全自动腐乳、豆腐干翻框机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种全自动腐乳、豆腐干翻框机。

背景技术：

目前，国内生产豆腐干目前，国内生产豆腐干通长采用的是分段加工工艺，在这样的工艺过程中，需要大量的操作人员，尤其是在豆腐压缩成型工序之后，需要将进行翻框工序，即将装有豆腐的框型筐取下，以方便进行豆腐切块等工序。然而现有技术中，该工序通常是人工进行操作，由于人工操作存在不确定的因素较多，框型筐在翻转过程中，豆腐形状、质量等会受影响，加之操作人员劳动强度大，所以豆腐干的质量和产量较低，且人力成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动腐乳、豆腐干翻框机，解决现有技术中豆腐的质量差、产量低的问题，同时降低了劳动强度和人力成本，该实用新型所述的全自动腐乳、豆腐干翻框机的结构简单，适于推广和普及。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动腐乳、豆腐干翻框机，包括机架、控制单元和翻框机构；

所述机架上设有导轨；所述控制单元设置在所述机架的侧面；所述翻框机构安装在所述机架上；所述控制单元通过转动轴与所述翻框机构相连接。

优选的，所述控制单元包括电机和蜗轮蜗杆减速机；所述电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速机连接；所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述翻框机构相连接；所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过轴承安装在轴承座板上；所述轴承座板安装在所述机架上；

所述翻框机构包括第一翻框单元和第二翻框单元；所述第二翻框单元和第一翻框单元对称设置，构成相同；

所述第一翻框单元包括第一上盖板和第一压紧单元；所述第一上盖板连接所述第一压紧单元；

所述第一上盖板上设置有连接孔；

所述第一压紧单元包括气缸、第一压板、压紧轴和第一下盖板；所述气缸固定在所述第一上盖板上；所述气缸的活塞杆穿过所述第一上盖板；所述气缸的活塞杆固定连接第一压板；所述压紧轴的自由端穿过设置在所述第一上盖板上的连接孔；所述压紧轴的另一端固定连接所述第一压板上；

所述第一压板安装在所述第一上盖板的下部并覆盖所述第一上盖板；

所述第一下盖板与第二上盖板一体成型；所述第一下盖板与所述第二下盖板一体成型；所述第一上盖板与所述第一下盖板之间设有立柱；所述第一上盖板、第一下盖板和立柱一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果主要体现在：

(1)通过设置控制单元和翻框单元，可实现翻框工序的连续进行，在保证豆腐的质量和产量的的前提下，减少了人力成本。具体的，翻框单元包括构成相同的第一翻框单元和第二翻框单元，第一翻框单元通过第一压紧单元将框型筐压紧固定，控制单元中的电机带动蜗轮蜗杆减速机转动，蜗轮蜗杆减速机带动翻框翻转，即实现了框型筐的翻转；之后第一翻框单元将反转后的框型筐放置在导轨上，第二翻框单元转到第一翻框单元原来的位置，开始重复第一翻框单元的翻框动作。

(2)全自动腐乳、豆腐干翻框机通过设置控制单元和翻框机构，其中，控制单元仅包括电机和蜗轮蜗杆减速机；翻框机构仅包括气缸、盖板和压板结构，结构简单，操作方便，且保证了翻框工序的高效进行，实用性和性价比较高，便于推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中全自动腐乳、豆腐干翻框机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中全自动腐乳、豆腐干翻框机构的局部示意图；

图3为本实用新型一实施例中全自动腐乳、豆腐干翻框机构的侧视图。

其中，1、电机，2、蜗轮蜗杆减速机，3、轴承座板，4、第一翻框单元，5、第二翻框单元，6、机架，7、立柱，40、第一上盖板，41、第一压板，42、第一下盖板，43、压紧轴，44、气缸，50、第二上盖板，51、第二压板，52、第二下盖板。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型提出了一种全自动腐乳、豆腐干翻框机，包括机架、控制单元和翻框机构。

所述机架6上设有导轨(图未示出)；所述控制单元安装在所述机架6的侧面，用于提供动力；所述翻框机构设置在所述机架6上，用于翻转装有豆腐的框型筐；所述控制单元通过输出轴与所述翻框机构相连接，所述输出轴为蜗轮蜗杆减速机的输出轴。

在本实施例中，所述控制单元包括电机1和蜗轮蜗杆减速机2；所述电机1的输出轴与蜗轮蜗杆减速机2的蜗杆连接；所述蜗轮蜗杆减速机2的输出轴与所述翻框机构相连接，即与翻框机构相连接的立柱7连接；蜗轮蜗杆减速机2的输出轴通过轴承安装在轴承座板3上；所述轴承座板3安装在所述机架6上；电机1转动带动蜗轮蜗杆减速机2中的蜗轮和蜗杆啮合，蜗轮蜗杆减速机2的输出轴转动立柱7转动。

所述翻框机构包括第一翻框单元4和第二翻框单元5，所述第二翻框单元5和第一翻框单元4对称设置，构成相同；第一翻框单元4和第二翻框单元5为一体成型结构，通过立柱7连接，当第一翻框单元4实现翻转后，第二翻框单元5转到第一翻框单元4原来所处的位置，第二翻框单元5开始重复第一翻框单元4的翻转动作，由于翻框动作前，豆腐的上部覆盖有承重板，所以此时，同时第一翻框单元4翻转动作完成后，装有豆腐的框型筐通过承重板放置在导轨上。

所述第一翻框单元4包括第一上盖板40和第一压紧单元；所述第一上盖板40连接所述第一压紧单元，在垂直方向上，第一上盖板40保持不动，第一压紧单元上、下移动，将装有豆腐的框型筐放下和压紧。

所述第一压紧单元包括气缸44、第一压板41、压紧轴43和第一下盖板42；所述气缸44固定在所述第一上盖板40上，气缸44的活塞杆穿过所述第一上盖板40上；所述气缸44的活塞杆固定连接第一压板41；所述第一压板41安装在所述第一上盖板40的下部并覆盖所述第一上盖板40；当压紧动作时，由于气缸44固定在第一上盖板40上，气缸44保持不动，气缸的活塞杆向下移动，带动第一压板41向下移动直至将框型筐压紧，由于框型筐设置在第一下盖板42上，即可实现框型筐在翻转过程中的固定，至此第一压紧单元完成压紧动作。由本领域技术人员可以知晓的是，第一压紧单元包括气缸44将框型筐放置在导轨上的动作原理，与上述压紧动作相同，在此不做赘述。

所述压紧轴43的自由端穿过设置在所述第一上盖板上40的连接孔，用于加强第一压紧单元的压力；所述压紧轴43的另一端固定连接所述第一压板上41，第二压板51如图2所示。

所述第一下盖板42与第二上盖板50一体成型；所述第一上盖板40与所述第二下盖板52一体成型；所述第一上盖板40与所述第一下盖板42之间设有立柱7；所述第一上盖板40、第一下盖板42和立柱7一体成型；所述第一翻框单元和第二翻框单元为一体成型结构，当第一翻框单元的翻框动作完成后，第二翻框单元即开始翻框动作，同时第一翻框单元同步进行将框型筐放置在导轨上的动作。

本实用新型的工作原理为：

当装有豆腐的框型筐上部覆盖有承重板，当框型筐运动到特定位置后，第一翻框单元通过第一压紧单元将框型筐压紧固定，电机带动蜗轮蜗杆减速机啮合运动，蜗轮蜗杆减速机带动立柱翻转，由于第一翻框单元、第二翻框单元和立柱一体成型，即实现了翻框机构的翻转，此时，第一翻框单元与第二翻框单元实现了位置交换，第一翻框单元将框型筐通过压紧单元放置在导轨上，第二翻框单元重复翻框动作。至此，一个翻框工序完成。翻框工序后，由操作人员取下框型筐，此时放置在承重板上的豆腐下即进入下一个加工工序。

综上，本实用新型的有益效果主要体现在：

(1)通过设置控制单元和翻框单元，可实现翻框工序的连续进行，在保证豆腐的质量和产量的前提下，减少了人力成本。具体的，翻框单元包括构成相同的第一翻框单元和第二翻框单元，第一翻框单元通过第一压紧单元将框型筐压紧固定，控制单元中的电机带动蜗轮蜗杆减速机转动，蜗轮蜗杆减速机带动翻框翻转，即实现了框型筐的翻转；之后第一翻框单元将反转后的框型筐放置在导轨上，第二翻框单元转到第一翻框单元原来的位置，开始重复第一翻框单元的翻框动作。

(2)全自动腐乳、豆腐干翻框机通过设置控制单元和翻框机构，其中，控制单元仅包括电机和蜗轮蜗杆减速机；翻框机构仅包括气缸、盖板和压板结构，结构简单，操作方便，且保证了翻框工序的高效进行，实用性和性价比较高，便于推广和普及。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。