一种核桃剥壳取仁机的制作方法

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种核桃剥壳取仁机。

背景技术：

核桃又名胡桃、羌桃，是国内外栽培最为广泛的一种。核桃果实具有油质好、蛋白含量丰富的优点，是人们十分喜爱的食物之一。随着我国农业技术的迅猛发展，目前我国是世界上核桃种植第一大国。

核桃的果壳坚硬且形状不规则、取仁不便，取出完整的整颗核桃仁更是不容易，用一般的坚果去壳装置很难将核桃的壳完全去除而不伤及核仁。较完整的核桃仁，能够延长其氧化酸败的时间，也能够较好的保证其口感。目前市面上通常通过人工的方式对于核桃逐一进行敲击、挤压等工艺处理后进行取仁，效率差，一般一小时只能剥几公斤，而且很容易敲碎核桃仁，核桃仁的完整率低，且由于人工的接触，造成核桃仁的污染。

针对上述的问题，目前市面上也生产出了相应的剥壳取仁机，出现的集中问题仍旧是核桃仁的完整率较低，且核桃仁缝隙中的黑皮和杂质很难剔除干净，造成核桃仁成品的整体质量低，且容易发生霉变。目前的剥壳取仁机通常是通过机械部件对核桃进行一个方向上的敲击，虽然相对于人工方式工作效率提高，但是敲击的均匀度较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种核桃剥壳取仁机，以解决现有技术中的剥壳效率低、核桃仁的完整率低、敲击均匀度较差、黑皮和杂质难剔除的问题。

本发明的一种核桃剥壳取仁机，包括外壳，设置于所述外壳顶部的进料端，所述外壳的内侧壁上设置有与其滑动连接的夹板单元、驱动所述夹板单元沿水平方向运动的驱动单元以及锤击单元，所述夹板单元包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板贴合的侧边分别设置有开口相对的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽间隙配合以用于固定并承接核桃，所述第一夹板和所述第二夹板之间设置有用于连接两者的可伸缩性连接柱。

进一步地，所述外壳的内侧壁上还设置有视觉检测单元，所述视觉检测单元包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述进料端的出口端处。

进一步地，所述外壳的内侧壁上还设置有抓取单元。

进一步地，所述抓取单元包括用于抓取不同尺寸核桃的夹爪和与所述外壳的内侧壁滑动连接的连接杆，所述夹爪和所述连接杆转动连接。

进一步地，所述锤击单元包括连接板、竖直设置在所述连接板上并正对所述第一弧形凹槽和第二弧形凹槽形成的容置孔的锤击柱、及驱动所述连接板竖直往复运动的第一气缸组件。

进一步地，所述锤击柱的下表面为向内凹陷的弧形状。

进一步地，所述驱动单元包括分别对称设置在第一夹板和所述第二夹板上的第二气缸组件。

进一步地，所述可伸缩性连接柱为弹簧连接柱。

进一步地，所述容置孔的下端正对设置有冲洗单元，所述冲洗单元包括冲洗管、设置在冲洗管侧壁上的若干个冲洗孔以及冲洗枪。

进一步地，所述进料端的出口处设置有用于承接核桃的载物台，所述载物台设置在所述视觉传感器的正下端。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、通过设置有夹板单元，包括第一夹板和第二夹板，夹板上开设有与核桃形状一致的弧形凹槽，用于固定并承接核桃，两夹板之间通过可伸缩性连接柱连接，可相对运动，配合驱动单元可实现对核桃的水平方向的挤压剥壳；

2、通过设置有锤击单元，包括连接板、锤击柱和第一气缸组件，设置有连接板，优化了之前气缸与锤击柱一对一，转换成了一对多的结构，节省了成本，锤击柱可对核桃进行竖直方向的挤压剥壳，锤击柱的下表面为向内凹陷的弧形状，使得在挤压的过程中受力均匀；

3、通过设置有视觉传感器，视觉传感器检测核桃的纹路，通过配合抓取单元，实现核桃的定向摆位，便于挤压一致性，实现较好的剥壳效果；

4、通过设置有冲洗单元，包括冲洗管、冲洗孔和冲洗枪，通过3者之间的结构和功能配合，能够实现对剥壳后的核桃进行冲洗，剔除残留在核桃仁上的杂质。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的部分结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明的夹板单元和驱动单元的结构示意图。

以上附图中：1、进料端；2、夹板单元；3、视觉传感器；4、夹爪；5、连接杆；6、连接板；7、锤击柱；8、第一气缸组件；9、第二气缸组件；10、弹簧连接柱；11、冲洗管；12、冲洗孔；13、载物台；21、第一夹板；22、第二夹板；23、第一弧形凹槽；24、第二弧形凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合图1至图3所示，本发明公开了一种核桃剥壳取仁机，包括外壳，设置于所述外壳顶部的进料端1。所述外壳的内侧壁上设置有与其滑动连接的夹板单元2、驱动所述夹板单元2沿水平方向运动的驱动单元以及锤击单元。所述夹板单元2包括第一夹板21和第二夹板22，所述驱动单元包括分别对称设置在第一夹板21和所述第二夹板22上的第二气缸组件9。所述第一夹板21和所述第二夹板22贴合的侧边分别设置有开口相对的第一弧形凹槽23和第二弧形凹槽24，所述第一弧形凹槽23和所述第二弧形凹槽24间隙配合以用于固定并承接核桃，所述第一夹板21和所述第二夹板22之间设置有用于连接两者的可伸缩性连接柱。本实现新型的可伸缩性连接柱优选为弹簧连接柱10。通过设置有夹板单元2，包括第一夹板21和第二夹板22，两夹板上分别开设有与核桃形状一致的弧形凹槽，用于固定并承接核桃，两夹板之间通过可伸缩性连接柱连接，可相对运动，配合驱动单元可实现对核桃的水平方向的挤压剥壳。

所述锤击单元包括连接板6、竖直设置在所述连接板6上并正对所述第一弧形凹槽23和第二弧形凹槽24形成的容置孔的锤击柱7、及驱动所述连接板6竖直往复运动的第一气缸组件8。所述锤击柱7的下表面为向内凹陷的弧形状，使得在挤压的过程中受力均匀。通过设置有锤击单元，包括连接板6、锤击柱7和第一气缸组件8，设置有连接板6，优化了之前气缸与锤击柱7一对一，转换成了一对多的结构，节省了成本，锤击柱7可对核桃进行竖直方向的挤压剥壳，提高了核桃挤压和敲击的均匀度。

所述外壳的内侧壁上还设置有视觉检测单元，所述视觉检测单元包括视觉传感器3，所述视觉传感器3设置在所述进料端1的出口处。所述进料端1的出口处设置有用于承接核桃的载物台13，所述载物台13设置在所述视觉传感器3的正下端。所述外壳的内侧壁上还设置有抓取单元，所述抓取单元包括用于抓取不同尺寸核桃的夹爪4和与所述外壳的内侧壁滑动连接的连接杆5，所述夹爪4和所述连接杆5转动连接。通过设置有视觉传感器3，视觉传感器3检测核桃的纹路，通过配合抓取单元，实现核桃的定向摆位，便于挤压一致性，实现较好的剥壳效果。

所述容置孔的下端正对设置有冲洗单元，所述冲洗单元包括冲洗管11、设置在冲洗管11侧壁上的若干个冲洗孔12以及冲洗枪13。通过3者之间的结构和功能配合，能够实现对剥壳后的核桃进行冲洗，剔除残留在核桃仁上的杂质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。