一种食品收角方法与流程

本申请属于食品加工技术领域，尤其涉及一种对包馅食品两端进行收角的食品收角方法。

背景技术：

现有的食品，如饺子等，要实现包馅后两端同时向内或向外翻折效果时，往往是通过人手工去实现，但是在整个食品加工工序都已经完全实现自动化的今天，如果再额外的增加工人进行操作，不仅仅会增加生产成本，也会对食品加工的卫生造成一定的影响。

现有对相关结构进行改进的专利，如本申请人于2018.8.17申请的专利申请号为cn201821328708.x、名称为“包馅食品折角装置”的实用新型专利，其技术方案为：一种对包馅食品两端进行折角的包馅食品折角装置，包括横向设置的导条，所述导条上滑动设置有至少一对靠块，一对靠块包括左靠块和右靠块，所述左靠块的右侧和右靠块的左侧均设置有折角靠边，所述左靠块和右靠块在传动结构的带动下相互实现开、合动作。上述专利的折角装置虽然能够自动化的对食品两端进行收角的处理，但是食品在收角后，即使靠块采用不易粘连的材质，设备经过长时间工作后，食品容易与靠块及其传动结构发生粘连，从而导致食品在被输送带输送时，被粘连的食品容易歪斜着离开靠块，从而在输送带上不能保证水平立放的状态，从而导致后续排盘操作。当粘连较为严重时，还会导致上一个食品还未离开靠块，下一个食品就已经被夹取至靠块处发生相互堆积的极端情况。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的上述问题，现在特别提出一种能避免食品在收角时与收角结构发生粘连的食品收角方法。

为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：

一种食品收角方法，其特征在于包括如下步骤：

夹持装置将食品从上一工位夹持而来，并且向下将食品放置于收合机构的两收角面之间，完成对食品两端的收角，收角后的食品在侧皮带和底皮带的共同作用下，将食品向输送架板的尾端输送。

进一步地，食品在被夹持装置向下夹持时，一个收角输送通道中的收合机构带动其两个相对设置的收角面相互靠拢，两个收角面由于位于竖直或倾斜的侧皮带的外侧，所以会带动两侧的侧皮带向内靠拢，食品从两个收角面对应位置的侧皮带之间向下放到底皮带上，同时两个侧皮带完成对食品的收角；收合机构带动两个收角面复位，两个侧皮带为同时复位，此时底皮带和侧皮带同时将食品向输送架板的尾端进行输送。

当食品被输送至输送架板的尾端时，侧皮带从竖直或倾斜的状态调整为水平输送的状态，此时食品被夹持装置夹持至下一工位。

收合机构的工作原理为：驱动装置带动第一安装板和第二安装板做往复的反向运动，从而实现第一收合块和第二收合块做往复的反向运动，当夹持机构将成型后的食品从上一工位夹取至收合机构时，一对收合块中的第一收合块和第二收合块同时向内运动，使两者之间的间距缩小，夹持机构将食品向下放置在一对收合块之间，收合块对食品的两端实现收角处理。

实现本方法的设备为一种食品收角装置，包括输送架板，所述输送架板的首端设置利用收角面实现对食品两端进行收角处理的收合机构，所述输送架板上设置有至少一根用于输送收角后食品的底皮带，所述底皮带的上表面设置有两个用于辅助传输收角后食品的侧皮带，两侧的侧皮带与底部的底皮带形成一个收角输送通道。

所述侧皮带竖直放置在底皮带侧面，同一底皮带两侧的一对侧皮带对称分布。

所述侧皮带倾斜放置在底皮带侧面，同一底皮带两侧的一对侧皮带对称分布。

所述收合机构中用于对食品进行收角的收角面位于相同侧的侧皮带的外侧。即收合机构与食品接触的收角面处有侧皮带，收角面并不直接与食品接触，而是对侧皮带进行水平挤压，通过被挤压的侧皮带对食品进行收角处理。

所述侧皮带的首端设置有侧皮带导轮，所述侧皮带缠绕在侧皮带导轮上。

所述侧皮带导轮下部连接有侧皮带调整块，所述侧皮带调整块位于输送架板的首端。侧皮带调整块用于固定侧皮带导轮的位置，可以通过改变侧皮带调整块的位置实现对侧皮带导轮位置的调整。其中侧皮带调整块可以通过螺栓等结构与输送架板或者其他部件相连。

位于输送架板上的收角输送通道旁设置有侧皮带距离调节块，所述侧皮带距离调节块沿收角输送通道长度方向分布，所述侧皮带距离调节块设置有支撑面，所述支撑面与侧皮带的外表面接触。侧皮带距离调节块的作用为支撑侧皮带保持竖直或倾斜状态至输送架板尾端，避免侧皮带由于缺乏支撑而发生变形，支撑面根据侧皮带的倾斜程度可与其保持一致。

所述输送架板的尾端水平设置有转动轴，所述所述侧皮带和底皮带的尾端均缠绕在转动轴上，位于输送架板尾端的侧皮带与底皮带表面均呈水平输送状态。当侧皮带运动到输送架板的尾端时，需要对输送至此的食品进行夹取排盘的处理，所以侧皮带从竖直或倾斜状态变为水平状态，更容易让收角后的食品被夹取，便于后续工序顺利进行。

所述底皮带和侧皮带在驱动装置的带动下，均同步的进行间歇性运动。这里采用的驱动装置可以为伺服电机。

需要强调的是，由于每根侧皮带需要经过多个导轮或者转动轴导向实现往复循环输送，所以本申请中提到的侧皮带的外侧或外表面具体是指与食品接触的那一段侧皮带的外侧或外表面，而非整个完整的侧皮带的外侧或外表面。

所述收合机构包括固定架，所述固定架上安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上至少设置有一个第一收合块，所述第二安装板上至少设置有一个第二收合块，相对设置的一个第一收合块和一个第二收合块为一对，所述第一安装板和第二安装板在驱动装置的带动下做往复的反向运动。

所述第一安装板和第二安装板横向相邻并排布置。

所述第一收合块的一端与第一安装板固定相连，所述第一收合块的另一端位于相邻的第二安装板之上；所述第二收合块的一端与第二安装板固定相连，所述第二收合块的另一端位于相邻的第一安装板之上。具体而言，即可以将第一收合块的横跨在第一安装板和第二安装板上，并与第一安装板固定连接，但是与第二安装板没有固定连接的关系，可以悬空放置在第二安装板之上，也可以通过类似滑轨的结构与第二安装板活动连接，第一收合块的宽度可以设置为第一安装板宽度加上第二安装板宽度相同或相近，第二收合块的原理也是一样。

所述第一收合块和第二收合块的上端有斜向设置的收角面，第一收合块的收角面与第二收合块的收角面的倾斜方向相反。一对收合块中的第一收合块和第二收合块之间构成上大下小的空间。

所述收角面上设置有与收角面倾斜角度一致的聚四氟乙烯垫片。聚四氟乙烯垫片能够防止食品与收合块发生粘连，并且聚四氟乙烯垫片通过螺栓固定在安装板上，也便于其进行更换。

所述驱动装置为开口夹缸，所述开口夹钢的两侧输出端各自通过连接件与第一安装板和第二安装板相连。除此之外，也可以设置两个气缸各自带动第一安装板和第二安装板做运动。

本申请的有益效果为：

1、本申请通过底皮带和侧皮带共同对收角后的食品进行传输，能够保证收角后的食品不会与收角机构发生粘连，由于两侧均设置有侧皮带，所以能够保证食品的两端能够同步的被输送，避免食品发生偏转，便于后续排盘工序的顺利进行。

2、本申请的侧皮带为竖直或者倾斜放置，这种摆放结构能够使得侧皮带对收角后的食品两端提供较强的输送动力，带动食品往输送架板的尾端传输。

3、本申请的收合机构包括两个相对设置的收合块，每个收合块上都有收角面，收角面在同一方位侧皮带的外侧，由于侧皮带具有一定的弹性，所以收合块进行反向运动时，会带动所在侧的侧皮带做出相应的形变，形变后的侧皮带对食品两端实现收角，这样的结构既能保证侧皮带的输送效果，也能保证食品的收角效果。

4、本申请设置的侧皮带导轮、侧皮带调整块和侧皮带距离调节块，能够对侧皮带的倾斜程度、水平位置等进行调整，使得侧皮带的角度、长度和倾斜位置能够适应生产现场需求。

5、通过简单的传动结构实现了对食品两端的收角处理，并且通过分别设置的两个独立的第一安装板和第二安装板可带动多个第一收合块和第二收合块做往复反向运动。

6、本申请可实现驱动装置同时带动第一安装板和第二安装板同时运动的效果，简化了传动结构；在收角面上设置有易于更换的聚四氟乙烯垫片，同时也能够避免食品与收合块发生粘连。

附图说明

图1为食品收角装置立体图。

图2为食品收角装置俯视图。

图3为食品收角装置主视图。

图4为收合机构立体图。

图5为收合机构俯视图。

附图中：

1-输送架板，2-收合机构，3-底皮带，4-侧皮带，5-侧皮带导轮，6-侧皮带调整块，7-侧皮带距离调节块。

101-固定架，102-第一安装板，103-第二安装板，104-第一收合块，105-第二收合块，106-开口夹缸，107-收角面。

具体实施方式

实施例1

一种食品收角方法，包括如下步骤：

夹持装置将食品从上一工位夹持而来，并且向下将食品放置于收合机构2的两收角面107之间，完成对食品两端的收角，收角后的食品在侧皮带4和底皮带3的共同作用下，将食品向输送架板1的尾端输送。本申请通过底皮带3和侧皮带4共同对收角后的食品进行传输，能够保证收角后的食品不会与收角机构发生粘连，由于两侧均设置有侧皮带4，所以能够保证食品的两端能够同步的被输送，避免食品发生偏转，便于后续排盘工序的顺利进行。

实施例2

一种食品收角方法，包括如下步骤：

夹持装置将食品从上一工位夹持而来，并且向下将食品放置于收合机构2的两收角面107之间，完成对食品两端的收角，收角后的食品在侧皮带4和底皮带3的共同作用下，将食品向输送架板1的尾端输送。

进一步的，食品在被夹持装置向下夹持时，一个收角输送通道中的收合机构2带动其两个相对设置的收角面107相互靠拢，两个收角面107由于位于竖直或倾斜的侧皮带4的外侧，所以会带动两侧的侧皮带4向内靠拢，食品从两个收角面107对应位置的侧皮带4之间向下放到底皮带3上，同时两个侧皮带4完成对食品的收角；收合机构2带动两个收角面107复位，两个侧皮带4为同时复位，此时底皮带3和侧皮带4同时将食品向输送架板1的尾端进行输送。

当食品被输送至输送架板1的尾端时，侧皮带4从竖直或倾斜的状态调整为水平输送的状态，此时食品被夹持装置夹持至下一工位。

收合机构2的工作原理为：驱动装置带动第一安装板102和第二安装板103做往复的反向运动，从而实现第一收合块104和第二收合块105做往复的反向运动，当夹持机构将成型后的食品从上一工位夹取至收合机构2时，一对收合块中的第一收合块104和第二收合块105同时向内运动，使两者之间的间距缩小，夹持机构将食品向下放置在一对收合块之间，收合块对食品的两端实现收角处理。

实现本方法的设备为一种食品收角装置，包括输送架板1，所述输送架板1的首端设置利用收角面107实现对食品两端进行收角处理的收合机构2，所述输送架板1上设置有至少一根用于输送收角后食品的底皮带3，所述底皮带3的上表面设置有两个用于辅助传输收角后食品的侧皮带4，两侧的侧皮带4与底部的底皮带3形成一个收角输送通道。

所述侧皮带4竖直放置在底皮带3侧面，同一底皮带3两侧的一对侧皮带4对称分布。

所述侧皮带4倾斜放置在底皮带3侧面，同一底皮带3两侧的一对侧皮带4对称分布。

所述收合机构2中用于对食品进行收角的收角面107位于相同侧的侧皮带4的外侧。即收合机构2与食品接触的收角面107处有侧皮带4，收角面107并不直接与食品接触，而是对侧皮带4进行水平挤压，通过被挤压的侧皮带4对食品进行收角处理。

所述侧皮带4的首端设置有侧皮带导轮5，所述侧皮带4缠绕在侧皮带导轮5上。

所述侧皮带导轮5下部连接有侧皮带调整块6，所述侧皮带调整块6位于输送架板1的首端。侧皮带调整块6用于固定侧皮带导轮5的位置，可以通过改变侧皮带调整块6的位置实现对侧皮带导轮5位置的调整。其中侧皮带调整块6可以通过螺栓等结构与输送架板1或者其他部件相连。

位于输送架板1上的收角输送通道旁设置有侧皮带距离调节块7，所述侧皮带距离调节块7沿收角输送通道长度方向分布，所述侧皮带距离调节块7设置有支撑面，所述支撑面与侧皮带4的外表面接触。侧皮带距离调节块7的作用为支撑侧皮带4保持竖直或倾斜状态至输送架板1尾端，避免侧皮带4由于缺乏支撑而发生变形，支撑面根据侧皮带4的倾斜程度可与其保持一致。

所述输送架板1的尾端水平设置有转动轴，所述所述侧皮带4和底皮带3的尾端均缠绕在转动轴上，位于输送架板1尾端的侧皮带4与底皮带3表面均呈水平输送状态。当侧皮带4运动到输送架板1的尾端时，需要对输送至此的食品进行夹取排盘的处理，所以侧皮带4从竖直或倾斜状态变为水平状态，更容易让收角后的食品被夹取，便于后续工序顺利进行。

所述底皮带3和侧皮带4在驱动装置的带动下，均同步的进行间歇性运动。这里采用的驱动装置可以为伺服电机。

需要强调的是，由于每根侧皮带4需要经过多个导轮或者转动轴导向实现往复循环输送，所以本申请中提到的侧皮带4的外侧或外表面具体是指与食品接触的那一段侧皮带4的外侧或外表面，而非整个完整的侧皮带4的外侧或外表面。

所述收合机构2包括固定架101，所述固定架101上安装有第一安装板102和第二安装板103，所述第一安装板102上至少设置有一个第一收合块104，所述第二安装板103上至少设置有一个第二收合块105，相对设置的一个第一收合块104和一个第二收合块105为一对，所述第一安装板102和第二安装板103在驱动装置的带动下做往复的反向运动。

所述第一安装板102和第二安装板103横向相邻并排布置。

所述第一收合块104的一端与第一安装板102固定相连，所述第一收合块104的另一端位于相邻的第二安装板103之上；所述第二收合块105的一端与第二安装板103固定相连，所述第二收合块105的另一端位于相邻的第一安装板102之上。具体而言，即可以将第一收合块104的横跨在第一安装板102和第二安装板103上，并与第一安装板102固定连接，但是与第二安装板103没有固定连接的关系，可以悬空放置在第二安装板103之上，也可以通过类似滑轨的结构与第二安装板103活动连接，第一收合块104的宽度可以设置为第一安装板102宽度加上第二安装板103宽度相同或相近，第二收合块105的原理也是一样。

所述第一收合块104和第二收合块105的上端有斜向设置的收角面107，第一收合块104的收角面107与第二收合块105的收角面107的倾斜方向相反。一对收合块中的第一收合块104和第二收合块105之间构成上大下小的空间。

所述收角面107上设置有与收角面107倾斜角度一致的聚四氟乙烯垫片。聚四氟乙烯垫片能够防止食品与收合块发生粘连，并且聚四氟乙烯垫片通过螺栓固定在安装板上，也便于其进行更换。

所述驱动装置为开口夹缸106，所述开口夹钢的两侧输出端各自通过连接件与第一安装板102和第二安装板103相连。除此之外，也可以设置两个气缸各自带动第一安装板102和第二安装板103做运动。

本申请通过底皮带3和侧皮带4共同对收角后的食品进行传输，能够保证收角后的食品不会与收角机构发生粘连，由于两侧均设置有侧皮带4，所以能够保证食品的两端能够同步的被输送，避免食品发生偏转，便于后续排盘工序的顺利进行。本申请的侧皮带4为竖直或者倾斜放置，这种摆放结构能够使得侧皮带4对收角后的食品两端提供较强的输送动力，带动食品往输送架板1的尾端传输。

本申请的收合机构2包括两个相对设置的收合块，每个收合块上都有收角面107，收角面107在同一方位侧皮带4的外侧，由于侧皮带4具有一定的弹性，所以收合块进行反向运动时，会带动所在侧的侧皮带4做出相应的形变，形变后的侧皮带4对食品两端实现收角，这样的结构既能保证侧皮带4的输送效果，也能保证食品的收角效果。本申请设置的侧皮带导轮5、侧皮带调整块6和侧皮带距离调节块7，能够对侧皮带4的倾斜程度、水平位置等进行调整，使得侧皮带4的角度、长度和倾斜位置能够适应生产现场需求。

通过简单的传动结构实现了对食品两端的收角处理，并且通过分别设置的两个独立的第一安装板102和第二安装板103可带动多个第一收合块104和第二收合块105做往复反向运动。本申请可实现驱动装置同时带动第一安装板102和第二安装板103同时运动的效果，简化了传动结构；在收角面107上设置有易于更换的聚四氟乙烯垫片，同时也能够避免食品与收合块发生粘连。