一种自动化扇贝开壳切柱设备的制作方法

本发明涉及扇贝开壳流水线作业机械领域，具体而言涉及一种自动化扇贝开壳切柱设备。

背景技术：

扇贝肉味鲜美，富含蛋白质和维生素，营养价值高，深受人们的喜爱。扇贝的贝壳呈扇形，两壳几乎相等，后耳大于前耳，前耳下方生有足丝孔。且拥有强健的闭壳肌，使得扇贝开壳去肉十分困难，目前国内对于扇贝的开壳去肉工作大多数仍靠手工完成，生产效率低、劳动强度大，工作环境恶劣，且扇贝食品安全令人担忧。为了便于实现对扇贝高效的机械自动化的开壳取肉，设计了一条自动化机械扇贝开壳流水作业线体。该流水线体中第一工序扇贝开壳双侧微切口装置已申请专利，专利号为201710194573.6，而扇贝去除上壳、切贝柱工序也十分重要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化扇贝开壳切柱设备，该扇贝开上壳设备设计巧妙、结构紧凑，可实现自动化开壳、效率高。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种自动化扇贝开壳切柱设备，包括扇贝定位输送装置、180度回转式气动夹持装置、电动转盘式输送定位装置、电动切刀装置，其特征在于：所述180度回转式气动夹持装置包括180度气动回转台、气动手指搬移夹具、支架Ⅰ，所述180度气动回转台下侧通过支架Ⅰ用螺栓固定在扇贝定位输送装置的机架上，180度气动回转台上侧水平安装气动手指搬移夹具；气动手指搬移夹具初始位置正对扇贝定位输送装置，转动180度后正对电动转盘式输送定位装置的第一工位；所述电动转盘式输送定位装置包括电动转盘、电驱动系统、气动手指抱壳夹具组件、气动手指撬壳夹具组件，所述电动转盘安装在电驱动系统上侧；电动转盘上侧均布设有4个扇贝定位座，每个扇贝定位座均安装有气动手指抱壳夹具组件和气动手指撬壳夹具组件；

所述气动手指抱壳夹具组件包括气动手指抱壳夹具、支架Ⅱ，气动手指抱壳夹具经支架Ⅱ用螺栓垂直安装在电动转盘下侧；

所述气动手指撬壳夹具组件包括气动手指撬壳夹具、支架Ⅲ、合页机构、气缸、U型支架，气动手指撬壳夹具安装在支架Ⅲ上侧，支架Ⅲ后端经合页机构铰接在电动装盘上侧，支架Ⅲ下侧经气缸铰接在U型支架上，U型支架焊接在电动装盘下侧；

所述电动切刀装置经支架Ⅳ安装在电动转盘式输送定位装置的第三工位上方。

所述电动转盘的扇贝定位座两侧留有气动手指抱壳夹具伸出孔，扇贝定位座内侧对应设有气动手指撬壳夹具安装孔。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：该设备在可实现完全自动化作业，气动手指搬移夹具夹持住扇贝后旋转180度，将扇贝从扇贝定位输送装置准确放置到电动转盘式输送定位装置的扇贝定位座上；气动手指撬壳夹具组件的功能是在第一工位撬壳夹具从扇贝两侧进入扇贝，并对扇贝进行定位，在第二工位等待抱壳夹具从扇贝定位座两侧留有气动手指抱壳夹具伸出孔伸出抱住扇贝下壳体后，撬壳夹具进一步夹紧扇贝，同时气缸伸出使得撬壳夹具向上倾斜，从而对扇贝上壳产生一种向上和向后的合力作用，使得扇贝上壳张开角度加大，在第三工位电动切刀装置的弹性卷刀片伸出后沿扇贝的上壳内壁弯曲，随着弹性卷刀片的伸出长度增加从而将扇贝的贝柱与扇贝的上壳分离。该扇贝开上壳设备设计巧妙、结构紧凑，可实现自动化开上壳、切贝柱、效率高。

附图说明

图1为本发明初始工作状态轴侧结构示意图。

图2为本发明电动转盘第二工位动作完成末态轴侧结构示意图。

图3为本发明180度回转式气动夹持装置结构示意图。

图4为本发明气动手指搬移夹具结构示意图。

图5为本发明气动手指抱壳夹具结构示意图。

图6为本发明气动手指撬壳夹具组件结构示意图。

图7为本发明气动手指撬壳夹具结构示意图。

图8为本发明电动转盘结构示意图。

图9为本发明电动切刀装置结构示意图。

图中：1、扇贝定位输送装置； 2、支架Ⅰ；3、180度回转式气动夹持装置；4、气动手指抱壳夹具组件；5、支架Ⅱ；6、气动手指撬壳夹具组件；7、电驱动系统；8、电动转盘；9、电动切刀装置；10、支架Ⅳ；11、扇贝；31、搬移夹具；32、180度气动回转台；33、气动手指Ⅰ；41、气动手指Ⅱ；42、抱壳夹具；61、合页机构；62、U型支架；63、气缸；64、气动手指Ⅲ；65、支架Ⅲ；66、撬壳夹具；81、扇贝定位座；82、气动手指撬壳夹具安装孔；83、气动手指抱壳夹具伸出孔；91、盒体；92、齿轮传动组件；93、电机；94、弹性卷刀片。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种自动化扇贝开壳切柱设备，包括扇贝定位输送装置（1）、180度回转式气动夹持装置（3）、电动转盘式输送定位装置、电动切刀装置（9）；180度回转式气动夹持装置（3）包括180度气动回转台（32）、气动手指搬移夹具、支架Ⅰ（2），180度气动回转台（32）下侧通过支架Ⅰ（2）固定安装，支架Ⅰ（2）下端用螺栓固定在扇贝定位输送装置（1）的机架上，支架Ⅰ（2）上端用螺栓与180度气动回转台（32）相连，180度气动回转台（32）上侧水平安装气动手指搬移夹具，气动手指搬移夹具包括气动手指Ⅰ（33）和搬移夹具（31）搬移夹具（31）左右对称安装在气动手指Ⅰ（33）上；气动手指搬移夹具初始位置正对扇贝定位输送装置（1），转动180度后正对电动转盘式输送定位装置的第一工位；气动手指搬移夹具的功能是将扇贝从扇贝定位输送装置（1）准确放置到电动转盘式输送定位装置的扇贝定位座（81）上。

电动转盘式输送定位装置包括电动转盘（8）、电驱动系统（7）、气动手指抱壳夹具组件（4）、气动手指撬壳夹具组件（6），电动转盘（8）安装在电驱动系统（7）上侧，电驱动系统（7）由传统步进电机、减速器、同步带传动组成；电动转盘（8）上侧均布设有4个扇贝定位座（81），电动转盘（8）的扇贝定位座（81）两侧留有气动手指抱壳夹具伸出孔（83），扇贝定位座（81）内侧对应设有气动手指撬壳夹具安装孔（82）；每个扇贝定位座（81）下侧和内侧均安装有气动手指抱壳夹具组件（4）和气动手指撬壳夹具组件（6）。

气动手指抱壳夹具组件（4）包括气动手指Ⅱ（41）、抱壳夹具（42）、支架Ⅱ（5），抱壳夹具（42）左右对称安装在气动手指Ⅱ（41）上，气动手指Ⅱ（41）经支架Ⅱ（5）用螺栓垂直安装在电动转盘（8）下侧；气动手指抱壳夹具组件（4）功能是在第二工位，抱壳夹具（42）从扇贝定位座（81）两侧留有气动手指抱壳夹具伸出孔（83）伸出抱住扇贝（11）下壳体，便于气动手指撬壳夹具组件（6）对扇贝（11）上壳进一步作业。

气动手指撬壳夹具组件（6）包括气动手指Ⅲ（64）、撬壳夹具（66）、支架Ⅲ（65）、合页机构（61）、气缸（63）、U型支架（62），撬壳夹具（66）左右对称安装在气动手指Ⅲ（64）上，气动手指Ⅲ（64）安装在支架Ⅲ（65）上侧，支架Ⅲ（65）后端经合页机构（61）铰接在电动转盘（8）上侧，支架Ⅲ（65）下侧经气缸（63）尾部铰接在U型支架（62）上，U型支架（62）焊接在电动转盘（8）下侧；气动手指撬壳夹具组件（6）的功能是在第一工位撬壳夹具（66）从扇贝（11）两侧进入扇贝（11），并对扇贝（11）进行定位，在第二工位等待抱壳夹具（42）从扇贝定位座（81）两侧留有气动手指抱壳夹具伸出孔（83）伸出抱住扇贝（11）下壳体后，撬壳夹具（66）进一步夹紧扇贝（11），同时气缸（63）伸出使得撬壳夹具（66）向上倾斜，从而对扇贝（11）上壳产生一种向上和向后的合力作用，使得扇贝（11）上壳张开角度加大，便于在第三工位电动切刀装置（9）对扇贝（11）贝柱的切去。

电动切刀装置（9）经支架Ⅳ（10）安装在第三工位上方，电动切刀装置（9）包括电机（93）、齿轮传动组件（92）、弹性卷刀片（94）、盒体（91），弹性卷刀片（94）缠绕在齿轮传动组件（92）外侧，电机（93）安装齿轮传动组件（92）中心位置，弹性卷刀片（94）外侧为盒体（91）， 在盒体（91）上留有弹性卷刀片（94）的出口；电动切刀装置（9）的功能在于弹性卷刀片（94）伸出后沿扇贝（11）的上壳内壁弯曲，随着弹性卷刀片（94）的伸出长度增加从而将扇贝（11）的贝柱与扇贝（11）的上壳分离。该扇贝开上壳设备设计巧妙、结构紧凑，可实现自动化开上壳、切贝柱、效率高。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。