本发明属于豆腐生产设备技术领域,特指一种盐卤冲浆豆腐机。
背景技术:
传统的点浆工艺是将盐卤加到豆浆桶内和豆浆混合后,进行长达15-20分钟的搅拌,使盐卤和豆浆充分溶合,然后等待冷却凝固成型后,用勺子将刚成型的豆腐舀到豆腐箱内,使其进一步冷却定型,方可出售。上述的制作过程耗时长,效率低,参与人数多,劳动强度大,而且卫生状况差,达不到合格标准,食品安全无法得到保障。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种自动化盐卤冲浆豆腐机。
本发明的目的是这样实现的:一种盐卤冲浆豆腐机,包括盐卤池、豆浆桶和缓冲桶,其中,所述盐卤池上设置有乳化泵ⅰ,底部设置有齿轮泵ⅰ,所述豆浆桶底部设置有齿轮泵ⅱ,所述齿轮泵ⅰ和齿轮泵ⅱ分别与所述缓冲桶连通,分别将盐卤池里的盐卤和豆浆桶内的豆浆输送到缓冲桶内进行溶合,所述缓冲桶上设置有乳化泵ⅱ,能将盐卤和豆浆进行充分乳化,便于快速豆腐快速成型,所述缓冲桶的正上方设置有控制阀,所述控制阀与缓冲桶的出浆口对齐,且相适配,控制阀下行时能封堵住缓冲桶的出浆口,上行时,浆液排出,通过控制阀能够自动掌控浆液的排出量,所述缓冲桶的下方设置有传送带,传送带上放置有若干豆腐盒,浆液直接排放到豆腐盒内,等待冷却成型,传送带带动豆腐盒移动,形成流水线式的操作,所述传送带的末端设置有翻箱机构,豆腐盒传送到翻箱机构之前,需要将豆腐箱倒扣在豆腐盒上,所述翻箱机构下方设置有传输带,所述翻箱机构和传输带的衔接处设置有推箱机构,所述推箱机构将被翻转的豆腐箱推送到传输带上,传输带将豆腐箱输送至指定位置。
据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机,其中,所述翻箱机构包括机架、电机、转动轴和锁箱装置,所述电机固定在机架上,并与转动轴连接,所述电机与转动轴之间设置有减速箱,所述转动轴上设置有承接板,用于承接豆腐箱,所述锁箱装置设置在所述承接板的边沿。
据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机,其中,所述锁箱装置包括锁爪和气缸,所述承接板的两侧均设置有锁爪,所述气缸驱动所述锁爪运动,承接板两侧的锁爪能够锁住豆腐箱的底部,保证豆腐箱在翻转的过程中不会掉落。
据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机,其中,所述承接板与所述转动轴固定连接,承接板随转动轴一起转动。
据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机,其中,所述承接板的的高度与所述传送带相同,确保豆腐箱能被顺利的送到承接板上。
据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机,其中,所述推箱机构设置在所述传送带的末端,且位于其下方,所述推箱机构包括推箱装置和载箱装置,所述推箱装置由推箱气缸和推送板组成,所述载箱装置包括载箱气缸和承载板,豆腐箱翻转后,所处的位置低于传送带,正好可以由承载板承接,所述推送板位于承载板的上方,然后由推送板将豆腐箱推送到传输带上。
据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机,其中,所述承载板的底部设置有导向轮,使承载板在载箱气缸的驱动下运动更顺畅。
据上所述的一种盐卤冲浆豆腐机,其中,所述控制阀的尾部设置有推进气缸,所述推进气缸驱动控制阀在竖直方向往复运动。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:能够快速的将盐卤和豆浆输送到缓冲桶内进行溶合,并且直接排放到豆腐盒内待冷却成型,生产效率高,将成型后的豆腐套上豆腐箱,然后自动翻箱,使豆腐箱从倒扣的状态转变成正立状态,使豆腐在豆腐箱内继续沉淀成型,而且使用豆腐箱,能够方便对成型后的豆腐进行转运,整个过程达到流水线的生产标准,节省时间和人力,提高了产量,由于人工参与少,工序连贯,降低了豆腐被污染的几率,提高了豆腐生产的卫生标准,使豆腐的食用性更卫生更安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中a处的结构示意图;
图3是本发明中翻箱机构的结构示意图;
图4是图1中翻箱机构翻箱后的结构示意图;
图5是图3中翻箱机构翻箱后的结构示意图;
图中:10-盐卤池,11-豆浆桶,12-缓冲桶,13-乳化泵ⅰ,14-齿轮泵ⅰ,15-齿轮泵ⅱ,16-乳化泵ⅱ,17-控制阀,18-推进气缸,19-豆浆输送管,20-传送带,21-豆腐盒,22-翻箱机构,23-机架,24-电机,25-气缸,26-承接板,27-减速箱,28-传输带,29-锁爪,30-转动轴,31-推箱气缸,32-推送板,33-载箱气缸,34-承载板,35-导向轮。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述,参见图1—5:一种盐卤冲浆豆腐机,包括盐卤池10、豆浆桶11和缓冲桶12,豆浆桶11的上方设置有豆浆输送管19,可直接向豆浆桶11内添加豆浆,其中,所述盐卤池10上设置有乳化泵ⅰ13,通过乳化泵ⅰ13对盐卤进行乳化,底部设置有齿轮泵ⅰ14,所述豆浆桶11底部设置有齿轮泵ⅱ15,所述齿轮泵ⅰ14和齿轮泵ⅱ15分别与所述缓冲桶12连通,分别将盐卤池10里的盐卤和豆浆桶11内的豆浆输送到缓冲桶12内进行溶合,所述缓冲桶12上设置有乳化泵ⅱ16,能将盐卤和豆浆进行充分乳化,便于快速豆腐快速成型,所述缓冲桶12的正上方设置有控制阀17,所述控制阀17的尾部设置有推进气缸18,所述推进气缸18驱动控制阀17在竖直方向往复运动,所述控制阀17与缓冲桶12的出浆口对齐,且相适配,控制阀17下行时能封堵住缓冲桶12的出浆口,上行时,浆液排出,通过控制阀17能够自动掌控浆液的排出量,所述缓冲桶12的下方设置有传送带20,传送带20上放置有若干豆腐盒21,浆液直接排放到豆腐盒21内,等待冷却成型,传送带20带动豆腐盒21移动,形成流水线式的操作,所述传送带20的末端设置有翻箱机构22,豆腐盒21传送到翻箱机构22之前,先在豆腐盒21上盖一层无纺布,然后将豆腐箱倒扣在豆腐盒21上,待豆腐箱翻转后,无纺布能垫在豆腐箱的底部,保护翻箱后的豆腐,所述翻箱机构22下方设置有传输带28,所述翻箱机构22和传输带28的衔接处设置有推箱机构,所述推箱机构将被翻转的豆腐箱推送到传输带28上,传输带28将豆腐箱输送至指定位置。
所述翻箱机构22的结构和工作原理如下,所述翻箱机构22包括机架23、电机24、转动轴30和锁箱装置,所述电机24固定在机架23上,并与转动轴30连接,所述电机24与转动轴30之间设置有减速箱27,所述转动轴30上设置有承接板26,所述承接板26与所述转动轴30固定连接,承接板26随转动轴30一起转动,用于承接豆腐箱,所述锁箱装置设置在所述承接板26的边沿。
所述锁箱装置包括锁爪29和气缸25,所述承接板26的两侧均设置有锁爪29,所述锁爪29的中部铰接在,承接板26边沿向上延伸的支撑杆上,所述气缸25驱动所述锁爪29的尾部,使锁爪29的端部能够转动,然后锁住豆腐箱的底部,保证豆腐箱在翻转的过程中不会掉落。
豆腐箱被传送到承接板26上后,气缸25启动,锁爪29锁住豆腐箱的底部,如图4或5所示,然后电机24驱动转动轴30做180°旋转,承接板26随转动轴30一起做180°旋转,豆腐箱从倒扣的状态翻转到下方后,呈正立的状态。
为了确保豆腐箱能被顺利的送到承接板26上,所述承接板26的的高度与所述传送带20相同。
豆腐箱做180°翻转后,需要通过推箱机构将豆腐箱推送到传输带28上,所述推箱机构设置在所述传送带20的末端,且位于其下方,所述推箱机构包括推箱装置和载箱装置,所述推箱装置由推箱气缸31和推送板32组成,所述载箱装置包括载箱气缸33和承载板34,豆腐箱翻转后,所处的位置低于传送带20,载箱气缸33驱动承载板34向前延伸,正好可以承载豆腐箱,所述推送板32位于承载板34的上方,然后所述推箱气缸31驱动推送板32将豆腐箱推送到传输带28上。
所述承载板34的底部设置有导向轮35,使承载板34在载箱气缸33的驱动下运动更顺畅,减小阻力。
上述的整个过程达到流水线的生产标准,节省时间和人力,提高了产量,由于人工参与少,工序连贯,降低了豆腐被污染的几率,提高了豆腐生产的卫生标准,使豆腐的食用性更卫生更安全。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。