自动葡萄去皮机的制作方法

本实用新型属于水果去皮技术领域，更具体地说本实用新型涉及一种葡萄去皮机。

背景技术：

葡萄因美味、营养丰富而深受人们的喜爱，然而由于表皮上农药、防腐剂、保鲜剂的残留以及表皮有涩味，一般是去皮食用，而且葡萄的皮薄，在去皮过程中操作十分不便。目前没有机械设备对其进行去皮，都是采用人工剥皮，而人工剥皮则需要大量的人力，工作效率低的同时，还大大增加了企业的生产成本，并且人工剥皮的质量低，美观性差；还有一种葡萄去皮方法为使用去皮化学溶液对葡萄进行浸泡来达到去皮的效果，由于葡萄的质量轻，在浸泡时，葡萄会漂浮在液体上，而不会沉浸在液体内，多是通过人工加盖压板将葡萄压入液体内，待浸泡一定的时间后，再由人工拿掉盖板并捞出才可进行下一步操作，由于人工加盖压板和捞出的方式十分费力，且工作效率很低，因此急需一种可方便去葡萄皮的设备。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种自动葡萄去皮机，其通过第一剥皮轮、第二剥皮轮反向转动可对葡萄去皮，食用葡萄方便。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种自动葡萄去皮机，包括：

箱体，所述箱体内设有进料斗；

去皮机构，其包括位于进料斗下端一侧的上下间隔设置的第一剥皮轮、第二剥皮轮，第一剥皮轮、第二剥皮轮的轮缘均布有锯齿状的突起，所述第一剥皮轮的边缘还设有一高出突起的尖刺部，尖刺部通过进料斗下端开设缺口伸入进料斗中；第一剥皮轮、第二剥皮轮之间的间距略小于葡萄粒径，第一剥皮轮、第二剥皮轮转动方向相反；

送料杆，其位于进料斗下方且位于进料斗另一侧，所述送料杆可沿水平方向往复运动，所述送料杆可推送由进料斗下落的葡萄进入第一剥皮轮、第二剥皮轮间隔中并由第一剥皮轮、第二剥皮轮转动完成去皮。

优选的是，所述的自动葡萄去皮机，还包括设置于箱体内的电机、第一连杆、第二连杆，电机转轴与所述第一连杆的一端连接带动第一连杆作旋转运动，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述送料杆为一包括水平部分和竖直部分的L形送料杆，所述竖直部分与第二连杆的另一端铰接，所述水平部分同轴套设于一直线轴承内，所述电机通过第一连杆、第二连杆可驱动送料杆水平部分沿水平方向往复运动。

优选的是，所述的自动葡萄去皮机，还包括位于第二剥皮轮下方的导向轮，第一剥皮轮、第二剥皮轮、导向轮、电机转轴上同轴设置的第一同步带轮间由同步带缠绕，以实现第一剥皮轮、第二剥皮轮的转动；其中第二剥皮轮与第一剥皮轮、第二剥皮轮与导向轮间的同步带均以内相切缠绕，所述同步带为双齿面同步带。

优选的是，所述的自动葡萄去皮机，第一剥皮轮、第二剥皮轮远离进料斗的一侧设有一倾斜的滑槽，所述滑槽下端伸出箱体外，箱体外位于滑槽下方设有葡萄收集器，完成去皮的葡萄可经滑槽滑落至葡萄收集器中。

优选的是，所述的自动葡萄去皮机，所述箱体内设有一空压机，空压机连通一空气管道，空气管道上的喷气口可对第一剥皮轮、第二剥皮轮形成的间隔进行吹气。

优选的是，所述的自动葡萄去皮机，进料斗下方设置一传送机构，所述传送机构包括上下设置的第一传动轮、第二传动轮、缠绕于第一传动轮、第二传动轮间的第一输送带，第一传动轮、第二传动轮圆心连线与水平方向夹角为锐角，所述电机转轴位于第一同步带轮前侧同轴设有第二同步带轮，第二同步带轮与第一传动轮缠绕有第二输送带，所述第二同步带轮转动可带动第一传动轮转动并驱动第一输送带运动；所述第一输送带下方设有废皮收集仓，废皮收集仓上端边沿与第一输送带相切，所述废皮收集仓下端伸出箱体底部并与箱体底部可拆卸链接，葡萄废皮可掉落入第一输送带上并沿第一输送带运动且滑落至废皮收集仓中。

优选的是，所述的自动葡萄去皮机，所述进料斗包括上大下小的锥形筒体和与锥形筒体下端相连的圆柱形筒体，所述锥形筒体上端伸出箱体外，所述圆柱形筒体的直径略大于葡萄粒径，第一剥皮轮、第二剥皮轮位于圆柱形筒体下端一侧。

优选的是，所述的自动葡萄去皮机，水平部分靠近第一剥皮轮的端部的端面为曲面。

优选的是，所述的自动葡萄去皮机，还包括竖直设置于箱体内的安装板，所述安装板上沿竖直方向开设有一通孔，所述安装板上端水平设有挡板，第一剥皮轮的旋转轴插入通孔中并伸出通孔外，第一剥皮轮的旋转轴沿通孔上下移动，第一剥皮轮的旋转轴伸出通孔的部分连接于有一连接板，连接板的上端竖直连接有一螺栓，螺栓穿过挡板并伸出挡板外，一螺母螺接于螺栓并抵触于挡板上；一弹簧一端与导向轮连接另一端连接于箱体侧壁上。

优选的是，所述的自动葡萄去皮机，所述箱体的底部设有供所述箱体移动的脚轮。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型的自动葡萄去皮机，在进料斗内加入葡萄，葡萄先被第一剥皮轮上的尖刺部划破，然后被送料杆推送至第一剥皮轮、第二剥皮轮的间隔中，第一剥皮轮、第二剥皮轮反向转动从而使葡萄表皮除去，通过葡萄去皮机，解放了人的双手让吃葡萄的过程变得更为便捷。

2、本实用新型的自动葡萄去皮机，还设有空压机，通过空压机向空气管道中压入气体经喷气口可对第一剥皮轮、第二剥皮轮形成的间隔进行吹气，可将除去的废皮吹走防止堵塞第一剥皮轮、第二剥皮轮的间隙，同时吹走的废皮会掉落进入进料斗下方的第二输送带上，经第二输送带传送至第二输送带下方的废皮收集仓中，实现了葡萄果肉和废皮的分离。

3、本实用新型的自动葡萄去皮机，第一剥皮轮、第二剥皮轮通过电机提供动力，而传送机构的第一传动轮也通过相同的电机提供动力使其转动，仅通过一个电机控制很简单，不需要额外的PLC、单片机等控制元件。

附图说明

图1为本实用新型的自动葡萄去皮机的结构示意图；

图2为本实用新型的电机、去皮机构、传送机构连接结构示意图；

图3为本实用新型的第一剥皮轮的结构示意图；

图4为本实用新型的水平部分结构示意图；

图5为本实用新型的第一剥皮轮与安装板配合的正视图；

图6为本实用新型的第一剥皮轮与安装板配合的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～6所示，一种自动葡萄去皮机，包括：

箱体1，所述箱体1内设有进料斗；

去皮机构，其包括位于进料斗下端一侧的上下间隔设置的第一剥皮轮31、第二剥皮轮32，第一剥皮轮31、第二剥皮轮32的轮缘均布有锯齿状的突起311，所述第一剥皮轮31的边缘还设有一高出突起的尖刺部312，312尖刺部通过进料斗下端开设缺口伸入进料斗中，所述尖刺部312可刺破葡萄；第一剥皮轮31、第二剥皮轮32之间的间距略小于葡萄粒径，第一剥皮轮31、第二剥皮轮32转动方向相反；

送料杆，其位于进料斗下方且位于进料斗另一侧，所述送料杆可沿水平方向往复运动，所述送料杆可推送由进料斗下落的葡萄进入第一剥皮轮31、第二剥皮轮32间隔中并由第一剥皮轮31、第二剥皮轮32转动完成去皮。

本实用新型的自动葡萄去皮机，包括箱体1，箱体1内设有进料斗，进料斗的直径大于葡萄的粒径，进料斗下端的一侧上下设有第一剥皮轮31、第二剥皮轮32，且第一剥皮轮31上的尖刺部312通过进料斗下端开设缺口伸入进料斗中，去皮机工作时将葡萄加入进料斗中，并在进料斗由上至下排成一排，且最下面的葡萄表皮被尖刺部312刺破，位于进料斗另一侧的送料杆运动，将被刺破表皮的葡萄被送料杆推入第一剥皮轮31、第二剥皮轮32形成的空隙内时，第一剥皮轮31、第二剥皮轮32轮缘的突起311将在送料杆的压力下贴紧葡萄表皮，并且随着第一剥皮轮31、第二剥皮轮32沿相反方向转动，葡萄表皮的“伤口”将会进一步撕裂扩大，最终，送料杆将葡萄果肉推出第一剥皮轮31、第二剥皮轮32形成的空隙，完成去皮。在去皮过程中由于送料杆位于进料斗正下方，下一个葡萄将抵触于送料杆上保证一次仅下落一个葡萄。

在另一种技术方案中，所述的自动葡萄去皮机，还包括设置于箱体内的电机5、第一连杆51、第二连杆52，电机转轴与所述第一连杆51的一端连接带动第一连杆51作旋转运动，第一连杆51的另一端与第二连杆52的一端铰接，所述送料杆为一包括水平部分41和竖直部分42的L形送料杆，所述竖直部分42与第二连杆52的另一端铰接，所述水平部分41同轴套设于一直线轴承43内，所述电机5通过第一连杆51、第二连杆52可驱动送料杆水平部分41沿水平方向往复运动。

在本技术方案中，送料杆位于电机5上方，送料杆为包括水平部分41和竖直部分42的L形送料杆且水平部分41位于竖直部分42上方，水平部分41为圆柱形且插入直线轴承43内进行导向，在电机5的转动下带动第一连杆51转动，由于第一连杆51与第二连杆52铰接，从而使第二连杆52移动，第二连杆52与竖直部分42铰接进而使竖直部分42运动最终使水平部分41移动，由于水平部分41插入直线轴承43内，因为自由度的限制，水平部分41将只能进行左右往复式的横移。

在另一种技术方案中，所述的自动葡萄去皮机，还包括位于第二剥皮轮32下方的导向轮33，第一剥皮轮31、第二剥皮轮32、导向轮33、电机转轴上同轴设置的第一同步带轮间由同步带缠绕，以实现第一剥皮轮31、第二剥皮轮32的转动；其中第二剥皮轮32与第一剥皮轮31、第二剥皮轮32与导向轮33间的同步带34均以内相切缠绕，所述同步带34为双齿面同步带。

在本技术方案中，电机转轴上同轴设置的第一同步带轮、第一剥皮轮31、第二剥皮轮32、导向轮33之间通过同步带34缠绕，电机转动可带动第一剥皮轮31、第二剥皮轮32转动，以对第一剥皮轮31、第二剥皮轮32提供动力，且第二剥皮轮32与第一剥皮轮31、第二剥皮轮32与导向轮33间的同步带34均以内相切缠绕，即第一剥皮轮31、第二剥皮轮32、导向轮33间呈S形缠绕，图3为第一剥皮轮31结构示意图，图中锯齿状的突起311和同步带轮313同心布置的，同步带34缠绕在第一剥皮轮31的同步带轮313上，由同步带34带动同步带轮313转动，从而使第一剥皮轮31转动；由于同步带34为双齿面同步带，这样设置可以实现第一剥皮轮31、第二剥皮轮32的转动方向相反。

在另一种技术方案中，所述的自动葡萄去皮机，第一剥皮轮31、第二剥皮轮32远离进料斗的一侧设有一倾斜的滑槽61，所述滑槽61下端伸出箱体1外，箱体1外位于滑槽61下方设有葡萄收集器62，完成去皮的葡萄可经滑槽61滑落至葡萄收集器62中。

在本技术方案中，箱体1内设有滑槽61，箱体1外设有葡萄收集器62，经过去皮后的葡萄果肉可通过滑槽61滑落至葡萄收集器62中，便于对去皮后的葡萄果肉进行收集。

在另一种技术方案中，所述的自动葡萄去皮机，所述箱体1内设有一空压机7，空压机7连通一空气管道71，空气管道71上的喷气口72可对第一剥皮轮31、第二剥皮轮32形成的间隔进行吹气。

在本技术方案中，空压机7位于送料杆上方，空压机7持续工作产生压缩空气，压缩空气将沿空气管道71运动并在喷气口72喷出，将可能会粘在剥皮轮上的葡萄表皮吹落，或者将第一剥皮轮31、第二剥皮轮32间的葡萄表皮防止堵塞，影响效率。

在另一种技术方案中，所述的自动葡萄去皮机，进料斗下方设置一传送机构，所述传送机构包括上下设置的第一传动轮81、第二传动轮82、缠绕于第一传动轮81、第二传动轮82间的第一输送带83，第一传动轮81、第二传动轮82圆心连线与水平方向夹角为锐角，所述电机转轴位于第一同步带轮前侧同轴设有第二同步带轮，第二同步带轮与第一传动轮81缠绕有第二输送带84，所述第二同步带轮转动可带动第一传动轮81转动并驱动第一输送带83运动；所述第一输送带83下方设有废皮收集仓85，所述废皮收集仓85下端伸出箱体1底部并与箱体1底部可拆卸链接，葡萄废皮可掉落入第一输送带83上并沿第一输送带83运动并滑落至废皮收集仓85中。

在本技术方案中，电机5靠近进料斗的一侧设有传送机构，传送机构位于进料斗下方，传送机构包括上下设置的第一传动轮81、第二传动轮82，且第一传动轮81、第二传动轮82之间的圆心连线呈倾斜设置，电机转轴上的第二同步带轮通过第二输送带84与第一传动轮81连接，电机5转动可带动第一传动轮81转动，第一传动轮81转动可带动第一输送带83运动，第一输送带83下方设有废皮收集仓85，在工作过程中，除去的葡萄废皮经喷气口72吹气后，掉落进入第一输送带83随第一输送带83向下运动，并滑落至废皮收集仓85中，且废皮收集仓85的上部分边沿设有刮板，刮板与第一输送带83相切，设置刮板可进一步将沾、贴在第一输送带83上面的葡萄废皮刮下；本技术方案的传送机构、去皮机构均通过一个电机提供动力，控制很简单，不需要额外的PLC、单片机等控制元件，使用时安置一台电机调速器即可实时控制设备运行速度。

在另一种技术方案中，所述的自动葡萄去皮机，所述进料斗包括上大下小的锥形筒体21和与锥形筒体21下端相连的圆柱形筒体22，所述锥形筒体21上端伸出箱体1外，所述圆柱形筒体22的直径略大于葡萄粒径，第一剥皮轮31、第二剥皮轮32位于圆柱形筒体22下端一侧。

在本技术方案中，圆柱形筒体22的直径略大于葡萄粒径可保证葡萄进入圆柱形筒体22中由上至下排成一列，第一剥皮轮31、第二剥皮轮32和送料杆分别位于圆柱形筒体22的两侧。

在另一种技术方案中，所述的自动葡萄去皮机，水平部分41靠近第一剥皮轮31的端部的端面为曲面411。水平部分41的前端为曲面型，能更好的和葡萄曲面进行贴合，使葡萄运行更为平稳。

在另一种技术方案中，所述的自动葡萄去皮机，还包括竖直设置于箱体内的安装板35，所述安装板35上沿竖直方向开设有一通孔351，所述安装板35上端水平设有挡板352，第一剥皮轮31的旋转轴314插入通孔351中并伸出通孔351外，第一剥皮轮31的旋转轴314可沿通孔351上下移动，第一剥皮轮31的旋转轴314伸出通孔351的部分连接于有一连接板353，连接板353的上端竖直连接有一螺栓354，螺栓354穿过挡板352并伸出挡板352外，一螺母355螺接于螺栓354并抵触于挡板352上；一弹簧一端与导向轮连接另一端连接于箱体侧壁上。在本技术方案中第一剥皮轮31的旋转轴314插入通孔351中，并可沿通孔351上下移动，当移动到合适位置时，通过螺栓354、螺母355固定以使第一剥皮轮31固定，这时第一剥皮轮31与第二剥皮轮32之间的间距发生改变，以适应不同粒径大小的葡萄，增加了葡萄去皮机的使用范围，因第一剥皮轮31的上下调整，为了保持同步带处于张紧状态，故在导向轮33上设置弹簧，以保持同步带处于张紧状态。在另一种技术方案中，所述的自动葡萄去皮机，所述箱体1的底部设有供所述箱体1移动的脚轮9。箱体1底部设置脚轮，方便葡萄去皮机移动。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。