烫脱一体猪刨毛机的制作方法

本发明属于牲畜屠宰加工技术领域，尤其涉及一种用于烫脱猪毛的刨毛机。

背景技术：

在屠宰加工技术领域中，生猪刨毛是其中的一道重要工序，刨毛效果的好坏直接影响猪肉食品的生产效率和卫生安全质量。现有的刨毛机需配合单独的烫池使用，即将生猪胴体投入热水池中，人工翻动几次后捞出，然后投入到刨毛机中脱毛。由于烫池较大且猪很沉重，人工翻动十分困难，其烫毛时间也无法精确控制，常出现烫毛不充分影响脱毛效果的问题。刨毛机内的刨毛滚筒经电机带动旋转，从而使刨毛爪拨动猪体，同时带动猪体翻转。由于刨毛爪较硬，且结构设计不合理，常导致部分部位刨毛不干净，或者损坏猪皮。刨毛结束后，打开挡板，猪体自动抛出刨毛机，抛出时液体容易甩出，猪体也随意滑落，导致工作台杂乱不洁净。

技术实现要素：

本发明针对现有的猪刨毛机存在的上述技术问题，提出一种烫毛、脱毛一体机，可实现烫毛和脱毛机械化生产，且刨毛机脱毛效率高，可同时为多个猪体刨毛。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种烫脱一体猪刨毛机，包括烫毛机及双轴刨毛机，所述烫毛机包括烫池及安装在烫池内的烫毛滚筒，烫毛滚筒经电机带动旋转，所述烫毛滚筒上设置有发散状的拨杆，所述拨杆与烫池滚筒切线夹角为20-80°。

所述双轴刨毛机包括动力装置、刨毛装置及排出装置，所述刨毛装置包括并列排布的两个刨毛滚筒，刨毛滚筒上交错排布有若干刨毛杆，所述刨毛杆前端固定有f型橡胶刨毛片。所述排出装置包括用于承托猪体的u型板，u型板底部通过连杆连接气缸活塞杆，经气缸推动实现翻转。

作为优选，还包括控制器，控制器内设置有定时模块，所述烫池电机与定时模块连接。

作为优选，所述烫池内壁设置内胆，内胆内设置有蒸汽管，蒸汽管连接电磁阀，所述内胆内壁设置有温度传感器，温度传感器输出端与控制器相连，控制器输出端与电磁阀连接。

作为优选，所述拨杆与烫池滚筒切线夹角为30-60°。

作为优选，所述动力装置包括电机，电机经减速机带动其中一个刨毛滚筒主轴转动，该刨毛滚筒带动另一刨毛滚筒转动。

作为优选，所述烫池呈半圆形，池底设置有排水孔。

作为优选，所述烫池侧壁上部设置有溢水孔，溢水孔连接排水管。

作为优选，所述烫池内胆外包覆有保温层。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、烫毛机烫池可将猪体完全籍没在热水中，使其周身烫毛均匀，而且可精确控制烫毛时间，确保烫毛效果。烫毛滚筒可拨动热水中的猪体，并将其运送至刨毛机内。

2、双轴刨毛机只需一套电机和减速机，传动结构简单，链轮和链条少，便于养护，维修率低。两刨毛滚筒同动力源，同步性好，动力充足。

3、两个刨毛滚筒可同时对两头猪进行刨毛，提高工作效率。

4、相比传统刨毛机打开挡板让猪体自动滑出，排除装置可定向排除猪体，放置污水等中甩出，改善生产环境。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明烫毛机剖视图；

图3为本发明双轴刨毛机结构示意图；

图4为本发明双轴刨毛机的刨毛滚筒结构示意图；

以上各图中：1、烫毛机；11、烫池；111、外壳；112、内胆；113、蒸汽管；12、烫毛滚筒；121、拨杆；13、排水孔；2、双轴刨毛机；21、箱体；22、第一刨毛滚筒；23、第二刨毛滚筒；24、刨毛杆；241、刨毛片；242、刨毛刀；3、排出装置；31、气缸；32、连杆；33、轴承；34、ｕ型板；4、电机；5、减速机。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合附图和实施例做具体说明。

实施例：如图1所示，一种烫脱一体猪刨毛机，包括烫毛机1、双轴刨毛机2及plc控制器，烫毛机1与双轴刨毛机2配合可实现烫毛和脱毛的机械化生产。

如图2所示，所述烫毛机1包括烫池11及安装在烫池11内的烫毛滚筒12。烫池11横截面呈半圆形，包括不锈钢外壳111和内胆112，所述内胆112内设置有若干蒸汽管113，蒸汽由蒸汽机经蒸汽管113排入烫池11内，为烫池11内的水增温。为实现水温自动控制，烫池11内安装有温度传感器，所述蒸汽管113连接电磁阀，传感器输出端连接至plc控制器，控制器输出端连接电磁阀控制蒸汽喷出，将温度检测信号传输给控制器，当实际温度低于设定温度3度时，控制器控制电磁阀打开，向烫池11内排入蒸汽升温，至设定温度后电磁阀关闭。由此实现了烫池11温度的精确控制，可保证水温，以确保烫毛效果。所述plc控制器采用普通的工业可编程单片机即可。所述烫池11上部设置进水口，设置有排水孔13，当需更换水时，可从底部排除污水，然后放入新水。为防止谁溢出，侧壁靠近上缘处设置溢水孔。该烫池11内壁为圆弧形，无卫生死角，易于清洁。

烫毛滚筒12由电机4经减速机5带动旋转，所述烫毛滚筒12上设置有沿径向发散状的拨杆121，拨杆121沿轴向一圈圈间隔排布。所述拨杆121与烫池11滚筒切线夹角为30度。控制器内设置有定时模块，所述烫池11电机4与定时模块连接。宰杀后的猪体经输送机投放在烫毛滚筒12上，电机4带动烫毛滚筒12转动，将猪体投入热水中，烫毛滚筒12暂停，计时模块计时。当达到设定时间后，电机4继续转动将猪体从热水中捞出，当旋转至靠近刨毛机时，猪体沿拨杆121下滑，滑入刨毛机内。该烫池11可将猪体完全籍没在热水中，使其周身烫毛均匀，而且精确控制烫毛时间，确保烫毛效果。

结合图3可见，所述双轴刨毛机2包括箱体21，箱体21内安装有动力装置、刨毛装置及排出装置3，箱体21一侧为进猪口，另一侧为排出口。所述刨毛装置包括水平并列排布在箱体21下部的两个刨毛滚筒，称之为第一刨毛滚筒22和第二刨毛滚筒23，刨毛滚筒的主轴两端均通过轴承33固定。刨毛滚筒上交错排布有若干刨毛杆24，所述刨毛杆24前端固定有一组刨毛片241。每组刨毛片241有两个橡胶刨毛刀242组装成f形，两个刨毛刀242一高一低，可与圆筒形猪体充分接触，两个刨毛齿一高一低同时工作，刨毛效率高（参照图4）。且拨动猪体动力充足，可使猪体快速旋转。软质的橡胶刨毛刀242在刨毛干净的前提下，不会损坏猪皮。

所述动力装置包括电机4，电机4经减速机5带动第一刨毛滚筒22主轴转动，第一刨毛滚筒22主轴与第二刨毛滚筒23主轴经皮带连接，带动第二刨毛滚筒23转动。该刨毛机具有双刨毛滚筒，结合特殊结构设计的刨毛片241，只需一套电机4和减速机5，即可实现高效刨毛。传动结构简单，链轮和链条少，便于养护，维修率低。两刨毛滚筒同动力源，同步性好，动力充足。两个刨毛滚筒可同时对两头猪进行刨毛，提高工作效率。

所述排出装置3包括u型板及气缸31，多组ｕ型板34连接在一起形成承托猪体的栅格。所述气缸31固定在箱体21侧壁，u型板底部一侧固定连接有一连接，其连接处通过轴承33铰接在箱体21上，连杆32另一端与气缸31活塞杆固定。当需要刨毛时，活塞杆回收，ｕ型板34位于刨毛滚筒上方，插空排布在刨毛杆24的间隙中，ｕ型板34自由端抵靠在箱体21进猪口一侧的侧壁上，刨毛片241高于ｕ型板34。自烫池11中运出的猪体滑落在ｕ型板34上，此后两刨毛滚筒快速转动，刨毛片241与猪体快速摩擦，将猪毛刮下，同时带动猪体转动，使其全身全面刨毛。此时ｕ型板34可挡住猪体，避免其飞出箱体21外，省去了传统刨毛机的挡猪板。刨毛结束后，气缸31活塞杆推出，ｕ型板34外翻，将猪体送出。相比传统刨毛机打开挡板让猪体自动滑出，该排除装置可定向排除猪体，放置污水等中甩出，改善生产环境。

本实施例所述的烫脱一体猪刨毛机，可实现烫猪水温及烫毛时间精确自动控制，而且可使猪体完全浸没水中，并自动送入刨毛机内，烫毛均匀，极大的减轻了工人的劳动量。双轴刨毛机2刨毛效率高且刨毛干净，经排除装置可定向排出猪体。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。