一种高效型智能揉捻机的制作方法

本发明涉及揉捻机领域，特别涉及一种高效型智能揉捻机。

背景技术：

一种可保持茶叶纤维组织不致破坏，且能确保茶叶品质均一，操作简便之茶叶揉捻机。它主要设有一莲花座，一传动组，及一卷布杆，莲花座设有数片莲花片由传动组带动莲花片做开、合之动作，对茶叶进行揉捻及压缩，并由另一驱动马达带动莲花座旋转，并配合卷布杆，将布质袋自动绕卷成结，令布质袋之容置空间逐渐缩小，达到对茶叶双重揉捻及缩小体积之功能。

在现在的揉捻机中，揉捻盘在进行揉捻的过程中，都是通过简单的揉捻棍进行揉捻，这样虽然能够实现对茶叶的揉捻，但是会因为结构较简单，降低了揉捻的效果；不仅如此，在揉捻机工作的时候，往往需要进行语音提示，来提高揉捻机工作的可靠性，但是由于在现在的揉捻机中，在对语音进行输出的过程中，缺少很好的限幅功能，从而就降低了揉捻机语音提示的效果，降低了其可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高效型智能揉捻机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效型智能揉捻机，包括立柱、压料机构、铝桶、驱动机构、揉捻盘、底座和出茶斗，所述立柱设置在揉捻盘的上方，所述底座设置在揉捻盘的下方，所述出茶斗与揉捻盘的底部连通，所述压料机构设置在立柱上且与铝桶连接；

所述揉捻盘上设有设置在揉捻盘中心处的导通盖和若干揉捻棍，所述导通盖与出茶斗连通，所述揉捻棍上还设有揉捻机构，所述揉捻机构包括固定轴、转轴和若干揉捻组件，所述转轴通过固定轴设置在揉捻棍上，所述揉捻组件均匀设置在转轴的外周，所述揉捻组件包括揉捻块、弹簧和壳体，所述壳体的外周设有外螺纹，所述转轴与壳体对应的位置处设有与外螺纹匹配的内螺纹，所述揉捻块设置在壳体的开口处，所述揉捻块通过弹簧与壳体的底部连接，所述揉捻块的移动方向与弹簧的伸缩方向一致；

其中，在茶叶倒入到揉捻盘上的时候，铝桶就会被驱动机构控制，在揉捻盘上转动，随后揉捻棍就会与茶叶发生揉捻，同时，在揉捻的过程中，转轴就会绕着固定轴开始转动，利用运动差来对茶叶进行进一步的辅助揉捻，同时，通过揉捻块利用弹簧的弹性进行不断地升降，能够防止茶叶揉捻过程中压力过大，压坏差压，提高了揉捻的效果，提高了揉捻机的实用性。

所述底座上还设有中控机构，所述中控机构包括面板和设置在面板内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为plc；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一三极管和第二三极管，所述第一三极管的基极与第一电容连接，所述第一三极管的发射极和第二三极管的发射极均通过第五电阻接地，所述第一三极管的基极通过第一电阻和第二电阻组成的串联电路外接9v直流电压电源，所述第一三极管的集电极外接9v直流电压电源，所述第二三极管的集电极通过第四电阻外接9v直流电压电源，所述第二三极管的集电极与第二电容连接，所述第二三极管的基极通过第三电容接地，所述第二三极管的基极通过第六电阻分别与第一电阻和第二电阻连接，所述第三电阻的一端接地，所述第三电阻的另一端分别与第一电阻和第二电阻连接。

其中，中央控制模块，用来对揉捻机进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块是plc，也能够是单片机，实现了对揉捻机中的各个模块进行智能化控制，提高了揉捻机的智能化，从而满足现在人们对于揉捻机智能化的要求；电机控制模块，用来进行电机控制的模块，在这里，通过对各电机进行控制，实现了揉捻机的正常工作；无线通讯模块，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对揉捻机的工作信息进行远程实时监控，实现了揉捻机的智能化；语音控制模块，用来进行语音提示的模块，在这里，通过对扬声器进行控制，从而能够对相关的报警提示播放，提高了揉捻机的可靠性；显示控制模块，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面进行控制，能够对揉捻机的工作信息进行实时显示，提高了揉捻机的实用性；按键控制模块，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键的操控信息进行采集，从而能够对揉捻机进行实施现场操控，提高了揉捻机的可操作性；状态指示模块，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯的亮暗控制，能够对揉捻机的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给揉捻机内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了揉捻机的可靠性。

在语音控制电路中，在这里，通过一个差分放大器，做成了一个音频限幅器，进行精密的对称的限幅。该电路从100mv的输入开始限幅，输出从±3v开始限幅，为了得到良好的对称限幅，第一三极管和第二三极管匹配，从而实现了对语音的可靠输出，提高了揉捻机的可靠性。

作为优选，所述压料机构包括第一电机、第一驱动轴和压盖，所述第一电机铰接在立柱的上端且竖直向下设置，所述第一电机通过第一驱动轴与压盖传动连接，所述压盖与铝桶匹配，所述第一电机与电机控制模块电连接。

其中，第一电机通过第一驱动轴来控制压盖的升降，从而能够实现将铝桶内部的茶叶压到揉捻盘上，进行揉捻。

作为优选，所述驱动机构包括从动座、曲柄、三角架和第二电机，所述铝桶设置在三角架的内部，所述曲柄和从动座的数量均为三个，所述从动座的内部均设有第二电机，所述第二电机通过曲柄与三角架传动连接，所述第二电机与电机控制模块电连接。

其中，第二电机设置在从动座的内部，第二电机通过曲柄控制三角架的转动，实现了对铝桶的转动，从而能够控制揉捻盘对茶叶的可靠揉捻。

作为优选，所述面板上还设有显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接。

其中，显示界面，用来对揉捻机的工作信息进行实时显示；控制按键，便于工作人员对揉捻机进行实施操控；状态指示灯，便于工作人员对揉捻机的工作状态进行现场实时观察；扬声器，能够进行语音提示。

作为优选，所述显示界面为液晶显示屏。

作为优选，所述控制按键为轻触按键。

作为优选，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

作为优选，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

作为优选，所述无线通讯模块包括蓝牙。

作为优选，所述面板的阻燃等级为v-0。

本发明的有益效果是，该高效型智能揉捻机中，通过揉捻机构能够对茶叶进行高效有效的进行揉捻，提高了揉捻的效率，从而提高了揉捻机的实用性；不仅如此，在语音控制电路中，能够对语音进行可靠的精密对称限幅，从而提高了揉捻机工作的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的高效型智能揉捻机的结构示意图；

图2是本发明的高效型智能揉捻机的揉捻盘的结构示意图；

图3是本发明的高效型智能揉捻机的揉捻机构的结构示意图；

图4是本发明的高效型智能揉捻机的揉捻组件的结构示意图；

图5是本发明的高效型智能揉捻机的中控机构的结构示意图；

图6是本发明的高效型智能揉捻机的系统原理图；

图7是本发明的高效型智能揉捻机的语音控制电路的电路原理图；

图中：1.立柱，2.第一电机，3.第一驱动轴，4.压盖，5.铝桶，6.驱动机构，7.揉捻盘，8.底座，9.出茶斗，10.中控机构，11.揉捻棍，12.导通盖，13.揉捻机构，14.固定轴，15.转轴，16.揉捻组件，17.揉捻块，18.弹簧，19.壳体，20.面板，21.显示界面，22.控制按键，23.状态指示灯，24.扬声器，25.中央控制模块，26.电机控制模块，27.无线通讯模块，28.语音控制模块，29.显示控制模块，30.按键控制模块，31.状态指示模块，32.工作电源模块，33.蓄电池，34.第二电机，vt1.第一三极管，vt2.第二三极管，r1.第一电阻，r2.第二电阻，r3.第三电阻，r4.第四电阻，r5.第五电阻，r6.第六电阻，c1.第一电容，c2.第二电容，c3.第三电容。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图7所示，一种高效型智能揉捻机，包括立柱1、压料机构、铝桶5、驱动机构6、揉捻盘7、底座8和出茶斗9，所述立柱1设置在揉捻盘7的上方，所述底座8设置在揉捻盘7的下方，所述出茶斗9与揉捻盘7的底部连通，所述压料机构设置在立柱1上且与铝桶5连接；

所述揉捻盘7上设有设置在揉捻盘7中心处的导通盖12和若干揉捻棍11，所述导通盖12与出茶斗9连通，所述揉捻棍11上还设有揉捻机构13，所述揉捻机构13包括固定轴14、转轴15和若干揉捻组件16，所述转轴15通过固定轴14设置在揉捻棍11上，所述揉捻组件16均匀设置在转轴15的外周，所述揉捻组件16包括揉捻块17、弹簧18和壳体19，所述壳体19的外周设有外螺纹，所述转轴15与壳体19对应的位置处设有与外螺纹匹配的内螺纹，所述揉捻块17设置在壳体19的开口处，所述揉捻块17通过弹簧18与壳体19的底部连接，所述揉捻块17的移动方向与弹簧18的伸缩方向一致；

其中，在茶叶倒入到揉捻盘7上的时候，铝桶5就会被驱动机构6控制，在揉捻盘7上转动，随后揉捻棍11就会与茶叶发生揉捻，同时，在揉捻的过程中，转轴15就会绕着固定轴14开始转动，利用运动差来对茶叶进行进一步的辅助揉捻，同时，通过揉捻块17利用弹簧18的弹性进行不断地升降，能够防止茶叶揉捻过程中压力过大，压坏差压，提高了揉捻的效果，提高了揉捻机的实用性。

所述底座8上还设有中控机构10，所述中控机构10包括面板20和设置在面板20内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块25、与中央控制模块25连接的电机控制模块26、无线通讯模块27、语音控制模块28、显示控制模块29、按键控制模块30、状态指示模块31和工作电源模块32，所述中央控制模块25为plc；

所述语音控制模块28包括语音控制电路，所述语音控制电路包括第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第六电阻r6、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第一三极管vt1和第二三极管vt2，所述第一三极管vt1的基极与第一电容c1连接，所述第一三极管vt1的发射极和第二三极管vt2的发射极均通过第五电阻r5接地，所述第一三极管vt1的基极通过第一电阻r1和第二电阻r2组成的串联电路外接9v直流电压电源，所述第一三极管vt1的集电极外接9v直流电压电源，所述第二三极管vt2的集电极通过第四电阻r4外接9v直流电压电源，所述第二三极管vt2的集电极与第二电容c2连接，所述第二三极管vt2的基极通过第三电容c3接地，所述第二三极管vt2的基极通过第六电阻r6分别与第一电阻r1和第二电阻r2连接，所述第三电阻r3的一端接地，所述第三电阻r3的另一端分别与第一电阻r1和第二电阻r2连接。

其中，中央控制模块25，用来对揉捻机进行智能化控制的模块，在这里，中央控制模块25是plc，也能够是单片机，实现了对揉捻机中的各个模块进行智能化控制，提高了揉捻机的智能化，从而满足现在人们对于揉捻机智能化的要求；电机控制模块26，用来进行电机控制的模块，在这里，通过对各电机进行控制，实现了揉捻机的正常工作；无线通讯模块27，用来实现无线通讯的模块，在这里，通过与外部通讯终端进行远程无线数据传输，实现了对揉捻机的工作信息进行远程实时监控，实现了揉捻机的智能化；语音控制模块28，用来进行语音提示的模块，在这里，通过对扬声器24进行控制，从而能够对相关的报警提示播放，提高了揉捻机的可靠性；显示控制模块29，用来实现显示控制的模块，在这里，通过对显示界面21进行控制，能够对揉捻机的工作信息进行实时显示，提高了揉捻机的实用性；按键控制模块30，用来进行按键控制的模块，在这里，通过对控制按键22的操控信息进行采集，从而能够对揉捻机进行实施现场操控，提高了揉捻机的可操作性；状态指示模块31，用来实现状态指示的模块，在这里，通过对状态指示灯23的亮暗控制，能够对揉捻机的工作状态进行实时显示，提高了其实用性；工作电源模块32，用来提供稳定电源电压的模块，在这里，用来给揉捻机内部的各个模块提供稳定的工作电压，提高了揉捻机的可靠性。

在语音控制电路中，在这里，通过一个差分放大器，做成了一个音频限幅器，进行精密的对称的限幅。该电路从100mv的输入开始限幅，输出从±3v开始限幅，为了得到良好的对称限幅，第一三极管vt1和第二三极管vt2匹配，从而实现了对语音的可靠输出，提高了揉捻机的可靠性。

作为优选，所述压料机构包括第一电机2、第一驱动轴3和压盖4，所述第一电机2铰接在立柱1的上端且竖直向下设置，所述第一电机2通过第一驱动轴3与压盖4传动连接，所述压盖4与铝桶5匹配，所述第一电机2与电机控制模块26电连接。

其中，第一电机2通过第一驱动轴3来控制压盖4的升降，从而能够实现将铝桶5内部的茶叶压到揉捻盘7上，进行揉捻。

作为优选，所述驱动机构6包括从动座、曲柄、三角架和第二电机34，所述铝桶5设置在三角架的内部，所述曲柄和从动座的数量均为三个，所述从动座的内部均设有第二电机34，所述第二电机34通过曲柄与三角架传动连接，所述第二电机34与电机控制模块26电连接。

其中，第二电机34设置在从动座的内部，第二电机34通过曲柄控制三角架的转动，实现了对铝桶5的转动，从而能够控制揉捻盘7对茶叶的可靠揉捻。

作为优选，所述面板20上还设有显示界面21、控制按键22、状态指示灯23和扬声器24，所述显示界面21与显示控制模块29电连接，所述控制按键22与按键控制模块30电连接，所述状态指示灯23与状态指示模块31电连接，所述扬声器24与语音控制模块28电连接。

其中，显示界面21，用来对揉捻机的工作信息进行实时显示；控制按键22，便于工作人员对揉捻机进行实施操控；状态指示灯23，便于工作人员对揉捻机的工作状态进行现场实时观察；扬声器24，能够进行语音提示。

作为优选，所述显示界面21为液晶显示屏。

作为优选，所述控制按键22为轻触按键。

作为优选，所述状态指示灯23包括双色发光二极管。

作为优选，所述面板20的内部还设有蓄电池33，所述蓄电池33与工作电源模块32电连接。

作为优选，所述无线通讯模块27包括蓝牙。

作为优选，所述面板20的阻燃等级为v-0。

与现有技术相比，该高效型智能揉捻机中，通过揉捻机构13能够对茶叶进行高效有效的进行揉捻，提高了揉捻的效率，从而提高了揉捻机的实用性；不仅如此，在语音控制电路中，能够对语音进行可靠的精密对称限幅，从而提高了揉捻机工作的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。