专利名称：小型制豆腐机器人点卤系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型制豆腐机器人的点卤系统，更详细地说，涉及一种在家庭中制豆腐时使得复杂、费时、劳累的手工作业过程实现自动化的机器。也就是在家庭中制豆腐时无论是制豆浆、点卤、制豆腐还是小型制豆腐机器人内部的清洗，其整个过程完全不用人参与，均由小型制豆腐机器人自己完成。
现有的小型豆浆、豆腐制造机，如专利号为98103405.5中主要提出了一种自动化的制豆浆、煮豆浆的机器，而制豆腐仍然要由人动手点卤和压制，机器内部的清洗也要人来做，没有实现全部的自动化。
因此，本实用新型的目的是提供一种在家庭中用的省时、省事、省力、使用方便而整个过程又不用人工参与的制豆浆、点卤、制豆腐、自身内部清洗的全自动化机器。特别是提供一种点卤系统。
本实用新型的目的是由下述技术方案来达到的小型制豆腐机器人由豆浆机、出豆浆系统、压制系统、升降系统、清洗系统及控制系统总成。豆浆机将制备好的豆浆通过出豆浆系统输出或输送给压制系统，制出成品豆腐，升降系统将豆腐推出，清洗系统将机器内部清洗干净。其全部过程自动完成。清洗系统由注浆系统、回废水系统、排废水系统组成，而它们又是由水泵、管路和阀门组成，并布置在小型制豆腐机器人的豆浆机、上座和底座上。压制系统由电机、传动系统、点卤系统、搅拌系统、压制部件、上座、底座及装有纱布兜的盛豆腐盆组成。传动系统由电机、滚子、凸形环、外齿轮、内螺旋环组成。点卤系统由盛卤箱体、阀门、点卤孔和通大气孔组成。采用一个阀门控制点卤孔和通大气孔，依靠重力使卤下流至压制系统的腔内。搅拌系统由电机、齿轮、两根旋向相反的螺旋杆、进动压板、搅拌杆、旋转轮、搅拌桨组成。压制部件由压盖、压盖给压螺旋组成，在压盖上有一止回棱，它与上座的止回棱相配和，使得压盖只能做上下运动而不能做回转运动。升降系统由电机、齿轮、升降螺旋杆、导向杆及外压盖组成。制备好的豆浆进入到压制系统的腔内后，点卤系统和搅拌系统同时工作，以使豆浆与卤充分混合利于豆腐脑的形成。豆腐脑制备好后，传动系统、压制部件工作。其工作完成后，升降系统工作，将上座升起，将制好的新鲜豆腐推出，新鲜的豆腐盛于盛豆腐盆中。在盛豆腐盆两边有两个提手。豆腐取出后，将纱布兜放回盛豆腐盆，再将盛豆腐盆放回底座中，再从豆浆机中取出豆渣，注入清水，然后，按清洗按钮，升降系统工作，将上座降下，之后，清洗系统工作，自动将机器内部清洗干净，废水排出。排废水系统又与出豆浆按钮组成出豆浆系统。小型制豆腐机器人的转动部件可使用轴承连接。控制系统由电源按钮、出豆浆按钮、清洗按钮、主控计算机等组成。小型制豆腐机器人整个工作过程都是在控制系统控制下完成的。
由于上述技术方案，使得家庭制豆浆、点卤、制豆腐、直至机器自身内部的清洗全部实现了自动化。特别是点卤解决方案结构简单，制造方便，成本低廉。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型优选实施方式的纵剖面图；图2是
图1的俯视图；图3是
图1的A-A局部剖视图4是
图1的B-B局部剖视图；图5是压制部件纵剖面图；图6是水泵、管路和阀门系统图；图7是控制系统框图；如
图1和图6所示，底座1与豆浆机31做成一体。在豆浆机31上布有注浆系统，排废水系统，回废水系统。豆浆机31整机或者其机芯在市场上或相关的厂家都能买到。
压制系统由电机，传动系统，压制部件，点卤系统，搅拌系统，上座7，底座1及装有纱布兜3的盛豆腐盆2组成。在盛豆腐盆2上有若干个通孔72(如
图1所示)。
如
图1和图2所示，传动系统由电机45、电机座46、齿轮41、凸形环15、上压盖10、内螺旋环11、外齿轮8、滚子9和连接螺钉67、68、69、71组成。连接在上座7的凸形环15通过滚子9将外齿轮8，上压盖10，内螺旋环11联系在一起。外齿轮8，上压盖10，内螺旋环11之间是通过连接螺钉67、68、69连接的。在凸形环15与上压盖10间有一间隙30，与外齿轮8间有一间隙33，与内螺旋环11间有一间隙34。上座7与外齿轮8间有一间隙49，与内螺旋环11间有一间隙50。这些间隙的存在避免了运动件和非运动件间的直接接触。
如
图1和图4所示，搅拌系统的组成如下置于压盖螺旋杆6的内腔51内的电机52通过齿轮24、25、26、两根旋向相反的螺旋杆16、17及连在其上的进动压板22，将电机52的力传给连在进动压板22上的搅拌杆20和旋转轮19，使进动压板22、搅拌杆20及旋转轮19做上下直线运动。搅拌杆20在做上下直线运动的同时又做旋转运动，与其相连的搅拌桨5便跟着旋转起来。它是通过连接在搅拌杆20上的伞齿轮18、旋转轮19及连接在压盖螺旋杆6的内腔51内的齿条21的配合来实现的。旋转轮19的一侧做成锥齿轮53与锥齿轮18啮合，另一侧装配有直齿轮54与齿条21啮合。不动导向板23给两根旋向相反的螺旋杆16、17提供约束。
如
图1和图2所示，点卤系统由连接在上座7上的盛卤箱40，阀门37，加卤孔和加卤孔盖44，点卤孔55，通大气孔39及与阀门37相连的通大气孔压盖38组成。点卤孔55通过进卤通路35与内腔56相连。阀门37开启，使得点卤孔55、通大气孔39同时开启。卤在大气压力下进入内腔56内，阀门37闭合，使得点卤孔55、通大气孔39同时闭合，完成点卤过程。
如
图1和图5所示，压制部件由压盖螺旋杆6、压盖4及连接螺钉66组成。内螺旋环11旋转，将力传给压盖螺旋杆6，压盖螺旋杆6通过连接螺钉66与压盖4连接，使得压盖4做上下直线运动。压盖止回棱57与上座5上的上座止回棱36相配和，使得压盖4只能做上下直线运动，而不能做回转运动。
如
图1和图3所示，升降系统由电机42、电机座47、齿轮14、29、48、导向杆27、28、升降螺旋杆13及外压盖12组成。外压盖12通过螺钉70与豆浆机31连接，它与底座1同时对升降导向杆27、28及升降螺旋杆13起支撑作用。压制系统工作完成后，升降系统工作，电机42通过齿轮14、29、48、导向杆27、28，驱动升降螺旋杆13，使上座7向上升起至位置63处，这样上座7与盛豆腐盆2分离，张开一个空间，将制好的新鲜豆腐推出，新鲜的豆腐盛于盛豆腐盆2中。在盛豆腐盆两边有两个提手58、59，使提拿方便。
如图6中的图6-1所示，水泵、管路和阀门间的协调工作分别组成注浆系统、回废水系统、排废水系统、清洗系统。其中标号64为上座7和底座1组成的腔体。
阀门K2、阀门K5开启，阀门K1、阀门K4、阀门K3闭合，水泵B6开启，组成注浆系统，完成注浆工作。如图6中的图6-2所示，箭头方向为豆浆的走向。
阀门K4、阀门K3开启，阀门K1、阀门K2、阀门K5闭合，水泵B6开启，组成回废水系统，完成回废水工作。如图6中的图6-3所示，箭头方向为废水的走向。
阀门K1、阀门K5开启，阀门K4、阀门K2、阀门K3闭合，水泵B6开启，组成排废水系统，完成排废水工作。如图6中的图6-4所示，箭头方向为废水的走向。废水从排废水口32(如
图1所示)排出，可用事先准备好的容器接之。
注浆系统、回废水系统、排废水系统组成清洗系统。
管路的布置可以在豆浆机31和上座7的外侧，也可以埋在豆浆机31和上座7的外壁内，由生产厂家根据情况自己选择。本实施例是将其布置在豆浆机31和上座7的外侧。关于阀门K1、K2、K3、K4、K5和水泵B6，布置在底座1上，如图2中的标号43处。
如
图1所示，上座7边沿的凸形60、纱布兜3的弹性环61、嵌于盛豆腐盆2的上部边沿的凹形中，盛豆腐盆2的边沿下部的凹形62又嵌于底座1的上部边沿的凸形上，它们一起组成了密封系统。升降系统使上座7向下压，上座7便与纱布兜3的弹性环61、盛豆腐盆2、底座1形成紧密的结合，起到了密封的作用。
外露齿轮可罩上防护罩，转动部件可使用轴承连接。(图中未标出)小型制豆腐机器人的控制系统如图2和图7所示，由电源按钮、出豆浆按钮、清洗按钮、主控计算机、电源指示灯、扬声器、组成。其制豆腐工作的控制过程如下把泡好的黄豆和适量的清水放入豆浆机31，按电源按钮，电源接通，电源指示灯亮，主控计算机给出指令，豆浆机31工作，豆浆机31工作结束，主控计算机给出注浆指令，注浆系统工作。
注浆系统工作结束，主控计算机给出点卤、搅拌指令，点卤系统、搅拌系统同时工作。点卤系统、搅拌系统工作结束，主控计算机给出压制、回废水指令，压制系统、回废水系统同时工作。压制系统、回废水系统工作结束，主控计算机给出升降、提示指令，升降系统工作，将上座向上升起至位置63处(如
图1所示)，扬声器发出声音，表明豆腐制好。
豆腐取出后将纱布兜3放回盛豆腐盆2，再将盛豆腐盆2放回底座1中，再从豆浆机31中取出豆渣，注入清水，然后，按清洗按钮，主控计算机给出指令，小型制豆腐机器人升降系统工作，将上座7降下，清洗系统工作。即注浆系统将所注入的清水，注入到内腔56内，回废水系统又将这水再抽回到豆浆机31中，若干个循环后，排废水系统将这水排出。当清洗系统工作结束后，按电源按钮，电源切断，电源指示灯灭，全部工作结束。
出豆浆按钮与排废水系统又组成出豆浆系统。工作过程如下把泡好的黄豆和适量的清水放入豆浆机31，按电源按钮，电源接通，电源指示灯亮，按出豆浆按钮，主控计算机给出指令，豆浆机31工作，豆浆机31工作结束，主控计算机不再给出其它指令，扬声器发出声音。再按出豆浆按钮，出豆浆系统工作，从排废水口32流出豆浆，用事先准备好的容器盛之即可。即注浆系统将所注入的清水，注入到内腔56内，回废水系统又将这水再抽回到豆浆机31中，若干个循环后，排废水系统将这水排出。当清洗系统工作结束后，按电源按钮，电源切断，电源指示灯灭，全部工作结束。
权利要求1.一种小型制豆腐机器人的点卤系统，其特征在于由连接在上座7上的盛卤箱40，阀门37，加卤孔和加卤孔盖44，点卤孔55，通大气孔39组成。点卤孔55通过进卤通路35与上座7的腔56相连。
2.如权利要求1所述的小型制豆腐机器人的点卤系统，其特征在于阀门37与通大气孔压盖38相连。
专利摘要一种小型制豆腐机器人的点卤系统,其特点是由连接在上座7上的盛卤箱40，阀门37，加卤孔和加卤孔盖44，点卤孔55，通大气孔39组成。点卤孔55通过进卤通路35与上座7的腔56相连。阀门37开启，使得点卤孔55、通大气孔39同时开启。阀门37闭合，使得点卤孔55、通大气孔39同时闭合。一个阀门同时控制两个孔的开启与闭合，卤依靠重力自然向下流出，卤流出的多少由阀门开启时间的长短来控制。整个系统结构简单、加卤方便、控制容易且成本低廉。
文档编号A23L1/20GK2525815SQ012702
公开日2002年12月18日 申请日期2001年11月5日 优先权日2001年11月5日
发明者张兆君, 颜宁 申请人:张兆君, 颜宁