一种盐卤冲浆豆腐机的制作方法

本发明属于豆腐生产设备技术领域，特指一种盐卤冲浆豆腐机。

背景技术：

传统的点浆工艺是将盐卤加到豆浆桶内和豆浆混合后，进行长达15-20分钟的搅拌，使盐卤和豆浆充分溶合，然后等待冷却凝固成型后，用勺子将刚成型的豆腐舀到豆腐箱内，使其进一步冷却定型，方可出售。上述的制作过程耗时长，效率低，参与人数多，劳动强度大，而且卫生状况差，达不到合格标准，食品安全无法得到保障。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化盐卤冲浆豆腐机。

本发明的目的是这样实现的：一种盐卤冲浆豆腐机，包括盐卤池、豆浆桶和缓冲桶，其中，所述盐卤池上设置有乳化泵ⅰ，底部设置有齿轮泵ⅰ，所述豆浆桶底部设置有齿轮泵ⅱ，所述齿轮泵ⅰ和齿轮泵ⅱ分别与所述缓冲桶连通，分别将盐卤池里的盐卤和豆浆桶内的豆浆输送到缓冲桶内进行溶合，所述缓冲桶上设置有乳化泵ⅱ，能将盐卤和豆浆进行充分乳化，便于快速豆腐快速成型，所述缓冲桶的正上方设置有控制阀，所述控制阀与缓冲桶的出浆口对齐，且相适配，控制阀下行时能封堵住缓冲桶的出浆口，上行时，浆液排出，通过控制阀能够自动掌控浆液的排出量，所述缓冲桶的下方设置有传送带，传送带上放置有若干豆腐盒，浆液直接排放到豆腐盒内，等待冷却成型，传送带带动豆腐盒移动，形成流水线式的操作，所述传送带的末端设置有翻箱机构，豆腐盒传送到翻箱机构之前，需要将豆腐箱倒扣在豆腐盒上，所述翻箱机构下方设置有传输带，所述翻箱机构和传输带的衔接处设置有推箱机构，所述推箱机构将被翻转的豆腐箱推送到传输带上，传输带将豆腐箱输送至指定位置。

据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机，其中，所述翻箱机构包括机架、电机、转动轴和锁箱装置，所述电机固定在机架上，并与转动轴连接，所述电机与转动轴之间设置有减速箱，所述转动轴上设置有承接板，用于承接豆腐箱，所述锁箱装置设置在所述承接板的边沿。

据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机，其中，所述锁箱装置包括锁爪和气缸，所述承接板的两侧均设置有锁爪，所述气缸驱动所述锁爪运动，承接板两侧的锁爪能够锁住豆腐箱的底部，保证豆腐箱在翻转的过程中不会掉落。

据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机，其中，所述承接板与所述转动轴固定连接，承接板随转动轴一起转动。

据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机，其中，所述承接板的的高度与所述传送带相同，确保豆腐箱能被顺利的送到承接板上。

据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机，其中，所述推箱机构设置在所述传送带的末端，且位于其下方，所述推箱机构包括推箱装置和载箱装置，所述推箱装置由推箱气缸和推送板组成，所述载箱装置包括载箱气缸和承载板，豆腐箱翻转后，所处的位置低于传送带，正好可以由承载板承接，所述推送板位于承载板的上方，然后由推送板将豆腐箱推送到传输带上。

据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机，其中，所述承载板的底部设置有导向轮，使承载板在载箱气缸的驱动下运动更顺畅。

据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机，其中，所述控制阀的尾部设置有推进气缸，所述推进气缸驱动控制阀在竖直方向往复运动。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：能够快速的将盐卤和豆浆输送到缓冲桶内进行溶合，并且直接排放到豆腐盒内待冷却成型，生产效率高，将成型后的豆腐套上豆腐箱，然后自动翻箱，使豆腐箱从倒扣的状态转变成正立状态，使豆腐在豆腐箱内继续沉淀成型，而且使用豆腐箱，能够方便对成型后的豆腐进行转运，整个过程达到流水线的生产标准，节省时间和人力，提高了产量，由于人工参与少，工序连贯，降低了豆腐被污染的几率，提高了豆腐生产的卫生标准，使豆腐的食用性更卫生更安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中a处的结构示意图；

图3是本发明中翻箱机构的结构示意图；

图4是图1中翻箱机构翻箱后的结构示意图；

图5是图3中翻箱机构翻箱后的结构示意图；

图中：10-盐卤池，11-豆浆桶，12-缓冲桶，13-乳化泵ⅰ，14-齿轮泵ⅰ，15-齿轮泵ⅱ，16-乳化泵ⅱ，17-控制阀，18-推进气缸，19-豆浆输送管，20-传送带，21-豆腐盒，22-翻箱机构，23-机架，24-电机，25-气缸，26-承接板，27-减速箱，28-传输带，29-锁爪，30-转动轴，31-推箱气缸，32-推送板，33-载箱气缸，34-承载板，35-导向轮。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—5：一种盐卤冲浆豆腐机，包括盐卤池10、豆浆桶11和缓冲桶12，豆浆桶11的上方设置有豆浆输送管19，可直接向豆浆桶11内添加豆浆，其中，所述盐卤池10上设置有乳化泵ⅰ13，通过乳化泵ⅰ13对盐卤进行乳化，底部设置有齿轮泵ⅰ14，所述豆浆桶11底部设置有齿轮泵ⅱ15，所述齿轮泵ⅰ14和齿轮泵ⅱ15分别与所述缓冲桶12连通，分别将盐卤池10里的盐卤和豆浆桶11内的豆浆输送到缓冲桶12内进行溶合，所述缓冲桶12上设置有乳化泵ⅱ16，能将盐卤和豆浆进行充分乳化，便于快速豆腐快速成型，所述缓冲桶12的正上方设置有控制阀17，所述控制阀17的尾部设置有推进气缸18，所述推进气缸18驱动控制阀17在竖直方向往复运动，所述控制阀17与缓冲桶12的出浆口对齐，且相适配，控制阀17下行时能封堵住缓冲桶12的出浆口，上行时，浆液排出，通过控制阀17能够自动掌控浆液的排出量，所述缓冲桶12的下方设置有传送带20，传送带20上放置有若干豆腐盒21，浆液直接排放到豆腐盒21内，等待冷却成型，传送带20带动豆腐盒21移动，形成流水线式的操作，所述传送带20的末端设置有翻箱机构22，豆腐盒21传送到翻箱机构22之前，先在豆腐盒21上盖一层无纺布，然后将豆腐箱倒扣在豆腐盒21上，待豆腐箱翻转后，无纺布能垫在豆腐箱的底部，保护翻箱后的豆腐，所述翻箱机构22下方设置有传输带28，所述翻箱机构22和传输带28的衔接处设置有推箱机构，所述推箱机构将被翻转的豆腐箱推送到传输带28上，传输带28将豆腐箱输送至指定位置。

所述翻箱机构22的结构和工作原理如下，所述翻箱机构22包括机架23、电机24、转动轴30和锁箱装置，所述电机24固定在机架23上，并与转动轴30连接，所述电机24与转动轴30之间设置有减速箱27，所述转动轴30上设置有承接板26，所述承接板26与所述转动轴30固定连接，承接板26随转动轴30一起转动，用于承接豆腐箱，所述锁箱装置设置在所述承接板26的边沿。

所述锁箱装置包括锁爪29和气缸25，所述承接板26的两侧均设置有锁爪29，所述锁爪29的中部铰接在，承接板26边沿向上延伸的支撑杆上，所述气缸25驱动所述锁爪29的尾部，使锁爪29的端部能够转动，然后锁住豆腐箱的底部，保证豆腐箱在翻转的过程中不会掉落。

豆腐箱被传送到承接板26上后，气缸25启动，锁爪29锁住豆腐箱的底部，如图4或5所示，然后电机24驱动转动轴30做180°旋转，承接板26随转动轴30一起做180°旋转，豆腐箱从倒扣的状态翻转到下方后，呈正立的状态。

为了确保豆腐箱能被顺利的送到承接板26上，所述承接板26的的高度与所述传送带20相同。

豆腐箱做180°翻转后，需要通过推箱机构将豆腐箱推送到传输带28上，所述推箱机构设置在所述传送带20的末端，且位于其下方，所述推箱机构包括推箱装置和载箱装置，所述推箱装置由推箱气缸31和推送板32组成，所述载箱装置包括载箱气缸33和承载板34，豆腐箱翻转后，所处的位置低于传送带20，载箱气缸33驱动承载板34向前延伸，正好可以承载豆腐箱，所述推送板32位于承载板34的上方，然后所述推箱气缸31驱动推送板32将豆腐箱推送到传输带28上。

所述承载板34的底部设置有导向轮35，使承载板34在载箱气缸33的驱动下运动更顺畅，减小阻力。

上述的整个过程达到流水线的生产标准，节省时间和人力，提高了产量，由于人工参与少，工序连贯，降低了豆腐被污染的几率，提高了豆腐生产的卫生标准，使豆腐的食用性更卫生更安全。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。