一种泡菜腌制自动打捞装置及腌制池的制作方法

本实用新型属于泡菜腌制技术领域，涉及一种将泡菜从腌制池中捞出的装置。

背景技术：

咸菜或泡菜是家庭菜肴中很常见的一道菜，其不仅经济实惠，而且清爽可口。家庭中腌制的泡菜通常是将食材放置于泡菜罐或者泡菜桶中，然后再向泡菜罐或者泡菜桶中加入盐水即可。而在泡菜生产厂中，泡菜的腌制通常是在腌制池中进行，腌制一段时间后再从腌制池中捞出，榨干多余的水份即可。

现有技术中，泡菜在腌制池中腌制完毕后，通常是通过人工将泡菜从腌制池中捞出，在工人捞出泡菜时辅助有铲子、耙子等工具。现有技术中还没有找到有关用于打捞泡菜的专用装置的相关报道及文献，而采用现有的人工打捞的方式使得泡菜的打捞效率低下，自动化程度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种可实现自动捞取的泡菜腌制自动打捞装置，减少在打捞泡菜时对泡菜完整性造成的损坏。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种泡菜腌制自动打捞装置，包括打捞基板、安装于打捞基板上的打捞驱动气缸，所述打捞驱动气缸的输出轴的端部连接有平移连接块，所述平移连接块左、右两侧的端部对称设置有直角转动连接件，所述直角转动连接件的中部与打捞基板铰接，所述直角转动连接件的另一端连接有打捞连接杆，所述打捞连接杆上连接有用于打捞淤泥的压紧打捞板，位于左侧的打捞连接杆上的压紧打捞板的大小、形状、尺寸与位于右侧的打捞连接杆上的压紧打捞板的大小、形状、尺寸相适配。

其中，所述打捞连接杆上沿打捞连接杆的长度方向设置有多组用于连接压紧打捞板的安装孔。

其中，还包括连接板、驱动丝杆，所述打捞基板固定连接在连接板上；所述连接板的背面固定连接有螺纹滑动块，所述螺纹滑动块与驱动丝杆螺纹连接组成丝杆螺母副机构。

一种腌制池，包括池体，所述池体内设有用于放置泡菜的腌制区，所述腌制区内设有分别位于池体两端的压板，两块压板可在腌制区内相向或背向移动；所述池体的一端连接有液压缸，所述液压缸的液压轴与其中一块压板连接；所述池体上方设有用于将腌制区内的泡菜取出的打捞装置，所述打捞装置采用上述的打捞装置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，该自动打捞装置包括有打捞驱动气缸、平移连接块、直角转动连接件、打捞连接杆和压紧打捞板；当打捞驱动气缸动作时，打捞驱动气缸的输出轴驱动平移连接块移动，带动直角转动连接件旋转，从而通过打捞连接杆撑开或者收拢压紧打捞板，实现对前一段工序压实后的泡菜进行捞取处理，将压实后的泡菜从腌制池中捞取出；只需打捞驱动气缸动作带动压紧打捞板动作，即可完成对泡菜的捞取，泡菜的捞取更加方便、快捷，实现泡菜的自动捞取；左右两侧的压紧打捞板的大小、形状、尺寸相适配，两个压紧打捞板合拢时可从前后两侧面压紧在压实后的泡菜上，将整块压实后的泡菜捞取出，因而泡菜不易散落出来，且还能有效减少在打捞泡菜时对泡菜完整性造成的损坏。

2、本实用新型中，在打捞连接杆上沿打捞连接杆的长度方向设置有多组用于连接压紧打捞板的安装孔，通过该多组安装孔可调整压紧打捞板的安装位置以及拆卸、更换压紧打捞板，扩大该打捞装置的适用范围。

3、本实用新型中，该打捞基板通过连接板、丝杆螺母副机构与驱动丝杆连接，驱动丝杆旋转时，将通过螺纹滑动块带动整个打捞装置的上、下移动，实现提起或放下压紧打捞板。

4、本实用新型中，在池体的腌制区内设置两块压板，两块压板可在腌制区内相向或背向移动；当需要腌制时，压板位于腌制区的两侧，泡菜即在俩压板之间的腌制区内进行腌制；当腌制完成后，液压缸驱动压板相向移动，压板之间的间距逐渐缩小，泡菜逐渐积累在压板之间的空间内并最终被压紧成饼状，便于后期将泡菜从腌制区内取出，且在取出泡菜时泡菜不易被破损，从而最终提高该泡菜的腌制效率以及提高该泡菜的腌制效果；被压实成饼状结构的泡菜将通过打捞装置捞取出腌制池，实现泡菜的自动捞取，泡菜的捞取更加方便、快捷，且捞取时对泡菜的完整性损坏较小。

附图说明

图1是本实用新型中打捞装置的结构示意图；

图2是图1中去除掉压紧打捞板后打捞装置的结构示意图；

图3是本实用新型中腌制池的结构示意图；

图中标记：1-池体、2-腌制区、3-压板、4-液压缸、5-泡菜、9-打捞装置、91-打捞驱动气缸、92-打捞基板、93-直角转动连接件、94-平移连接块、95-打捞连接杆、96-压紧打捞板、97-安装孔、98-连接板、99-螺纹滑动块、910-驱动丝杆、911-承载板、941-直角导向件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种泡菜腌制自动打捞装置，该自动打捞装置9主要用于将泡菜用腌制池中捞取出。气包括打捞基板92，该打捞基板92上固定连接有打捞驱动气缸91，该打捞驱动气缸91的输出轴的端部连接有平移连接块94，该打捞驱动气缸91可推动平移连接块94沿打捞驱动气缸91的轴向进行移动。该平移连接块94的左、右两侧的端部混设置有直角转动连接件93，两块直角转动连接件93对称设置在平移连接块94上。每块直角转动连接件93的中部均与打捞基板92铰接，直角转动连接件93可在平移连接块94上自由转动。该直角转动连接件93的另一端连接有打捞连接杆95，该打捞连接杆95上连接有用于打捞淤泥的压紧打捞板96，且位于左侧的打捞连接杆95上的压紧打捞板96的大小、形状、尺寸与位于右侧的打捞连接杆95上的压紧打捞板96的大小、形状、尺寸相适配。

当打捞驱动气缸91动作时，打捞驱动气缸91的输出轴驱动平移连接块94移动，带动直角转动连接件93旋转，从而通过打捞连接杆95撑开或者收拢压紧打捞板96，实现对前一段工序压实后的泡菜进行捞取处理，将压实后的泡菜从腌制池中捞取出；只需打捞驱动气缸91动作带动压紧打捞板96动作，即可完成对泡菜的捞取，泡菜的捞取更加方便、快捷，实现泡菜的自动捞取；左右两侧的压紧打捞板96的大小、形状、尺寸相适配，两个压紧打捞板96合拢时可从前后两侧面压紧在压实后的泡菜上，将整块压实后的泡菜捞取出，因而泡菜不易散落出来，且还能有效减少在打捞泡菜时对泡菜完整性造成的损坏。

为了能够更加方便地调整压紧打捞板96的安装情况，扩大该打捞装置9的适用范围，因而在打捞连接杆95上沿打捞连接杆95的长度方向设置有多组用于连接压紧打捞板96的安装孔97。该压紧打捞板96可通过紧固螺钉安装在不同的安装孔97上，从而可调整压紧打捞板96在打捞连接杆95上的位置。

在打捞连接杆95上沿打捞连接杆95的长度方向设置有多组用于连接压紧打捞板96的安装孔97，通过该多组安装孔97可调整压紧打捞板96的安装位置以及拆卸、更换压紧打捞板96，扩大该打捞装置9的适用范围。

为了更够使压紧打捞板96在捞取时能够自如地上下移动，因而还设置有连接板98、驱动丝杆910，该打捞基板92固定连接在连接板98上。该连接板98的背面固定连接有螺纹滑动块99，且螺纹滑动块99与驱动丝杆910螺纹连接组成丝杆螺母副机构。

该打捞基板92通过连接板98、丝杆螺母副机构与驱动丝杆910连接，驱动丝杆910旋转时，将通过螺纹滑动块99带动整个打捞装置9的上、下移动，实现提起或放下压紧打捞板96。

此外，该打捞装置9在直角转动连接件93上靠近平移连接块94的一端开设滑槽，该直角转动连接件93与平移连接块94铰接，且用于连接直角转动连接件93与平移连接块94的铰接轴位于该滑槽内并可在滑槽内自由移动。在平移连接块94的靠近打捞基板92的一侧还连接有直角导向件941，在打捞基板92的背面开设导向槽，直角导向件941的另一端伸入打捞基板92的背面，且直角导向件941端部的导向件与打捞基板92背面的导向槽连接并可沿导向槽的轨迹方向移动。还在驱动丝杆910的端部穿出螺纹滑动块99，并在驱动丝杆910的端部连接有承载板911，且承载板911的顶部与平移连接块94上的直角导向件941接触。

一种腌制池，其包括池体1，该池体1可采用砖砌筑而成，也可以采用钢板等板材焊接而成。在池体1内设置有腌制区2，泡菜即在该腌制区2内腌制而成。在该腌制区2内设置有两块压板3，两块压板3分别设置在腌制区2内池体1的两端。两块压板3均垂直于池体1的底部设置，且两块压板3可在外力的作用下在腌制区2内实现相向或背向地移动，从而实现泡菜的压紧、脱水。在池体1的一端连接有液压缸4，该液压缸4的液压轴与其中一块压板3连接，从而通过该液压缸4驱动压板3在腌制区2内实现相向或背向地移动。在压板3相向移动将泡菜压实成饼状的泡菜5后，将由池体1上方打捞装置9捞取出。因而在池体1上方还设有用于将腌制区2内的泡菜取出的打捞装置9，该打捞装置9采用上述的打捞装置9。

实施例1

一种泡菜腌制自动打捞装置，该自动打捞装置9主要用于将泡菜用腌制池中捞取出。气包括打捞基板92，该打捞基板92上固定连接有打捞驱动气缸91，该打捞驱动气缸91的输出轴的端部连接有平移连接块94，该打捞驱动气缸91可推动平移连接块94沿打捞驱动气缸91的轴向进行移动。该平移连接块94的左、右两侧的端部混设置有直角转动连接件93，两块直角转动连接件93对称设置在平移连接块94上。每块直角转动连接件93的中部均与打捞基板92铰接，直角转动连接件93可在平移连接块94上自由转动。该直角转动连接件93的另一端连接有打捞连接杆95，该打捞连接杆95上连接有用于打捞淤泥的压紧打捞板96，且位于左侧的打捞连接杆95上的压紧打捞板96的大小、形状、尺寸与位于右侧的打捞连接杆95上的压紧打捞板96的大小、形状、尺寸相适配。

实施例2

在实施例一的基础上，在打捞连接杆95上沿打捞连接杆95的长度方向设置有多组用于连接压紧打捞板96的安装孔97。该压紧打捞板96可通过紧固螺钉安装在不同的安装孔97上，从而可调整压紧打捞板96在打捞连接杆95上的位置。

实施例3

在实施例一或实施例二的基础上，还设置有连接板98、驱动丝杆910，该打捞基板92固定连接在连接板98上。该连接板98的背面固定连接有螺纹滑动块99，且螺纹滑动块99与驱动丝杆910螺纹连接组成丝杆螺母副机构。

实施例4

在上述实施例的基础上，该打捞装置9在直角转动连接件93上靠近平移连接块94的一端开设滑槽，该直角转动连接件93与平移连接块94铰接，且用于连接直角转动连接件93与平移连接块94的铰接轴位于该滑槽内并可在滑槽内自由移动。在平移连接块94的靠近打捞基板92的一侧还连接有直角导向件941，在打捞基板92的背面开设导向槽，直角导向件941的另一端伸入打捞基板92的背面，且直角导向件941端部的导向件与打捞基板92背面的导向槽连接并可沿导向槽的轨迹方向移动。还在驱动丝杆910的端部穿出螺纹滑动块99，并在驱动丝杆910的端部连接有承载板911，且承载板911的顶部与平移连接块94上的直角导向件941接触。

实施例5

一种腌制池，其包括池体1，该池体1可采用砖砌筑而成，也可以采用钢板等板材焊接而成。在池体1内设置有腌制区2，泡菜即在该腌制区2内腌制而成。在该腌制区2内设置有两块压板3，两块压板3分别设置在腌制区2内池体1的两端。两块压板3均垂直于池体1的底部设置，且两块压板3可在外力的作用下在腌制区2内实现相向或背向地移动，从而实现泡菜的压紧、脱水。在池体1的一端连接有液压缸4，该液压缸4的液压轴与其中一块压板3连接，从而通过该液压缸4驱动压板3在腌制区2内实现相向或背向地移动。在压板3相向移动将泡菜压实成饼状的泡菜5后，将由池体1上方打捞装置9捞取出。因而在池体1上方还设有用于将腌制区2内的泡菜取出的打捞装置9，该打捞装置9采用上述的打捞装置9。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。