次清洗；再者，在该放物板和传 送装置上下两侧均布置喷水装置，以通过喷嘴对喷的方式使水果得到全面的清洗，进一步提 高了水果清洗的干净程度。
3.本发明整体结构简单，操作方便，自动化程度较高，实用性较强。
【附图说明】
图1是本发明一种水果清洗机的立体结构示意图。
图2是本发明水果清洗机部分结构未显示的立体结构示意图。
图3是图1的内部结构主视图。
图4是图1的内部结构后视图。
图5是图1的俯视剖视图。
主要元件符号说明
图中，机箱1、机箱本体11、支撑脚12、进口装置13、出口装置14、传送装置2、主传 送轮21、从传送轮22、传送部23、凸起231、放物板3、喷水装置4、顶盖5、进水模块6、 第一进水管路61、第二进水管路62、进水阀611、621、第三进水管路63、进水主阀门631、 进水支阀门632、水泵7、水泵本体71、第二框架72、电机8、电机本体81、第一框架82、 导流板9、水箱10、排污模块20、排污管路201、排污阀202。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
请参阅图1至图5，在本发明的一种较佳实施方式中，一种水果清洗机，包括一机箱1、 一传送装置2、一放物板3、一喷水装置4、一顶盖5、一进水模块6、一水泵7和一电机8。 机箱1上通过轴承座安装有传送装置2。传送装置2倾斜布置，较高一端设有出料口，较低 一端设有进料口。在进料口和传送装置2之间设有放物板3，放物板3同时连接进料口和传 送装置2。放物板3上方和下方及传送装置2上方和下方分别布置有喷水装置4，且两者的上 方对应布置有顶盖5。顶盖5还位于喷水装置4喷水口上方。喷水装置4的喷水口朝向传送 装置2和放物板3。喷水装置4的进水口与进水模块6连接。进水模块6与水泵7连接；水 泵7布置在机箱1外侧。电机8位于机箱1外侧，通过传动装置连接传送装置2。
进一步地，请参阅图1和图3，机箱1包括一机箱本体11、四支撑脚12、一进口装置13 和一出口装置14。机箱本体11采用内空无盖的密闭结构。四支撑脚12安装在机箱本体11 底部四角落，用以支撑机箱本体11。进口装置13布置在进料口处，并位于机箱本体11上部 外一侧。进口装置13倾斜布置，较低一侧与机箱本体11连接，采用内凹的三角体结构，用 以导入待清洗的水果。出口装置13布置在出料口处，位于机箱本体11上部外一侧，且与进 口装置13相对。出口装置13倾斜布置，采用内凹的三角体结构，较高一侧与机箱本体11连 接，用以导出清洗完毕的水果。优选地，进口装置13与机箱本体11连接侧的宽度与机箱本 体11该侧的宽度相当；出口装置14与机箱本体11连接侧的宽度与机箱本体11该侧的宽度 相当。
机箱1的进口装置13采用倾斜布置，利于放置在进口装置13中的水果自动进入机箱1 中；出口装置14也倾斜布置，则利于清洗完毕的水果因重力自动滑出机箱1，进而便于收集 清洗完毕的水果。
进一步地，请参阅图3，传送装置2倾斜安装在机箱本体11上部一侧，并与出口装置14 同侧。传送装置2还与出口装置14连接，能够将待清洗的水果运输至出口装置14。传送装 置2包括一主传送轮21、一从传送轮22和一传送部23。主传送轮21位于传送装置2较低处， 并通过轴承座安装在机箱本体11上。主传送轮21与电机8通过传动装置30连接，还与从传 送轮22通过传送部23连接。从传送轮22位于传送装置2较高处，与出口装置14连接，并 通过轴承座安装在机箱本体11上。传送部23采用镂空结构，其上表面能够放置水果；传送 部23的上表面还间隔设置有用于防止水果滑落的若干凸起231。优选地，传送部23的宽度 小于传送装置2所在处机箱本体11的宽度，以便于传送部23运行。
传送装置2的运输路径为由下至上，其爬坡式运输方式，与传统水果清洗机水果从上至 下的清洗方式相比，能够避免水果因重力作用快速滑落而得不到充分清洗的现象；再者，传 送装置2的运输速度可以通过控制电机8输出轴转速的方式控制，因此，可以延长水果在机 箱1中的停留时间，进而使水果能够得到充分清洗。再者，为了防止传送装置2上水果因重 力而滑落，在传送部23上表面设置了若干凸起231，该凸起231可限制传送部23上的水果 下滑。传送部23采用镂空结构，可使传送装置2下方的喷水装置4中的喷淋水能够喷至传送 部23上水果的外表面，进而使水果能够在上下方喷水装置4对喷下得到充分清洗；同时，传 送部23的镂空结构还利于喷淋水流至机箱箱体11下部。
请继续参阅图3，放物板3倾斜安装在机箱本体11上部，其较高一侧与进口装置13连 接，较低一侧与传送装置2连接，进而使放物板3与传送装置2成V型放置。放物板3能够 放置水果，并采用镂空结构，以使放物板3上的水果在滑落过程能够与喷水装置4的喷淋水 接触，进而使水果得到初步清洗。优选地，放物板3的宽度与传送部23的宽度相当。
喷水装置4安装在机箱1上，包括喷水管路与喷嘴。喷水管路进口与进水模块6连接。 传送装置2和放物板3上方喷水装置的喷嘴均固定在顶盖5上，且该喷嘴喷水口位于顶盖5 下方。
请参阅图2，顶盖5安装在机箱本体11顶部，能够防止传送装置2和放物板3下方设置 的喷水装置4向上喷水时，喷出机箱1外，进而避免水资源的浪费。进一步地，进口装置13 和出口装置14两侧的顶盖5均不密封，以便于待清洗水果的导入与清洗完毕的水果导出。
请参阅图4，电机8包括电机本体81和用以安装电机本体81的第一框架82。电机本体 81通过第一框架72安装在顶盖5的顶部，其输出轴通过传动装置30与主传送轮21连接， 以提供传送装置2运行所需的动力。
进一步地，所述水果清洗机还包括一导流板9，请参阅图2。导流板9安装在机箱本体 11上，且位于传送装置2和放物板3下方，及喷水装置4喷嘴喷水口的下方，并能够固定传 送装置2和放物板3下方的喷水装置4喷嘴。进一步地，导流板9呈V型结构，其结构与传 送装置2和放物板3形成的V形结构相配。导流板9V形连接处开设有能够与机箱箱体11下 部连通的开口。导流板9采用V行结构，能够将喷水装置4喷出的喷淋水导流，并集中流入 机箱箱体11下部。
进一步地，所述水果清洗机还包括两水箱10，请参阅图2。两水箱10布置在机箱箱体 11内，并位于导流板9下方，用于集中收集喷淋水。优选地，两水箱5尺寸相同。进一步地， 导流板9V形连接处开设两开口，每一开口分别位于每一水箱10上方，且与相应的水箱10连 通。每一开口处设有一自动挡板。
进一步地，水果清洗机还包括控制系统，请参阅图2和图5。控制系统安装在机箱箱体 11上，包括控制模块、水质检测模块和排污模块20。控制模块包括控制器，分别与水质检测 模块和排污模块20连接，并与进水模块10、水泵7和自动挡板连接。水质检测模块包括两 水质检测传感器，两水质检测传感器分别安装在两水箱10上，并与控制器连接。每一水质检 测传感器的检测部位伸入相应的水箱10内，能够检测水箱10内的水质情况，并将该水质检 测信息传至控制器。控制器再根据该检测信息判断是否发出控制指令给排污模块20、进水模 块10和水泵7，以使排污模块20排污，或者进水模块10进水，或者水泵7开启，或者自动 挡板开启或者关闭。
水泵7布置在顶盖5顶部，包括水泵本体71和第二框架72。第二框架72固定在顶盖5 顶部。水泵本体71安装在第二框架72内，并与进水模块10连接。优选地，水泵7与控制器 连接，能够在控制器的控制下运行或者停止运行。
请参阅图5，排污模块20分别与两水箱10下部连接，包括一排污管路201和两排污阀 202。排污管路201分为第一支路和第二支路；第一支路一端与一水箱10连通，另一端伸出 机箱本体11外；第二支路一端与另一水箱10连通，另一端连通第一支路。两排污阀202分 别安装在第一支路和第二支路上，在第一支路的排污阀202还位于第一支路连接的水箱10和 第一支路与第二支路连接处之间。进一步地，每一排污阀202为电动阀，且均与控制器连接， 能够在控制器的控制下开启或者关闭。
请参阅图2和图5，进水模块6安装在机箱1上，包括一第一进水管路61、一第二进水 管路62和一第三进水管路63。第一进水管路61一端位于机箱本体11外侧，能够与外接水 源口连接，另一端与喷水装置4的喷水管路进水口连通。第二进水管路62分别与第一进水管 路61和水泵本体71出口连接。第三进水管路63包括一进水主管路和两进水支路；进水主管 路一端与水泵本体72的进口连通，另一端通过三通管与两进水支路连通；两进水支路再分别 与两水箱10连通。第一进水管路61、第二进水管路62和第三进水管路63均设置有进水阀， 其中，第一进水管路61和第二进水管路62上各设置有一进水阀611、621。第一进水管路61 上的进水阀611还位于第二进水管路62与第一进水管路61连接处和外接水源口之间。第三 进水管路63的进水主管路上设置一进水主阀门631，每一进水支管路上设置一进水支阀门 632。优选地，每一进水阀均为电动阀，且均与控制器连接，能够在控制器的控制器开启或者 关闭。
进水模块6通过第二进水管路62和第三进水管路63将水箱10和喷水装置4进水口连接， 以利用水箱10中未达排污指标的水作为喷水装置4的喷水水源，进而节约水资源。再者，为 了能够利用水箱10中的水及保证所述水果清洗机的持续性运行，本发明采用了两水箱10， 并在导流板9V形连接处开设有与两水箱10连通的两开口，及在每一开口处设置一自动挡板， 每一自动挡板还与控制器连接，以使所述水果清洗机在不停止清洗水果的情况下能够自动转 换使用两水箱10，进而保证所述水果清洗机的连续性清洗。再者，为了使两水箱10中收集 水的使用与排污不冲突，本发明将排污模块20的排污管路201分为两支路，并在每一支路上 设置排水阀202，且该排水阀202还与控制器连接，以通过两排水阀202无干涉性的自动开 启与关闭来实现水箱10中收集水的使用与排污相互不干涉。
使用所述水果清洗机时，所述水果清洗机先使用外接水源为喷水装置4的喷水水源，即， 先开启第一进水管路61上的进水阀611，进而驱动喷水装置4运行，喷嘴喷水；然后，开启 电机本体81，以驱动传送装置2运行；进水阀611开启的同时，导流板9上一自动挡板在控 制器的控制下开启，以使该处开口与该开口下方的水箱10连通，此时，使用该水箱10作为 喷淋水的收集装置。喷水装置4运行后，通过进口装置13放入待清洗的水果。待清洗的水果 从放物板3上滚落至传送部23上表面，并由传送装置2运送至出口装置14。水果在放物板3 滚落过程和传送装置2传送过程，放物板3上下方和传送装置2上下方的喷水装置4的喷嘴 对喷，并将喷淋水喷至水果外表面，以使水果得到清洗；在此过程，水果通过喷淋形式得到 两次清洗；清洗完毕后，水果从出口装置14导出机箱本体11。
所述水果清洗机运行过程，喷淋水经导流板9导流至水箱10中。在清洗过程，该水箱 10中的水质检测传感器检测水箱10中水质情况，并将该水质检测信息发送给控制器；控制 器再将该水质检测信息与内部预先存储的水质值对比，并根据两者的对比结果发出控制指令。 当该水质检测信息不低于预先存储的水质值时，控制器发出控制指令给与之连接的各模块， 即，控制器驱动与该水箱10连接的排污阀202开启，排污管路401排污，而第一进水阀门 611继续开启，喷水装置4的喷水水源为外接水源；同时，控制器控制导流板9的该自动挡 板闭合，而使另一自动挡板开启，以停止使用该水箱10和水箱10中的水质检测传感器，及 启用另一水箱10和水箱10中的水质检测传感器。当该水质检测信息低于预先存储的水质值 时，控制器控制该水箱10对应的进水阀632和进水总管路上的进水阀631开启，驱动水泵本 体71运行，及控制第二进水管路62上的进水阀621开启、控制第一进水管路61上的进水阀 611关闭，此时，喷水装置4的喷水水源为该水箱10中的收集水。
本发明设计的水果清洗机采用喷嘴对喷方式清洗水果，且与电机及控制系统相结合，使 水果清洗机能够自动清洗水果，可提高清洗水果的效率及清洗水果的干净程度，还能使水果 清洗机更加自动化和智能化；再者，本发明将已清洗的水循环利用，能够节约大量水资源； 本发明整体结构简单，操作方便，实用性较好。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专 利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明 所涵盖专利范围。