1.一种细菌发酵型黑豆豆豉的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）取黑豆清洗，将清洗后的黑豆破碎为粒度在40~60目之间，得到黑豆粒；
2）取步骤1）所述黑豆粒于40~60℃下干燥20~40 min，得到干燥黑豆粒；
3）将步骤2）干燥黑豆粒置于60~80℃的热水中溶胀4~5 h，将溶胀后的黑豆粒于20~30MPa、80~100℃下蒸10~15 min后，冷却至30~38℃，得到黑豆熟料；
4）将步骤3）得到的黑豆熟料、复合细菌发酵剂和马比木醇提物按照100：3~5:1~1.5的质量比混合，于5~15 MPa、35~42℃下发酵1~2 d，得到发酵黑豆；其中，所述复合细菌发酵剂包括枯草芽孢杆菌RH3519和藤黄微球菌；
5）采用质量浓度为10~15%的柠檬酸水溶液对步骤4）得到的发酵黑豆洗曲，将洗曲后的发酵黑豆、辣椒、花椒、生姜、氯化钠按照100:5~8:2~4:8~10:3~5的质量比混合，得到所述细菌发酵型黑豆豆豉。
2.根据权利要求1所述细菌发酵型黑豆豆豉的制备方法，其特征在于，还包括步骤6）：对步骤5）得到的细菌发酵型黑豆豆豉于100~200 MPa下高压灭菌20~25 s。
3.根据权利要求1所述细菌发酵型黑豆豆豉的制备方法，其特征在于，步骤4）中将步骤3）得到的黑豆熟料、复合细菌发酵剂和马比木醇提物按照100：3:1的质量比混合。
4.根据权利要求1所述细菌发酵型黑豆豆豉的制备方法，其特征在于，将马比木破碎后于质量浓度为50~70%的乙醇水溶液中提取2~3 h，得到醇提液，将醇提液旋转蒸发回收乙醇，并进行冷冻干燥，制得所述马比木醇提物。
5.根据权利要求1所述细菌发酵型黑豆豆豉的制备方法，其特征在于，所述枯草孢杆菌RH3519和藤黄微球菌的质量比为2~4:1。
6.根据权利要求1所述细菌发酵型黑豆豆豉的制备方法，其特征在于，步骤5）中将洗曲后的发酵黑豆、辣椒、花椒、生姜、氯化钠按照100:5:2:8:3的质量比混合。