本发明涉及到水果深加工设备领域，特别涉及到一种椰子果肉汁原浆获取机及其控制方法。
背景技术：
椰子果是我国海南、广东、广西等省份盛产的水果，其果汁和果肉甜美鲜嫩深受人们的喜爱。一种由椰子果肉粒和椰子果汁混合而成的椰子果肉汁饮料，深受市场的欢迎。目前，这种椰子果肉汁饮料的原浆的获取是这样进行的，首先将椰子果内的椰子汁取出，然后将椰子果对半剖开，再用一种圆弧形铲刀通过人工或半人工将椰肉刮取出来，接着将取出的椰肉加工成细小的颗粒，最后将椰子汁和加工后细小颗粒的椰肉进行混合搅拌而成。这种原浆获取生产的过程繁琐，人工用量大，生产效率低，成本高，且不卫生，自动化程度低。如何克服现有技术存在以上的问题，提供一种生产简单、用工少、生产效率高、自动化程度高、卫生、成本低的椰子果肉汁原浆获取机及其控制方法，就成了本发明的主要研究课题。
技术实现要素：
本发明的目的就是要克服现有椰肉汁原浆获取技术存在生产过程繁琐，人工用量大，生产效率低，成本高，且不卫生，自动化程度低的问题，提供一种生产简单、用工少、生产效率高、自动化程度高、卫生、成本低的椰子果肉汁原浆获取机。
为了实现以上的目的，本发明是通过以下技术方案来实现的。一种椰子果肉汁原浆获取机，其特征在于整机包括储料斗、上料链板式输送机、上料输送机动力架、分隔板导料式卸料斗、取浆下机架、取浆上机架、取浆链板式水平输送机、开气孔机构、刮椰肉机构、开卸浆孔机构、气压加速排浆机构、肉汁原浆收集盆、plc逻辑控制电路和控制气路；所述上料输送机动力架沿宽度方向对称设置在取浆上机架尾部和储料斗的前部上方，分隔板导料式卸料斗沿宽度方向设置在上料输送机动力架的前部，分隔板导料式卸料斗内沿宽度方向设置有包括卸料斗两块侧板在内的两块以上的纵向竖直布置的导料分隔板，每两块导料分隔板之间相对的面的下端定位有由截面为圆弧斜向下的导槽托板，以便于椰果沿导槽托板向下滚落到取浆链板式水平输送机的链板上，每块侧板和导料分隔板及导槽托板的后下部均定位在导槽托板横梁上；上料链板式输送机由上料桁架、链板从动辊、链板驱动辊、挂果链板节和非挂果链板节间隔铰接而成的环闭链板、链板驱动动力机构组成，所述挂果链板节沿宽度方向设置有一对以上垂直于链板面截面为圆弧的挂果板，以便于上料时椰果挂在每一对挂果板之间往上运行，整个上料链板式输送机呈斜向上布置，并通过上料桁架的一端定位在储料斗内两侧的底部，另一端定位在宽度方向上对称布置的上料输送机动力架上，链板从动辊通过其两端的伸出轴与上料桁架尾部宽度方向上对称布置的带座轴承相铰接，链板驱动辊通过其两端的伸出轴与宽度方向上对称布置在上料输送机动力架上的带座轴承相铰接，所述链板驱动动力机构由电机a和减速器a组成，其设置在一侧上料输送机动力架的外侧，减速器a的输出轴上定位有驱动链轮a，链板驱动辊一侧伸出轴的延伸段上定位有从动链轮a，驱动链轮a与从动链轮a通过传动链条a相互传动连接；所述取浆链板式水平输送机由水平桁架、水平链板从动辊、水平链板驱动辊、椰果限定链板节铰接成环闭的水平链板、水平链板驱动动力机构组成，所述水平链板从动辊和水平链板驱动辊各自通过两端的伸出轴分别与水平桁架尾部和头部宽度方向对称设置的带座轴承相铰接，所述每一块椰果限定链板节沿整机宽度方向设有一个以上椰果限定孔和椰果回档板，整个取浆链板式水平输送机通过水平桁架定位在取浆下机架上方，取浆上机架定位在水平桁架的上方，在取浆上机架的上方垂直于水平链板的前进方向上至后往前分别设置有开气孔机构、刮椰肉机构、开卸浆孔机构和气压加速排浆机构，所述开气孔机构（另案申请）由开孔排、一对开孔排升降汽缸和料头收集槽组成，开孔排上设有一个以上开孔器，所述刮椰肉机构（另案申请）由刮椰肉排、一对刮椰肉排升降汽缸组成，刮椰肉排上设有一个以上带有刮肉链的刮椰肉器，所述开卸浆孔机构（同开气孔机构）由开卸浆孔排、一对开卸浆孔排升降汽缸和料头收集槽组成，开卸浆孔排上设有一个以上开卸浆孔器，所述气压加速排浆机构（另案申请）由气压加速排浆排、一对气压加速排浆排升降汽缸组成，气压加速排浆排上设有一个以上的气压排浆器，设置气压加速排浆机构以便于对椰果内腔加压加速椰果肉汁的排放，前述所有升降汽缸分别竖直定位在水平桁架宽度的两外侧；所述水平链板驱动动力机构由电机b和减速器b组成，其设置定位在取浆下机架的一侧，减速器b的输出轴上定位有驱动链轮b，水平链板驱动辊一伸出轴的延伸段上定位有从动链轮b，驱动链轮b和从动链轮b通过链条b相互传动连接；所述肉汁原浆收集盆设置于气压加速排浆排正下方的水平桁架内的上方，肉汁原浆收集盆的底部向外一侧设有排浆管，排出的椰肉汁混合的原浆通过该排浆管经由管道输送到后续加工程序。
进一步的，为了便于调节上料链板式输送机和取浆链板式水平输送机链板的松紧，以上所述的上料链板式输送机的上料桁架尾部两边和取浆链板式水平输送机的水平桁架尾部两边均设有链板张紧调节螺栓；以上所述的取浆下机架的前端设有椰果空壳卸料下滑槽，以便于椰果空壳排料是缓慢下落。
进一步的，以上所述的上料链板式输送机的链板从动辊、链板驱动辊和取浆链板式水平输送机的水平链板从动辊、水平链板驱动辊，其截面形状为等边六边形，六个尖角处设有圆弧形链板节轮槽，每两个圆弧形链板节轮槽圆心之间的距离等于各自链板节的节距，以便于各自以自己的链板节铰接成环闭的链板循环运动时，每两个相邻链板节铰接轴心外侧的两个导轮能够精准地与圆弧形链板节轮槽相啮合。
进一步的，以上所述的开气孔机构、刮椰肉机构、开卸浆孔机构、气压加速排浆机构各自的下方相应位置均设有椰果探测光电感应开关，用于探测各自下方的位置有否椰果，以便提供plc逻辑控制电路相关的数据信息，从而使plc逻辑控制电路发出正确的逻辑控制指令。
进一步的，以上所述的所有升降汽缸均为行程可调式汽缸，并配有上下行程感应开关，所述的电机a和电机b均为电磁刹车电机，所述减速器a和减速器b均为蜗轮蜗杆减速器。
一种椰子果肉汁原浆获取机的控制方法，其特征在于：
步骤一、将清洗杀菌吹干后的椰果投放到储料斗内；步骤二、开启椰子果肉汁原浆获取机；步骤三、这时开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排的升降汽缸的活塞杆自动升到最高位置待命；步骤四、开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排各自下方的椰果探测光电感应开关探测到没有椰果，plc逻辑控制电路向上料链板式输送机发出上料指令，探测到有椰果上料链板式输送机不动；步骤五、上料链板式输送机将椰果一排排送到顶后在重力的作用下，每一排的每一个椰果同时经过卸料斗内每两块导料分隔板之间形成的卸料通道，并经由导槽托板向下滚落到取浆链板式水平输送机椰果限定链板节相应的椰果限定孔中；步骤六、这时开孔排下方的椰果探测光电感应开关探测到有椰果，plc逻辑控制电路控制开孔排的一对升降汽缸的活塞杆带动开孔排缓慢的往下伸出，同时plc逻辑控制电路控制开孔排中的所有开孔器旋转进行开孔工作，其余的刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排各自下方的椰果探测光电感应开关没有探测到椰果，处在高位不动；步骤七、开孔排到底后开排气孔完毕同时触发升降汽缸下行程感应开关，plc逻辑控制电路接到指令后随即控制开孔排升降汽缸的活塞杆往上升；步骤八、开孔排升降汽缸的活塞杆往上升到顶之后触发升降汽缸上行程感应开关，plc逻辑控制电路接到指令后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程；步骤九、之后开气孔排、刮椰肉排各自下方的椰果探测光电感应开关探测到有椰果，plc逻辑控制电路接到指令后随即控制开孔排、刮椰肉排各自的一对升降汽缸的活塞杆带动开孔排和刮椰肉排缓慢的往下伸出，开孔排上的所有开孔器旋转进行开排气孔，刮椰肉排每一个刮椰肉器上的刮肉链在重力作用下随着汽缸的下降顺着排气孔进入椰果内后，plc逻辑控制电路控制所有刮椰肉器高速旋转，刮肉链在离心力的作用下迅速甩开紧贴在椰果壳内的椰肉面进行刮椰肉，同时plc逻辑控制电路还控制一对刮椰肉排升降汽缸的活塞杆作小幅度的上下往复运动进行刮椰肉工作，而开卸浆孔排、气压加速排浆排各自下方的椰果探测光电感应开关没有探测到椰果，则固定在高位；步骤十、开气孔排开孔完毕随即上移到高位，刮椰肉排工作一定时间后也上移到高位，这时plc逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程；步骤十一、之后开气孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排各自下方的椰果探测光电感应开关探测到有椰果，plc逻辑控制电路接到指令后随即控制开气孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排各自的一对升降汽缸的活塞杆带动开孔排、刮椰肉排和开卸浆孔排缓慢的往下伸出，开孔排和开卸浆孔排上的所有开孔器旋转进行开排气孔和卸浆孔，刮椰肉排则重复上述的刮椰肉工作，而气压加速排浆排下方的椰果探测光电感应开关没有探测到椰果，则固定在高位；步骤十二、前面的开气孔、刮椰肉和开卸浆孔三项工作完成后，相应的排回到高位后，这时plc逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程；步骤十三、之后开气孔排、刮椰肉排和开卸浆孔排重复自己的工作，而同时气压加速排浆机构下方的椰果探测光电感应开关探测到有椰果，plc逻辑控制电路接到指令后随即控制气压加速排浆排的一对气缸的活塞杆往下伸出，直到气压加速排浆排上的每一个气压充气头对接上每一个椰果排气孔，plc逻辑控制电路控制气路对椰果内加上气压，椰肉汁混合原浆则加速排向肉汁原浆收集盆；步骤十四、数秒后，开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排全部回到高位，这时plc逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程；步骤十五、之后开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排同时往下伸出去完成各自的工作，数秒后又各自回到高位，接着这时plc逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程，如此循环往复；步骤十六、扫尾结束上料链板式输送机上没有椰果，开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排等工位相继没有椰果，则开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排等相继定位在高位，只要气压加速排浆排工位上有椰果，气压加速排浆排上升到顶，取浆链板式水平输送机就会往前移动一个工位后停止，直到开孔排、刮椰肉排、开卸浆孔排、气压加速排浆排等工位上均没有椰果一定的时间后，上料链板式输送机和取浆链板式水平输送机则停机。
从以上的具体技术方案中可以看到，本发明与传统技术相比具有生产简单、用工少、生产效率高、自动化程度高、卫生、成本低的特点。
为了更好地说明本发明，下面结合具体的实施方式及其实施例附图做进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的a-a剖视图。
图4是图3的a-a剖视图旋转。
图5是图3的b-b剖视图。
图6是图3的c-c剖视图。
图7是图3的a向视图旋转。
图8是图3的b向视图旋转。
图9是图3的a局部放大图。
图10是图3的b局部放大图。
图11是图3的c局部放大图。
图12是图3的d局部放大图。
图13是图2的a局部放大图。
图14是图2的b局部放大图。
图15是图2的c局部放大图。
图16是图2的d局部放大图。
图17是图2的e局部放大图。
图18是图1的a局部放大图。
图19是图5的a局部放大图。
图20是图5的b局部放大图。
图21是图5的c局部放大图。
图22是图5的d局部放大图。
图23是图6的a局部放大图。
图24是图6的b局部放大图。
图25是图1的b局部放大图。
图26是图4的局部放大图。
图27是图3的e-e剖视图。
图28是图27的a局部放大图。
图29是本发明的plc逻辑控制电路原理示意图。
图30是本发明的气路原理图。
图31是图3的e局部放大图。
图32是图2的f局部放大图。
图中：1-储料斗；2-上料桁架；3-蜗轮蜗杆减速器a；4、m1-电机a；5-动力架；6-卸料斗；7、qg1-开孔排升降汽缸；8、qg2-刮椰肉排升降汽缸；9-开气孔排导轨立杆；10-卸料斗侧板；11-刮椰肉排导轨立杆；12-开卸浆孔排导轨立杆；13、qg3-开卸浆孔排升降汽缸；14-取浆上机架；15-从动链轮b；16-椰果限定链板节；17-椰果回档板；18-水平链板驱动辊；19-下滑槽；20-蜗轮蜗杆减速器b；21、m2-电机b；22-肉汁原浆收集盆；23-水平桁架；24-取浆下机架；25-收集盆排浆管；26-水平链板从动辊；27-挂果链板节；28-导槽托板；29-非挂果链板节；30-挂果板；31-链板从动辊；32-上料桁架尾带座轴承；33-导槽托板横梁；34-链板驱动辊；35-上料链板调节螺栓；36-分隔板；37-刮椰肉排；38-开卸浆孔排；39-开孔排；40-从动链轮a；41-驱动链轮a；42-上料动力架带座轴承；43-开孔排盒体；44-开孔器；45-链板节轮槽；46-链板导轮；47-链板节销轴；48-回档板加强筋；49-开孔排接耳；50-同步带b；51-从动同步带轮b；52-开孔器同步带轮；53-料头收集槽b；54、m3-开孔排电机；55-驱动同步带轮b；56-限定孔齿沿；57-椰果限定孔；58-链条b；59-带座轴承；60-水平链板调节螺栓；61-链节销轴a；62-上料链板导轨；63-上料链板导轮；64-刮椰肉排升降导槽；65、m4-刮椰肉排电机；66-刮椰肉排盒体；67-刮肉链杆套；68-椰果；69-刮肉链；70-刮肉链杆；71-卸浆孔排升降导槽；72、m5-卸浆孔排电机；73-开卸浆孔器同步带轮；74-料头收集槽a；75-同步带a；76-开卸浆孔排盒体；77-开卸浆孔器；78-收集槽a筋板；79-开孔锯齿口；80-驱动链轮b；81-排浆排接耳；82-传动链条a；83-刮肉链杆同步带轮；84-刮椰肉排从动同步带轮；85-刮椰肉排接耳；86-刮椰肉排驱动同步带轮；87-刮椰肉排同步带；88-开卸浆孔排从动同步带轮；89-开卸浆孔排接耳；90-水平链板导轨；91-排浆排导轨立杆；92-排浆排升降导槽；93-进气接头；94-排浆排；95-进气口；96-竖直气管；97-竖直气管柔体盘口；98、qg4-排浆排升降汽缸；99-弹簧座；100-弹簧；101-卸浆孔；df1-开孔排升降控制电磁阀；df2-刮椰肉排升降控制电磁阀；df3-卸浆孔排升降控制电磁阀；df4-气压排浆排升降控制电磁阀；df5-充气排浆控制电磁阀；jf-节流阀；gl-空气过滤器；kq-开孔排椰果探测光电感应开关；kg-刮椰肉排椰果探测光电感应开关；kj-卸浆孔排椰果探测光电感应开关；ks-排浆排椰果探测光电感应开关；j1-上料交流接触器；j2-水平链板交流接触器；j3-上料继电器；j4-水平链板继电器；k1-开孔排汽缸上行程感应开关；k2-开孔排汽缸下行程感应开关；k3-刮椰肉排汽缸上行程感应开关；k4-刮椰肉排汽缸下行程感应开关；k5-卸浆孔排汽缸上行程感应开关；k6-卸浆孔排汽缸下行程感应开关；k7-排浆排汽缸上行程感应开关；k8-排浆排汽缸下行程感应开关；k9-气压排浆器充气感应开关。
具体实施方式
从以上实施例附图中可以看出，本发明整机包括储料斗1、上料链板式输送机、上料输送机动力架5、分隔板导料式卸料斗6、取浆下机架24、取浆上机架14、取浆链板式水平输送机、开气孔机构、刮椰肉机构、开卸浆孔机构、气压加速排浆机构、肉汁原浆收集盆22、plc逻辑控制电路（参见图29）和控制气路（参见图30）；上料输送机动力架5沿宽度方向对称设置在取浆上机架14的尾部和储料斗1的前部上方，分隔板导料式卸料斗6沿宽度方向设置在上料输送机动力架5的前部，分隔板导料式卸料斗6内沿宽度方向设置有卸料斗两块侧板10和四块纵向竖直布置的导料分隔板36，每块侧板10与相邻导料分隔板36之间和每两块导料分隔板36之间相对的面的下端定位有由截面为圆弧斜向下的导槽托板28，以便于椰果沿导槽托板28向下滚落到取浆链板式水平输送机的链板上，每块侧板10和导料分隔板36及导槽托板28的后下部均定位在导槽托板横梁33上；上料链板式输送机由上料桁架2、链板从动辊31、链板驱动辊34、挂果链板节27和非挂果链板节29间隔铰接而成的环闭链板、电机a4、m1和蜗轮蜗杆减速器a3组成，电机a4、m1和蜗轮蜗杆减速器a3设置在一侧上料输送机动力架5的外侧，蜗轮蜗杆减速器a3的输出轴上定位有驱动链轮a41，链板驱动辊34一侧伸出轴的延伸段上定位有从动链轮a40，驱动链轮a41与从动链轮a40通过传动链条a82相互传动连接；所述挂果链板节27沿宽度方向设置有一对以上垂直于链板面截面为圆弧的挂果板30，以便于上料时椰果挂在每一对挂果板30之间往上运行，整个上料链板式输送机呈斜向上布置，并通过上料桁架2的一端定位在储料斗1内两侧的底部，另一端定位在宽度方向上对称布置的上料输送机动力架5上，链板从动辊31通过其两端的伸出轴与上料桁架尾带座轴承32相铰接，链板驱动辊34通过其两端的伸出轴与宽度方向上对称布置的上料动力架带座轴承42相铰接；所述取浆链板式水平输送机由水平桁架23、水平链板从动辊26、水平链板驱动辊18、椰果限定链板节16铰接成环闭的水平链板、电机b21、m2和蜗轮蜗杆减速器b20组成，电机b21、m2和蜗轮蜗杆减速器b20设置定位在取浆下机架24的一侧，蜗轮蜗杆减速器b20的输出轴上定位有驱动链轮b80，水平链板驱动辊18一伸出轴的延伸段上定位有从动链轮b15，驱动链轮b80和从动链轮b15通过链条b58相互传动连接；所述水平链板从动辊26和水平链板驱动辊18各自通过两端的伸出轴分别与水平桁架23尾部和头部宽度方向对称设置的带座轴承59相铰接，每一块椰果限定链板节沿整机宽度方向设有五个椰果限定孔57和椰果回档板17，椰果限定孔57一周设有限定孔齿沿56，以便防止椰果加工过程中沿圆周滑动；整个取浆链板式水平输送机通过水平桁架23定位在取浆下机架24的上方，取浆上机架14定位在水平桁架23的上方，在取浆上机架14的上方垂直于水平链板的前进方向上至后往前分别设置有开气孔机构、刮椰肉机构、开卸浆孔机构和气压加速排浆机构（参见图1、图2、图3），所述开气孔机构由开孔排39、一对开孔排升降汽缸7、qg1和料头收集槽b53组成，开孔排上设有五个开孔器44，每个开孔器44由开孔管和与开孔管同轴心固定的且铰接在开孔排盒体43内的开孔器同步带轮52组成，开孔管的一端上穿透料头收集槽b53另一端头设有开孔锯齿口79，所有开孔器44通过定位在开孔排39上面一旁的开孔排电机54、m3和开孔排盒体43内的绕过定位在电机轴上的驱动同步带轮b55与铰接在开孔排盒体43内的从动同步带轮b51的同步带b50来驱动开孔，开孔管内的料头逐一排到料头收集槽b53中；所述刮椰肉机构由刮椰肉排37、一对刮椰肉排升降汽缸8、qg2组成，刮椰肉排37上设有五个带有刮肉链的刮椰肉器，每个刮椰肉器由定位在刮椰肉排盒体66正下面的刮肉链杆套67、刮肉链杆70、刮肉链69、刮肉链杆同步带轮83组成，刮肉链杆70上端定位有刮肉链杆同步带轮83下端定位有一对刮肉链69，刮肉链杆70穿过刮肉链杆套67并通过其上端的刮肉链杆同步带轮83铰接在刮椰肉排盒体66内，所有刮椰肉器通过定位在刮椰肉排37上面一旁的刮椰肉排电机65、m4和刮椰肉排盒体66内的绕过定位在电机轴上的刮椰肉排驱动同步带轮86与铰接在刮椰肉排盒体66内的刮椰肉排从动同步带轮84的刮椰肉排同步带87来驱动一对刮肉链69甩开刮椰肉；所述开卸浆孔机构同开气孔机构，其区别仅在于开孔管长和汽缸行程长，这里重复表述；所述气压加速排浆机构由气压加速排浆排94、一对气压加速排浆排升降汽缸98、qg4组成，气压加速排浆排94上设有五个气压排浆器，气压排浆器由进气接头93、竖直气管96、竖直气管柔体盘口97、弹簧100组成，竖直气管96穿过气压加速排浆排94并可上下运动，竖直气管96的上端设置有进气接头93下端设置有竖直气管柔体盘口97，弹簧100套在竖直气管96中抵在弹簧座99和气压加速排浆排94之间这样以便于适应不同椰果的大小，设置气压加速排浆机构以便于对椰果内腔加压加速椰果肉汁的排放；前述所有升降汽缸分别竖直定位在水平桁架23宽度的两外侧；所述肉汁原浆收集盆22设置于气压加速排浆排94正下方的水平桁架23内的上方，肉汁原浆收集盆22的底部向外一侧设有排浆管25，排出的椰肉汁混合的原浆通过该排浆管经由管道输送到后续加工程序。为了便于调节上料链板式输送机和取浆链板式水平输送机链板的松紧，上料桁架2尾部两边和水平桁架尾部两边均设有链板张紧调节螺栓35、60。取浆下机架的前端设有椰果空壳卸料下滑槽19，以便于椰果空壳排料是缓慢下落。链板从动辊31、链板驱动辊34、水平链板从动辊26、水平链板驱动辊18，其截面形状为等边六边形，六个尖角处设有圆弧形链板节轮槽45，每两个圆弧形链板节轮槽45圆心之间的距离等于各自链板节的节距，以便于各自以自己的链板节铰接成环闭的链板循环运动时，每两个相邻链板节铰接轴心外侧的两个导轮46能够精准地与圆弧形链板节轮槽45相啮合。开气孔机构、刮椰肉机构、开卸浆孔机构、气压加速排浆机构各自的下方相应位置均设有相应的椰果探测光电感应开关kq、kg、kj、ks，用于探测各自下方的位置有否椰果，以便提供plc逻辑控制电路相关的数据信息，从而使plc逻辑控制电路发出正确的逻辑控制指令。以上所述的所有升降汽缸均为行程可调式汽缸，并配有上下行程感应开关（详见附图29），以上所述的电机a4、m1和电机b21、m2均为电磁刹车电机。
一种椰子果肉汁原浆获取机的控制方法：
步骤一、将清洗杀菌吹干后的椰果投放到储料斗内；步骤二、开启椰子果肉汁原浆获取机；步骤三、这时开孔排39、刮椰肉排37、开卸浆孔排38、气压加速排浆排94的升降汽缸活塞杆自动升到最高位置待命；步骤四、开孔排39、刮椰肉排37、开卸浆孔排38、气压加速排浆排94各自下方的椰果探测光电感应开关kq、kg、kj、ks探测到没有椰果68，plc逻辑控制电路向上料链板式输送机发出上料指令，探测到有椰果68上料链板式输送机不动；步骤五、上料链板式输送机将椰果68五个一排送到顶后在重力的作用下，五个椰果68分别同时经过卸料斗6内分隔板36之间形成的五个卸料通道，并经由导槽托板28向下滚落到取浆链板式水平输送机椰果限定链板节16相应的五个椰果限定孔57中；步骤六、这时开孔排39下方的椰果探测光电感应开关kq探测到有椰果68，plc逻辑控制电路控制开孔排39的一对升降汽缸7、qg1的活塞杆带动开孔排39缓慢的往下伸出，同时plc逻辑控制电路控制开孔排39中的所有开孔器44旋转进行开孔工作，其余的刮椰肉排37、开卸浆孔排38、气压加速排浆排94各自下方的椰果探测光电感应开关kg、kj、ks没有探测到椰果68，处在高位不动；步骤七、开孔排39到底后开排气孔完毕同时触发升降汽缸7、qg1的下行程感应开关k2，plc逻辑控制电路接到指令后随即控制开孔排升降汽缸7、qg1的活塞杆往上升；步骤八、开孔排升降汽缸7、qg1的活塞杆往上升到顶之后触发升降汽缸上行程感应开关k1，plc逻辑控制电路接到指令后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上再送一排五个椰果68到顶并重复上述的卸料过程；步骤九、之后开气孔排39、刮椰肉排37各自下方的椰果探测光电感应开关kq、kg探测到有椰果68，plc逻辑控制电路接到指令后随即控制开孔排39、刮椰肉排37各自的一对升降汽缸7、qg1和8、qg2的活塞杆往下伸出带动开孔排39和刮椰肉排37缓慢的往下，同时开孔排39上的所有开孔器44旋转进行开排气孔，刮椰肉排37的五个刮椰肉器上的刮肉链69在重力作用下随着汽缸活塞杆的下降顺着排气孔进入椰果68内后，plc逻辑控制电路控制所有刮椰肉器高速旋转，刮肉链69在离心力的作用下迅速甩开紧贴在椰果壳内的椰肉面进行刮椰肉，同时plc逻辑控制电路还控制一对刮椰肉排升降汽缸的活塞杆作小幅度的上下往复运动进行刮椰肉工作，而开卸浆孔排38、气压加速排浆排94各自下方的椰果探测光电感应开关kj、ks没有探测到椰果68，则固定在高位；步骤十、开气孔排39开孔完毕随即上移到高位，刮椰肉排工作一定时间后也上移到高位，这时plc逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机再往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排五个椰果68到顶并重复上述的卸料过程；步骤十一、之后开气孔排39、刮椰肉排37、开卸浆孔排38各自下方的椰果探测光电感应开关kq、kg、kj探测到有椰果，plc逻辑控制电路接到指令后随即控制开气孔排39、刮椰肉排37、开卸浆孔排38各自的一对升降汽缸7、qg1和8、qg2及13、qg3的活塞杆带动开孔排39、刮椰肉排37和开卸浆孔排38缓慢的往下伸出，开孔排39和开卸浆孔排38上的所有开孔器旋转进行开排气孔和卸浆孔，刮椰肉排37则重复上述的刮椰肉工作，而气压加速排浆排94下方的椰果探测光电感应开关ks没有探测到椰果68，则固定在高位；步骤十二、前面的开气孔、刮椰肉和开卸浆孔三项工作完成后，相应的排回到高位，这时plc逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机又往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机再往上送一排五个椰果68到顶并重复上述的卸料过程；步骤十三、之后开气孔排39、刮椰肉排37和开卸浆孔排38重复自己的工作，而同时气压加速排浆排94下方的椰果探测光电感应开关ks探测到有椰果68，plc逻辑控制电路接到指令后随即控制气压加速排浆排94的一对气缸98的活塞杆往下伸出，直到气压加速排浆排94上的五个气压充气头对接上每一个椰果排气孔，plc逻辑控制电路控制气路对椰果内加上气压，椰肉汁混合原浆则加速排向肉汁原浆收集盆22；步骤十四、数秒后，开孔排39、刮椰肉排37、开卸浆孔排38、气压加速排浆排94全部回到高位，这时plc逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果到顶并重复上述的卸料过程；步骤十五、之后开孔排39、刮椰肉排37、开卸浆孔排38、气压加速排浆排94同时往下伸出去完成各自的工作，数秒后又各自回到高位后，接着这时plc逻辑控制电路接到信息后随即控制取浆链板式水平输送机往前移动一个工位后停止，紧接着上料链板式输送机往上送一排椰果68到顶并重复上述的卸料过程，如此循环往复；步骤十六、扫尾结束上料链板式输送机上没有椰果，开孔排39、刮椰肉排37、开卸浆孔排38等工位相继没有椰果68，则开孔排39、刮椰肉排37、开卸浆孔排38等相继定位在高位，只要气压加速排浆排94工位上有椰果68，气压加速排浆排94上升到顶后，取浆链板式水平输送机就会往前移动一个工位后停止，直到开孔排39、刮椰肉排37、开卸浆孔排38、气压加速排浆排94等工位上均没有椰果68一段时间后，上料链板式输送机和取浆链板式水平输送机则停机。
从以上的具体实施方式及其实施例中可以看到，本发明具有：生产简单、用工少、生产效率高、自动化程度高、卫生、成本低的特点。
以上所列举的具体实施例仅为众多实施例的一种，无法一一列举。凡依本发明的保护范围所做的修改修饰、延伸扩展均属于本发明的保护范围。