本发明涉及一种茶叶加工装置，具体涉及一种茶叶理条装置。
背景技术：
目前，茶叶加工需要多道工序实现，茶叶理条是茶叶加工过程中的一道关键工序。茶叶理条机理就是让茶叶在加热的容器内按照一定的规律运动，达到茶叶卷紧条索的目的。因此，茶条能否卷曲以及是否紧、直，关键在于运动机构的设置是否科学合理。手工理条是让茶条在手掌的压力下沿锅内壁滚动卷曲，机械理条也是模仿手工制茶原理让锅壁和茶条发生相对运动，使茶条在自身惯性的作用下相对锅壁发生滚动。所有的理条机总的设计思想就是尽量加大茶条和桶壁的相对运动速度，使茶条沿桶壁快速滚动。然而，桶壁不可能无限长，茶条滚动到一定位置必然要往回滚，这样导致刚刚滚紧的茶条又会因为朝反方向滚动而变松，造成理条效果不佳。传统理条机就是理条槽在水平面上往复振动，茶条在理条槽内正反两个方向往复滚动，所以很难将茶条卷紧。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种在茶叶理条过程中可将茶叶充分卷紧的茶叶理条装置。
为达到上述目的，本发明的基础方案如下：
茶叶理条装置包括机架、驱动机构和加热机构；还包括设于机架上的理条台、对应于理条台两端的揉压机构，所述揉压机构包括架体、截面为半圆型的揉压槽和设于揉压槽上方的揉压轴，所述架体转动连接在机架上，揉压槽与架体固定，揉压轴转动连接在架体上并位于揉压槽的上方，且揉压轴与揉压槽的凹槽对应，揉压轴与揉压槽的凹槽之间设有间隙，揉压轴上设有毛刷，所述驱动机构驱动架体在水平面上转动；所述理条台的中部铰接有滑杆，滑杆与机架竖直滑动连接，机架上设有对应于理条台两端的气缸，气缸的缸体与机架铰接，气缸的活塞杆与理条台端部铰接，所述加热机构设于理条台下方。
本方案茶叶理条装置的原理在于：
本方案中，茶叶放置于理条台上，通过对理条台两端的气缸的伸缩情况进行控制，可使理条台倾斜；例如，一端气缸伸长，而另一端气缸收缩，则理条台将向气缸收缩的一端向下倾斜，若使气缸的工作状态不断交替，则理条台的倾斜状态也将不断交替。当理条台倾斜时，茶叶将在理条台上滚动，同时由于加热装置对理条台进行加热，茶叶将变软，则茶叶在反复滚动过程中将卷起形成条状。理条台倾斜时，茶叶将从理条台降低的一端滑出，并进入到揉压槽内，然后使驱动机构驱动架体转动半圈，则揉压槽对应于理条台端部的一侧改变；通过转动挤压轴，则揉压轴上的毛刷可将揉压槽内的茶叶扫出，毛刷在扫出茶叶的同时对茶叶具有压力，从而可使茶叶更紧实。当毛刷将茶叶从揉压槽内扫出后，将再进入到理条台的端部，则将理条台倾斜茶叶将向另一端滚动；由于茶叶从揉压槽进入理条台之前，揉压槽转动了半圈，因此茶叶的方向也调换了；在理条过程中，理条台反复更换倾斜状态，并配合揉压槽调换茶叶方向，因此茶叶在理条台上总是朝向相对于自身的同侧滚动，从而在理条过程中，茶叶不存在相对于自身方向滚动的情况，即有利于将茶叶滚紧呈条。
本方案产生的有益效果是：
（一）本方案中，通过揉压槽的转动，调换茶叶的方向，从而茶叶在理条台上不会存在回滚的情况，因此有利于将茶叶卷紧。
（二）茶叶在揉压槽中时，毛刷在扫动茶叶的过程中，毛刷对茶叶还具有挤压的作用，从而也有利于将茶叶卷紧。
优选方案一：作为对基础方案的进一步优化，所述理条台上设有若干间隔设置的弧形凸棱；当茶叶滚过弧形凸棱时，茶叶将会跳动，从而有利于松散茶叶，使水分更快的蒸发；另外还可以防止茶叶结块，以利于茶叶滚动。
优选方案二：作为对优选方案一的进一步优化，所述理条台呈弧形，当理条台倾斜后，其较高的一端斜度较大，有利于茶叶滚动时获得较大的初速度，而理条台较低的一端斜度较小，使得茶叶可以以抛物线滑出，有利于茶叶进入揉压槽内。
优选方案三：作为对优选方案二的进一步优化，所述揉压槽的两侧设有向下倾斜的弧形耳板；当茶叶被毛刷从揉压槽内扫出后，将经过弧形耳板的导向进入理条台上，弧形耳板使得茶叶滑出后呈抛物线运动，从而有利于茶叶落入理条台上。
优选方案四：作为对优选方案三的进一步优化，所述揉压轴呈空心结构使揉压轴内形成集料槽，揉压轴的侧壁上设有连通集料槽的开口。当集料槽的开口向上时，茶叶可通过开口进入集料槽内，由于集料槽的开口可以比揉压轴和揉压槽之间的间隙更大，因此设置集料槽可以防止茶叶滑出揉压槽。当揉压轴转动时，集料槽的开口将朝向揉压槽，从而茶叶进入揉压槽内；揉压轴继续转动，毛刷可将茶叶从揉压槽内扫出。
附图说明
图1是本发明茶叶理条装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：机架10、滑筒11、理条台20、滑杆21、弧形凸棱22、气缸23、揉压机构30、架体31、揉压槽32、毛刷33、集料槽34、弧形耳板35、揉压轴36。
实施例基本如图1所示：
本实施例的茶叶理条装置包括机架10、理条台20、揉压机构30、驱动机构和加热机构；理条台20的中部铰接有滑杆21，机架10固定有竖直设置的滑筒11，滑杆21与滑筒11滑动连接，从而滑杆21与机架10竖直滑动连接。机架10上设有对应于理条台20两端的气缸23，气缸23的缸体与机架10铰接，气缸23的活塞杆与理条台20端部铰接。当两气缸23同时伸缩时，理条台20将相对于机架10上下运动。当一气缸23伸长，另一气缸23收缩，或一气缸23的伸长量大于另一气缸23的伸长量时，理条台20将呈倾斜状态；若两气缸23交替的改变伸长状态，理条台20将相对于其中部做摇摆运动。加热机构设置于理条台20的下方，用以对理条台20进行加热，本实施例中，加热机构采用电磁加热机构。
揉压机构30共设有两个，两揉压机构30分别对应于理条台20的两端。揉压机构30包括架体31、截面为半圆型的揉压槽32和设于揉压槽32上方的揉压轴36；架体31转动连接在机架10上，揉压槽32与架体31固定，揉压轴36转动连接在架体31上并位于揉压槽32的上方，且揉压轴36与揉压槽32的凹槽对应。揉压轴36的截面也呈半圆形，且揉压轴36呈空心结构使揉压轴36内形成集料槽34，揉压轴36为平面的一侧设有连通集料槽34的开口。揉压轴36的弧面与揉压槽32的凹槽之间设有间隙，且揉压轴36弧形侧壁的外壁上设有毛刷33，毛刷33对揉压槽32内的茶叶具有清扫作用。本实施例的驱动机构采用步进电机，步进电机可驱动架体31在水平面转动，并设有控制器与步进电机电连接，通过控制器的控制，步进电机转动半周后即可停止。另外在架体31上还设有驱动揉压轴36转动的电机。
工作时，将茶叶放置于理条台20上，使左侧气缸23的伸长量大于右侧气缸23的伸长量，则理条台20将朝右侧倾斜，因此茶叶将在理条台20上朝向右侧向下滚动；并从理条台20的右端滑出，进入右侧的揉压机构30的集料槽34内。此时，左侧气缸23和右侧气缸23均收缩，将理条台20下拉，使理条台20处于最低处，一方面，可使揉压槽32高于理条台20，防止架体31带动揉压槽32转动时，理料台阻挡揉压槽32转动；另一方面，理条台20低于揉压槽32，才能使毛刷33将茶叶从揉压槽32内扫出时，茶叶能落入理条台20上。
当理条台20上的茶叶滑入集料槽34后，控制器将发出信号使步进电机带动架体31转动半圈，则揉压槽32和揉压轴36也转动半圈，从而集料槽34内的茶叶调转方向。然后电机驱动揉压轴36转动，当揉压轴36内的集料槽34的开口朝向下方时，集料槽34内的茶叶将被倒入揉压槽32内，随着揉压轴36继续转动，揉压轴36弧面上的毛刷33将茶叶从揉压槽32内扫出，且在扫出茶叶的过程中，毛刷33对茶叶具有挤压作用，因此对茶叶具有压紧作用，可使条状茶叶更加紧实。当茶叶从揉压槽32内被扫出后，此时理条台20的位置低于理条槽的位置，因此茶叶将再次落入理条台20内，且由于茶叶的方向已经调转，茶叶在理条台20上向反方向滚动时，茶叶相对于其自身的滚动方向不变。通过该装置，使茶叶反复在理条台20上滚动，则可使茶叶总是朝向其卷曲方向滚动。
本实施例中，理条台20上设有若干间隔设置的弧形凸棱22，且理条台20也呈弧形。当茶叶滚过弧形凸棱22时，茶叶将会跳动，从而有利于松散茶叶，使水分更快的蒸发；还可以防止茶叶结块，利于茶叶滚动。理条台20呈弧形，可使当理条台20倾斜后，其较高的一端斜度较大，有利于茶叶滚动时获得较大的初速度，而理条台20较低的一端斜度较小，使得茶叶可以以抛物线滑出，有利于茶叶进入集料槽34中。
另外，揉压槽32的两侧设有向下倾斜的弧形耳板35；当茶叶被毛刷33从揉压槽32内扫出后，将经过弧形耳板35的导向进入理条台20上，弧形耳板35使得茶叶滑出后呈抛物线运动，有利于茶叶落入理条台20上。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。