牛转挂装置的制作方法

本实用新型属于牲畜屠宰线动物肢体换轨技术领域，尤其涉及一种牛转挂装置。

背景技术：

在屠宰领域具有多道生产工序的生产工艺中，为了提高生产效率，通常采用流水线的方式进行操作，即需要对物料进行传送。在流水线上屠宰的牛主要采用转挂装置将牛进行换轨屠宰。

现有的牛转挂换轨方式有两种：一种是电动葫芦吊挂换轨，另一种是气缸换轨，其中，采用电动葫芦吊挂换轨的方式，一方面由于需要使用专用的吊具，因此操作过程费时费力，另一方面由于链条与传动链产生磨擦并产生铁削，因此卫生条件较差；而采用气缸换轨的方式由于既要考虑控制和设备的布局，又要考虑与轨道之间对接的定位精度，并且经长时间对牛的运输后需要定期维护，因此导致操作难度大且稳定性差。

技术实现要素：

本实用新型针对现有牛转挂换轨方式存在稳定性低、操作难度大且卫生条件差的技术问题，提出一种能够提高牛转挂换轨效率，以及避免运输过程中产生污染的牛转挂装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种牛转挂装置，包括支架、第一输送轨道及第一挂钩组件，所述第一输送轨道固定设置于所述支架上，所述第一输送轨道沿水平方向设置，所述第一挂钩组件沿竖直方向设置，所述第一挂钩组件包括可沿所述第一输送轨道直线运动的第一移动件，以及可与牛腿部连挂的第一挂钩，所述第一移动件连接于所述第一输送轨道上，所述第一挂钩与所述第一移动件连接；本实用新型牛转挂装置还包括第二输送轨道及第二挂钩组件，所述第二输送轨道包括第一轨道部及第二轨道部，所述第一轨道部位于所述第一输送轨道的下方且沿水平方向设置，所述第一轨道部与所述第二轨道部固定连接，所述第二轨道部自所述第一轨道部向上倾斜设置，所述第二挂钩组件包括可沿第二输送轨道移动的第二移动件，以及可与牛腿部连挂的第二挂钩，所述第二移动件连接与所述第二输送轨道上，所述第二挂钩与所述第二移动件连接。

作为优选，所述第二轨道部的轨迹为弧形。

作为优选，所述第二轨道部靠近所述第一轨道部的端部与所述第一轨道部相切。

作为优选，所述第二输送轨道还包括第三轨道部，所述第三轨道部位于所述第二轨道部沿横向且远离所述第一轨道部的侧方，所述第三轨道部与所述第二轨道部固定连接，所述第三轨道部自所述第三轨道部向下倾斜设置。

作为优选，所述第三轨道部的轨迹为弧形。

作为优选，所述第一轨道部对应于所述第一挂钩设置。

作为优选，本实用新型牛转挂装置还包括可带动所述第二挂钩组件沿所述第二轨道部移动的输送组件，所述输送组件固定设置于所述支架上，所述输送组件包括可带动所述第二挂钩组件移动的输送件，可带动所述输送件运动的传动单元，以及可驱动传动单元运动的驱动件，所述输送件与所述传动单元连接，所述传动单元与所述驱动件的动力输出端连接。

作为优选，所述第二输送轨道还包括第四轨道部，所述第四轨道部位于所述第一轨道部远离所述第二轨道部的侧方，所述第四轨道部的一端与所述第一轨道部铰接，所述第四轨道部的另一端连接有可阻挡所述第二挂钩组件滑落出所述第四轨道部的挡件，所述挡件与所述第四轨道部固定连接。

作为优选，所述第四轨道部连接有可驱动所述第四轨道部绕所述第一轨道部转动的驱动缸，所述驱动缸的缸杆与所述第四轨道部铰接，所述驱动缸的缸体与所述支架铰接。

作为优选，所述第一挂钩组件还包括链条，所述链条沿竖直方向设置，所述链条的一端与所述第一移动件连接，所述链条的另一端与所述第一挂钩连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型牛转挂装置通过设置结构简单且可靠的第二输送轨道完成牛转挂换轨的方式，相对于现有采用电动葫芦吊挂换轨及气缸换轨的方式，能够避免复杂的调试及布局等操作过程，有效保证了牛转挂过程中结构的稳定性，以及有效避免了各结构间的磨损，进而能够提高牛转挂换轨效率，以及改善了牛转挂过程的卫生条件。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例牛转挂过程完成后的结构状态示意图；

以上各图中：1、支架；2、第一输送轨道；3、第一挂钩组件；3-1、第一移动件；3-2、第一挂钩；3-3、链条；4、第二输送轨道；4-1、第一轨道部；4-2、第二轨道部；4-3、第三轨道部；4-4、第四轨道部；5、第二挂钩组件；5-1、第二移动件；5-2、第二挂钩；6、输送组件；6-1、输送件；6-2、传动单元；6-3、驱动件；6-4、第一箱体；6-5、第二箱体；7、挡件；8、驱动缸。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平方向”、“竖直方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见图1至图3，一种牛转挂装置，包括支架1、第一输送轨道2及第一挂钩组件3，所述第一输送轨道2固定设置于所述支架1上，所述第一输送轨道2沿水平方向设置，所述第一输送轨道2作为牛运输过程的沥血线，在所述第一输送轨道2上运输的牛完成预剥皮等处理，所述第一挂钩组件3沿竖直方向设置，所述第一挂钩组件3包括可沿所述第一输送轨道2直线运动的第一移动件3-1，以及可与牛腿部连挂的第一挂钩3-2，所述第一移动件3-1连接于所述第一输送轨道2上，所述第一挂钩3-2与所述第一移动件3-1连接，此时如图1所示，牛与所述第一挂钩3-2连挂的一条腿部不能够得到剥皮处理并保持沿所述第一输送轨道2直线运输，而牛未与所述第一挂钩3-2连挂的其他部分均能够得到剥皮处理；

进一步参见图1至图3，本实用新型牛转挂装置还包括第二输送轨道4及第二挂钩组件5，所述第二输送轨道4包括第一轨道部4-1及第二轨道部4-2，所述第一轨道部4-1位于所述第一输送轨道2的下方且沿水平方向设置，所述第一轨道部4-1与所述第二轨道部4-2固定连接，所述第二轨道部4-2自所述第一轨道部4-1向上倾斜设置，即如图1所示的左边低右边高，所述第二挂钩组件5包括可沿第二输送轨道4移动的第二移动件5-1，以及可与牛腿部连挂的第二挂钩5-2，所述第二移动件5-1连接与所述第二输送轨道4上，所述第二挂钩5-2与所述第二移动件5-1连接。

本实用新型牛转挂装置通过设置第二输送轨道4，使所述第二挂钩5-2在所述第一轨道部4-1上与牛已经剥皮处理的腿部连挂，继而在牛的带动下与所述第一挂钩3-2一起沿水平方向移动，在到达所述第二轨道部4-2时，所述第二轨道部4-2迫使所述第二挂钩5-2与所述第一挂钩3-2之间形成高度差，以此释放所述第一挂钩3-2与牛腿部之间的相互作用力，从而便于对连挂于第一挂钩3-2上的牛腿部顺次进行解挂、剥皮处理及与第二挂钩5-2的连挂，进而稳定且高效地完成对牛的转挂换轨操作；因此本实用新型牛转挂装置通过设置结构简单且可靠的第二输送轨道4完成牛转挂换轨的方式，相对于现有采用电动葫芦吊挂换轨及气缸换轨的方式，能够避免复杂的调试及布局等操作过程，有效保证了牛转挂过程中结构的稳定性，以及有效避免了各结构间的磨损，进而能够提高牛转挂换轨效率，以及改善了牛转挂过程的卫生条件。

需要说明的是，本实用新型牛转挂装置针对的客体虽然是牛这一种牲畜，但由于牛只用于对本实用新型结构及连接关系陈述的辅助作用，因此本实用新型针对的客体不局限于牛这一种牲畜，即可以将本实用新型的牛替换成猪、羊等其他类似牲畜。

作为本实用新型的一种实施方式，如图1至图3所示，所述第一输送轨道2为滑轨，所述第一挂钩组件3包括所述第一移动件3-1、所述第一挂钩3-2及所述链条3-3，第一移动件3-1优选为滑块，所述第一移动件3-1上部与所述第一输送轨道2滑动连接，所述第一移动件3-1的下部连接有链条3-3，所述链条3-3的顶部与所述第一移动件3-1固定连接，所述链条3-3的底部与所述第一挂钩3-2固定连接，所述链条3-3用于提高所述第一挂钩3-2沿竖直方向移动的灵活性，进而有利于对所述第二轨道部4-2两端高度差的设计，以及有利于对后续牛满足转挂条件(所述第一挂钩3-2与牛腿部之间的作用力被完全释放)时机的判断；所述第二输送轨道4包括所述第一轨道部4-1、所述第二轨道部4-2、所述第三轨道部4-3及所述第四轨道部4-4，所述第四轨道部4-4、所述第一轨道部4-1、所述第二轨道部4-2及所述第三轨道部4-3沿水平方向自左至右顺次连接，以保证所述第二挂钩组件5能够沿所述第二输送轨道4往复运动，所述第二输送轨道4与所述支架1固定连接，所述第四轨道部4-4的一端优选为与所述第一轨道部4-1铰接，以此实现根据牛腿部的高度对位于所述第四轨道部4-4上的所述第二挂钩5-2高度进行调节，进而实现对牛已经剥皮处理的腿部进行高效的连挂。

需要说明的是，所述第四轨道部4-4与所述第一轨道部4-1之间还可以为可拆卸连接，例如通过螺栓和螺母固定，以此同样能够调节位于所述第四轨道部4-4上所述第二挂钩5-2的高度，同时还能够使所述第四轨道部4-4保持较高的稳定性。此外，所述第四轨道部4-4与所述第一轨道部4-1之间还可以一体化连接。

进一步如图1至图3所示，为了实现对所述第四轨道部4-4绕所述第一轨道部4-1转动角度的自动调节，以及使所述第四轨道部4-4的运动过程保持较高的稳定性，本实用新型牛转挂装置还包括驱动缸8，所述驱动缸8优选为气缸，所述驱动缸8的缸杆与所述第四轨道部4-4铰接，所述驱动缸8的缸体与所述支架1铰接，所述驱动缸8能够根据牛的腿部的实际高度及人所处的高度自动调节所述第四轨道部4-4的位姿，并且能够使所述第四轨道部4-4的运动过程保持较高的稳定性，进而提高了所述第二挂钩5-2对牛腿部连挂的效率。

另外，作为上述驱动缸8的等效替换，上述驱动缸8还可以为液压缸。

进一步如图1至图3所示，所述第四轨道部4-4远离所述第一轨道部4-1的端部连接有挡件7，所述挡件7与所述第四轨道部4-4固定连接，所述挡件7用于阻挡所述第二挂钩组件5滑落出所述第四轨道部4-4，所述挡件7优选为如图2所示的弧形轨道，所述弧形轨道的一端与所述第四轨道部4-4圆滑过渡，所述弧形轨道的另一端向上倾斜；所述第一轨道部4-1优选为对应于所述对应于所述第一挂钩3-2设置，即使所述第一轨道部4-1的高度与所述第一挂钩3-2的高度保持一致，以此通过将所述第一轨道部4-1作为基准便于对所述第二轨道部4-2高度差的设计，所述第一轨道部4-1远离所述第四轨道部4-4的一端与所述第二轨道部4-2固定连接，所述第二轨道部4-2优选为弧形，所述第二轨道部4-2的一端优选为与所述第一轨道部4-1相切，所述第二轨道部4-2的另一端向上倾斜设置且与水平方向相切，所述第三轨道部4-3优选为弧形，所述第三轨道部4-3的一端优选为与所述第二轨道部4-2相切，即与水平方向相切，所述第三轨道部4-3的另一端向下倾斜设置且与水平方向相切，以此能够保证所述第二移动件5-1能够顺利顺次经过所述第一轨道部4-1、所述第二轨道部4-2及所述第三轨道部4-3，进而避免所述第二移动件5-1运动过程因碰撞或摩擦而产生铁屑等污染物；此外，第三轨道部4-3的作用还在于当对牛一条腿部转挂完成后，实现牛已被连挂的两个腿部之间高度差的反转，进而有利于对牛另一条腿部从第二挂钩5-2上稳定且高效的解挂。

需要说明的是，所述第一轨道部4-1沿竖直方向的位置不局限于与所述第一挂钩3-2对应，其还可以为与所述第一挂钩3-2不对应；此外，所述第二轨道部4-2的轨迹还可以为直线形等其他可替代形式，并且均能够实现本实用新型的技术效果；同理，所述第三轨道部4-3也还可以为直线形。

进一步如图1至图3所示，为了实现对所述第二挂钩组件5沿所述第二轨道部4-2及所述第三轨道部4-3的自动传输，本实用新型牛转挂装置还包括可带动所述第二挂钩组件5沿所述第二轨道部4-2移动的输送组件6，所述输送组件6位于所述第二输送轨道4的上方，所述输送组件6包括可带动所述第二挂钩组件5移动的输送件6-1，可带动所述输送件6-1运动的传动单元6-2，可驱动传动单元6-2运动的驱动件6-3，第一箱体6-4，以及第二箱体6-5，其中所述输送件6-1优选为同步带，所述输送件6-1的底部与所述第二输送轨道4顶部之间形成有空隙，以供所述第二移动件5-1穿过并且与所述输送件6-1压接，进而使所述第二移动件5-1跟随所述输送件6-1的运动而运动，所述输送件6-1的轨迹与所述第二轨道部4-2及所述第三轨道部4-3对应，所述传动单元6-2优选为两个同步带轮，所述其中一个所述同步带轮位于所述第一箱体6-4内，另一个所述同步带轮位于所述第二箱体6-5内，所述第一箱体6-4及第二箱体6-5均与所述支架1固定连接，所述输送件6-1的两端分别与两个所述同步带轮套接，所述驱动件6-3优选为减速电机(减速机和电机的集成体)，所述驱动件6-3的动力输出端与所述同步带轮的转动轴心连接，所述驱动件6-3固定设置于所述第一箱体6-4上或所述第二箱体6-5上。

基于上述，为了更好的理解本实用新型的技术方案，如图1至图3所示，本实用新型牛转挂装置的工作过程如下：

在所述第二输送轨道4上牛一条后腿(记为C腿)被所述第一挂钩3-2连挂，牛的另一条后腿(记为D腿)悬空并已完成与剥皮处理，此时牛在第一挂钩组件3的带动下沿图1或图3所示的箭头方向移动；当接近所述第四轨道部4-4时，所述驱动缸8驱动所述第四轨道部4-4转动，以根据牛D腿的高度调整所述第二挂钩5-2在所述第四轨道部4-4上高度，继而人工将所述第二挂钩5-2与牛D腿连挂；被连挂后的牛D腿与牛C腿一同沿如图1或图3所示的箭头方向移动，当牛D腿到达所述第二轨道部4-2时，所述第一挂钩组件3在所述输送组件6的带动下逐渐升高，以迫使牛D腿的高度升高，并使牛D腿与牛C腿之间高度差发生变化；当牛D腿的连挂点的高度高于牛C腿连挂点的高度时，所述链条3-3松动，此时所述第一挂钩3-2与牛C腿之间的相互作用力被释放；继而人工将牛C腿剥皮处理后，将所述第二挂钩5-2连挂至牛C腿上；继而当牛C腿移动至所述第三轨道部4-3上时，所述牛D腿与牛C腿之间高度差发生反向变化，待牛D腿与所述第二挂钩5-2之间作用力被释放后，人工将所述第二挂钩5-2从牛D腿上解挂。