一种自动捞豆腐皮机的制作方法

本发明涉及豆腐皮制作设备技术领域，特别涉及一种自动捞豆腐皮机。

背景技术：

豆腐皮是中国传统豆制品，选用浓豆浆，倒入煮锅内，加热时，煮锅中豆浆的表面产生一层豆腐皮，当豆腐皮达到所需厚度时，使用竹签等工具将豆腐皮捞出，煮锅内捞出豆腐皮后会再次产生豆腐皮，在目前还是多数采用人工捞豆腐皮。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动捞豆腐皮机，其能自动将豆腐皮将煮锅内捞出。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动捞豆腐皮机，所述自动捞豆腐皮机配合有用于煮豆腐皮的煮锅，其特征在于，所述自动捞豆腐皮机包括将凝结在煮锅内豆浆表面的豆腐皮打捞起来的打捞机构、用于接纳打捞出来的豆腐皮的挂杆、用于传输未挂设豆腐皮挂杆的上料机构和用于传输挂设有豆腐皮挂杆的接料机构，所述挂杆上挂设有膜，所述打捞机构，包括从煮锅内捞取豆腐皮的捞针、驱动捞针将煮锅内豆腐皮挂设到挂杆上的打捞移动机构和将挂杆运输到接料机构的第一升降机构。

通过采用上述方案，上料机构用于传输挂杆，捞杆机构的捞针和驱动捞针的打捞移动机构将凝结在煮锅内豆浆表面的豆腐皮打捞起来挂于挂杆上，通过接料机构将挂设有豆腐皮的挂杆取走运输至下一道工序处，结构紧凑工作效率高，可以自动捞取豆腐皮。

作为本发明的一种改进，所述膜配合有贴膜推杆，当所述挂杆上挂设有豆腐皮时，所述贴膜推杆与膜两者靠近运动，使所述膜与豆腐皮贴合。

通过采用上述方案，挂杆上设有膜，捞针将豆腐皮挂于挂杆的膜上，当第一升降机构带动挂杆上升，挂杆上升过程中将豆腐皮从煮锅内拉出的过程中位于煮锅上方的贴膜推杆向膜移动，使膜与豆腐皮完整贴合，这样使豆腐皮不会叠在一起，成品更加完美。

作为本发明的一种改进，所述打捞移动机构包括驱动捞针左右移动的平移机构、驱动捞针倾斜升降的第二升降机构和驱动捞针垂直升降的第三升降机构，

第三升降机构，用于控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升；

第二升降机构，当第三升降机构上升后，驱使捞针倾斜向下移动，将豆腐皮挂于挂杆上；

平移机构，当豆腐皮挂于挂杆上时后，驱动捞针抽离豆腐皮。

通过采用上述方案，通过第三升降机构控制捞针带动煮锅内的豆腐皮上升，通过第二升降机构将豆腐皮挂于挂杆上，通过平移机构将捞针抽离豆腐皮，结构紧凑，工作效率高。

作为本发明的一种改进，所述上料机构和接料结构都包括减速电机和受控于减速电机的链条，所述链条上设有用于传输挂杆的输送件。

通过采用上述方案，链条上的输送件的作用使挂杆两端只能在从输送件中，保证挂杆的位置在移动的过程中不会乱动，有效的限制了挂杆的位置。

作为本发明的一种改进，所述第二升降机构包括倾斜于地面设置的坡板、垂直于坡板的推板和驱动推板移动的气缸一，所述第三升降机构包括气缸二，所述气缸二设于推板上，所述平移机构包括受控于气缸二升降的捞杆、用于固设捞针的捞针固定杆和固设于捞杆上的气缸三，所述捞针固定杆受控于气缸三沿捞杆轴线方向滑移。

通过采用上述方案，坡板倾斜于打捞主架上端面，坡板上的推板沿坡板坡度方向移动，使推板上平移机构带动捞针倾斜移动，使捞针避开位于捞针上方的挂杆，推板上的气缸二又使平移机构带动捞针向上移动，然后推板复位，使捞针绕于挂杆，将豆腐皮挂于挂杆上，捞针将豆腐皮挂于挂杆上后，移动捞杆固定杆使捞针抽离豆腐皮，捞取豆腐皮的过程动作简单，提高了生产效率。

作为本发明的一种改进，所述第一升降机构包括气缸四和受控于气缸四升降的u型架，所述挂杆两端设于u型架内。

通过采用上述方案，气缸四的作用在于带动捞杆将剩余豆腐皮从煮锅内捞出，u型架的作用在于使挂杆通过气缸四上升的过程中不会掉落。

作为本发明的一种改进，所述贴膜推杆上固设有光轴固定座二，所述光轴固定座二受控于气缸五。

通过采用上述方案，将贴膜推杆固设于光轴固定座二内，气缸五推动光轴固定座二，使贴膜推杆向膜移动，使膜与豆腐皮贴合，使豆腐皮不会产生折叠。

作为本发明的一种改进，所述煮锅上设有防止膜掉入煮锅的防坠装置。

通过采用上述方案，防坠装置的作用在于，防止挂杆上的膜在移动过程中掉入煮锅内。

作为本发明的一种改进，所述上料机构和接料机构都包括可间歇性传动动力的间歇传动机构和受控于间歇传动机构的链条，所述间歇传动机构包括棘轮、棘爪一、棘爪二和气缸六。

通过采用上述方案，上料机构和接料机构采用间歇传动机构，可以更好的控制挂杆的传输，间歇传动机构通过棘轮间歇性传动动力驱动链条转动，可达到控制链条的转动距离，更好的控制挂杆的传输。

综上所述，本发明具有以下有益效果：上料机构带动挂杆移动到固定位置时，挂杆上设有膜，坡板倾斜于打捞主架上端面，坡板上的推板沿坡板坡度方向移动，使推板上平移机构带动捞针倾斜移动，使捞针避开位于捞针上方的挂杆，推板上的气缸二又使平移机构带动捞针向上移动，然后推板复位，使捞针绕于挂杆，将豆腐皮挂于挂杆上，当第一升降机构带动挂杆上升，挂杆上升过程中将豆腐皮从煮锅内拉出的过程中位于煮锅上方的贴膜推杆向膜移动，使膜与豆腐皮完整贴合，这样使豆腐皮不会叠在一起，成品更加完美，第一升降机构将挂杆输送至接料机构上，通过接料机构将挂杆和挂杆上的豆腐皮输送至下一道工序。

附图说明

图1为实施例一中一种自动捞豆腐皮机结构示意图；

图2为实施例一中上料机构和接料机构结构示意图；

图3为实施例一中打捞机构结构示意图；

图4为实施例一中第一升降机构结构示意图；

图5为实施例二中一种自动捞豆腐皮机结构示意图；

图6为实施例二中间歇传动机构装配爆炸图。

图中，1、煮锅；2、上料机构；3、打捞机构；4、接料机构；5、第二升降机构；6、挂杆；7、打捞主架；8、打捞移动机构；9、平移机构；10、捞针；11、第一升降机构；12、第三升降机构；13、膜；14、贴膜推杆；15、输送件；16、坡板；17、推板；18、捞杆；19、捞针固定杆；20、气缸安装柱；21、防坠装置；22、上料主架一；23、上料主架二；24、第一阶梯；25、第二阶梯；26、减速电机一；27、轴承座一；28、轴承座二；29、传动轴一；30、从动轴一；31、轴承座三；32、轴承座四；33、从动轴二；34、减速电机二；35、轴承座五；36、轴承座六；37、传动轴二；38、从动轴三；39、轴承座七；40、轴承座八；41、从动轴四；42、光轴固定座一；43、光轴孔；44、通孔；45、直线轴承；46、光轴；47、气缸安装支架；48、气缸一；49、气缸二；51、气缸三；52、固定板；53、挂钩板一；55、挂钩板二；57、安装板一；58、安装板二；59、环形铁片；60、接料主架一；61、接料主架二；62、减速电机三；63、轴承座九；64、轴承座十；65、传动轴三；66、从动轴五；67、轴承座十一；68、轴承座十二；69、从动轴六；70、气缸四；71、u型架；72、气缸五；73、光轴固定座二；74、气缸安装块；75、间歇传动机构；76、立柱；77、棘轮；78、棘爪一；79、棘爪二；80、气缸六；81、沉孔；82、滚动轴承；83、转轴；84、阶梯段一；85、阶梯段二；86、阶梯段三；87、直线导轨；88、棘爪固定板；89、棘爪安装孔；90、棘爪定位孔；91、定位销；92、气缸安装板；93、卡钩；94、弹簧；95、导轨滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，

实施例一：

参见图1，一种自动捞豆腐皮机，配备有煮锅1，本实施例中煮锅1设置有三个，自动捞豆腐皮机包括上料机构2、打捞机构3、接料机构4。

参见图1和图2，上料机构2包括上料主架一22和上料主架二23，上料主架一22和上料主架二23都是由多根方管焊接而成，上料主架一22和上料主架二23分别位于煮锅1两侧，上料主架一22和上料主架二23上端面呈阶梯状且包括第一阶梯24和比第一阶梯24低的第二阶梯25，上料主架一22上端面第一阶梯24上通过螺钉螺纹连接有减速电机一26，上料主架一22上端面的第一阶梯24上通过螺钉并排螺纹连接有轴承座一27和轴承座二28，轴承座一27内穿设有传动轴一29，轴承座二28内穿设有从动轴一30，传动轴一29与减速电机一26的输出轴通过链条链轮连接，传动轴一29与从动轴一30通过链条链轮连接，传动轴一29与从动轴一30上的链条上焊接有l字型输送件15，输送件15与链条的内链板焊接，输送件依次沿着链条形成的外圈焊接，输送件15位于链条形成的外圆上，以下所述输送件15与链条的焊接方式均相同，上料主架二23上端面的第一阶梯24通过螺钉并排螺纹连接有轴承座三31和轴承座四32，轴承座三31与轴承座一27对齐，轴承座四32与轴承座二28对齐，传动轴一29远离轴承座一27一端穿设于轴承座三31内，轴承座四32内穿设有一根从动轴二33，传动轴一29与从动轴二33通过链条链轮连接，传动轴一29与从动轴二33上的链条上也焊接有输送件15。

参见图2，上料主架一22上端面第二阶梯25上通过螺钉螺纹连接有一个减速电机二34，上料主架一22上端面的第二阶梯25上通过螺钉并排螺纹连接有轴承座五35和轴承座六36，轴承座五35靠近减速电机一26，轴承座六36远离减速电机一26，轴承座五35位于轴承座二28正下方，轴承座五35内穿设有一根传动轴二37，轴承座六36内穿设有一根从动轴三38，减速电机二34的输出轴与传动轴二37通过链条链轮连接，传动轴二37与从动轴三38通过链条链轮连接，传动轴二37与从动轴三38的链条上焊接有输送件15，上料主架二23上端面的第二阶梯25上通过螺钉并排螺纹连接有轴承座七39和轴承座八40，轴承座七39与轴承座五35对齐，轴承座八40与轴承座六36对齐，传动轴二37远离轴承座五35一端穿设于轴承座七39其内，轴承座八40内穿设有一根从动轴四41，传动轴二37与从动轴四41通过链条链轮连接，传动轴二37与从动轴四41的链条上也焊接有输送件15。上料机构2上传输有挂杆6，挂杆6两端分别位于上料主架一22上的输送件15和上料主架二23上的输送件15上，挂杆6上绕有膜13。

参见图2和图3，打捞机构3设于上料机构2远离减速电机一26一侧，打捞机构3包括打捞主架7、从煮锅1内捞取豆腐皮的捞针10、设于打捞主架7上的用于驱动捞针10的打捞移动机构8和驱动挂杆升降的第一升降机构11，打捞移动机构8包括驱动捞针10左右移动的平移机构9、驱动捞针10倾斜升降的第二升降机构5和驱动捞针10垂直升降的第三升降机构12，打捞主架7由多根方管焊接而成，打捞主架7共有两个分别位于煮锅1两侧，第二升降机构5包括焊接于打捞主架7上端面的坡板16、垂直于坡板16的推板17，坡板16与打捞主架7上端面呈30度，坡板16与上料主架一22第二阶梯25上端面呈150度，坡板16上通过螺钉螺纹连接有两个相对放置的光轴固定座一42，两个光轴固定座一42在坡板16上分别一高一低设置，光轴固定座一42上并排开设有两个光轴孔43，推板17位于两个光轴固定座一42之间，推板17上与两个光轴孔43相对处开设有两个通孔44，两个通孔44之间的中心距与两个光轴孔43的中心距相等，两个通孔44内各过渡配合有一个直线轴承45，两个光轴固定座一42的两个光轴孔43内各穿设有一根光轴46且光轴46穿过推板17上的直线轴承45内圈，推板17远离上料主架一22侧面上连接有一块呈直角梯形的气缸安装块74，气缸安装块74其直角梯形的下底面与通过螺钉螺连接，气缸安装块74其等腰梯形的斜边面与打捞主架7上端面的平行，远离上料主架一22侧的光轴固定座一42上连接有一个l形气缸安装支架47，气缸安装支架47的l形一边通过螺钉与远离上料主架一22侧的光轴固定座一42上端面螺纹连接，气缸安装支架47l形另一边通过螺钉螺纹连接有一个气缸一48，气缸一48的活塞杆端部与气缸安装块74其直角梯形的上底面螺纹连接，气缸一48推动气缸安装块74和推板17沿光轴46的轴线往返移动，气缸安装块74的斜边面上固设有第三升降机构12，第三升降机构12包括气缸二49，气缸二49垂直且通过螺纹连接固定于气缸安装块74的斜边面上。

参见图1和图3，平移机构9包括受控于气缸二49升降的捞杆18、位于捞杆18下方的捞针固定杆19和通过螺钉螺纹连接于捞杆18上端面一侧的气缸三51，捞杆18下端面的两端分别与两个打捞主架7上的气缸二49通过螺钉螺纹连接，气缸三51的活塞杆端部螺纹连接有一块固定板52，固定板52上通过螺钉螺纹连接有一块挂钩板一53，挂钩板一53呈凹槽状折弯件，捞杆18侧面上远离远离气缸三51一端通过螺钉螺纹连接有挂钩板二55，挂钩板二55呈凹槽状折弯件，挂钩板一53和挂钩板二55两者的凹槽状部分都位于捞杆18下方，捞针固定杆19位于挂钩板一53凹槽状和挂钩板二55凹槽状两者内，捞针固定杆19一端与挂钩板一53通过螺钉螺纹连接，捞针固定杆19滑动连接于挂钩板二55内，捞针固定杆19上通过螺钉螺纹连接有三块安装板一57，三个安装板一57与三个煮锅1对齐，安装板一57位于煮锅1内壁远离气缸三51一侧的正上方，每个安装板一57连接有安装板二58，安装板二58上开设有长条形腰孔，螺钉穿过腰孔与安装板一57螺纹连接，腰孔便于调节安装板二58的高度，安装板二58远离安装板一57一端连接有l形捞针10，捞针10的l形一边焊接有一个环形铁片59，螺栓穿过环形铁片59螺纹连接于安装板二58上，将捞针10固定于安装板二58上，捞针10的l形另一边朝向气缸三51设置。

接料机构4包括接料主架一60和接料主架二61，接料主架一60、接料主架二61都是由多根方管焊接而成，接料主架一60焊接于上料主架一22第二阶梯25上端面，接料主架二61焊接于上料主架二23第二阶梯25上端面，接料主架一60上端面通过螺钉螺纹连接有减速电机三62，接料主架一60上端面通过螺钉并排螺纹连接有轴承座九63和轴承座十64，轴承座九63靠近减速电机一26，轴承座六36远离减速电机一26，轴承座九63内穿设有一根传动轴三65，轴承座十64内穿设有一根从动轴五66，传动轴三65与减速电机三62的输出轴通过链条链轮连接，传动轴三65与从动轴五66通过链条链轮连接，传动轴三65与从动轴五66的链条上也焊接有输送件15，接料主架二61上端面通过螺钉并排螺纹连接有轴承座十一67和轴承座十二68，轴承座十一67与轴承座九63对齐，轴承座十二68与轴承座十64对齐，传动轴三65远离轴承座九63一端穿设于轴承座十一67其内，轴承座十二68内穿设有一根从动轴六69，传动轴三65与从动轴六69通过链条链轮连接，传动轴三65与从动轴六69的链条上也焊接有输送件15。

参见图1和图4，第一升降机构11共有两个分别位于上料主架一22和上料主架二23靠近煮锅1一侧面上，第一升降机构11包括气缸安装柱20、固设于气缸安装柱20上的气缸四70和螺纹连接于气缸四70活塞杆上的u型架71，气缸安装柱20分别焊接于上料主架一22和上料主架二23两者靠近煮锅1一侧面上，气缸安装柱20垂直地面位于轴承座五35和轴承座六36之间，传动轴三65与从动轴五66上的链条上且距离传动轴上最远的输送件15与气缸安装柱20对齐，气缸安装柱20靠近煮锅1一侧通过螺钉垂直于地面各螺纹连接有一个气缸四70，气缸四70的活塞杆一端远离地面设置。

参见图1和图2，每个煮锅1上端面一半面积通过螺钉螺纹连接有防坠装置21，本实施例中防坠装置21呈网状，不局限于网状也可以呈条状等其他形状，防坠装置21朝向减速电机一26一侧，位于捞杆18下方未设有防坠装置21，防坠装置21的作用在于，当挂杆6移动到上料机构2的第二阶梯25时，挂杆6的膜13平铺在防坠装置21上。

参见图2，接料主架一60和接料主架二61靠近煮锅一侧面上通过螺钉各螺纹连接有一个气缸五72，气缸五72平行于上料主架一22上端面的第二阶梯25，气缸五72略高于位于上料机构2第二阶梯25上的挂杆6，气缸五72的活塞杆一端朝向于打捞移动机构8，气缸五72的活塞杆一端通过螺钉螺纹连接有一个光轴固定座二73，两个气缸五72上的光轴固定座二73内共同卡接有一根贴膜推杆14。

人工将挂杆6放置于上料机构2上，挂杆6一端位于传动轴一29与从动轴一30上链条的输送件15上，挂杆6另一端位于传动轴一29与从动轴二33上链条的输送件15上，减速电机一26运动让挂杆6向上料主架的第二阶梯25运动，当挂杆6从第一阶梯24掉入第二阶梯25上，此时挂杆6一端位于传动轴二37与从动轴三38上链条的输送件15上，挂杆6另一端位于传动轴二37与从动轴四41上链条的输送件15上，当挂杆6从第一阶梯24掉入第二阶梯25时，位于第二阶梯25一侧的接近开关一感应到第二阶梯25有挂杆6时，减速电机一26停止，减速电机二34启动，将挂杆6移动到u型架71所在位置时，接近开关二感应到挂杆6，减速电机二34停止，此时打捞机构3开始工作，气缸二49带动平移机构9向上移动，捞针位于煮锅内的浓豆浆内，此时捞针10也向上移动，捞针10带动位于煮锅1内的豆腐皮一边移动，当捞针10高于挂杆6时，气缸一48带动推板17倾斜向下移动，捞针10也倾斜向下移动时，捞针10越过挂杆6正上方，将捞针10上豆腐皮的一边挂于挂杆6上，气缸三51推动捞针10平移，将捞针10从豆腐皮抽离，气缸一48带动捞针10倾斜向上复位，气缸三51平移带动捞针10复位，气缸二49带动捞针10向下移动，将捞针10重新浸入浓豆浆内，气缸四70向上移动带动挂杆6向上移动，气缸五72推动贴膜推杆14向挂杆6下方的膜13移动，挂杆6上升的同时，将煮锅1内的剩余豆腐皮也向上移动，贴膜推杆14推动膜13，使豆腐皮从浓豆浆中捞上来时能和膜13完整贴合，使豆腐皮能完整的取出，不会产生重叠褶皱等现象，使豆腐皮成品效果更加出色，气缸四70将挂杆6上升，当挂杆6一端位于轴承座十64远离轴承座九63一侧时，挂杆6另一端位于轴承座十二68远离轴承座十一67一侧时，接近开关三感应到挂杆6，减速电机三62转动，将挂杆6带动到接料机构4的输送件15上，通过接料机构4将挂设有豆腐皮的挂杆6输送到下一道豆腐皮制作工序。

实施例二：

本实施例与实施例一的却别在于在本实施例中将减速电机一26和减速电机三62替换成间歇传动机构75。

参见图5和图6，间歇传动机构75包括长方体立柱76、设于立柱76一侧的棘轮77、驱动棘轮77转动的棘爪一78、驱动棘轮77转动的棘爪二79和驱动用于驱动棘爪一78棘爪二79的气缸六80。立柱76焊接于实施例一中减速电机一26和减速电机三62所在处，立柱76侧面的一端上开设有一个沉孔81，沉孔81内卡接有一个滚动轴承82，滚动轴承82外圈与沉孔81过盈配合，滚动轴承82内圈过渡配合有一根转轴83，转轴83呈阶梯轴，依次包括阶梯段一84、直径比阶梯段一84小的阶梯段二85和直径比阶梯段二85小的阶梯段三86，转轴83的阶梯段一84一端与滚动轴承82内圈过渡配合，棘轮77通过键连接与阶梯段二85上，阶梯段一84与阶梯段二85两者形成的阶梯面与棘轮77一端面抵接，立柱76上与沉孔81同一侧面上沿立柱76长度方向上通过螺钉螺纹连接一根直线导轨87，直线导轨87上滑动配合有导轨滑块95，导轨滑块95上固设有一块l形棘爪固定板88，棘爪固定板88l形的一边通过螺钉螺纹连接于导轨滑块上且该边上开设有两个棘爪安装孔89，棘爪一78和棘爪二79两者侧面一端各开设有一个棘爪定位孔90，棘爪一78和棘爪二79上两者的棘爪定位孔90分别与棘爪安装孔89重合后并穿各设有定位销91，定位销91与棘爪定位孔90和棘爪安装孔89间隙配合，定位销91两端设有卡簧，这里卡簧的作用在于限制定位销91在棘爪定位孔90与棘爪安装孔89的轴向窜动，立柱76位于沉孔81通一侧面上通过螺钉螺纹连接有一块气缸安装板92，气缸六80通过螺钉螺纹连接于气缸安装板92上，气缸六80的活塞杆一端与棘爪固定板88l形的未连接导轨滑块一边螺纹连接，棘爪一78与棘爪二79两者远离直线导轨87一侧面上各凸设有一个卡钩93，两个卡钩93之间共同连接有一根弹簧94，驱使两个卡钩93始终呈相互靠近状态。

参见图6，棘爪一78和棘爪二79分别位于棘轮77两侧，当气缸六80伸出活塞杆推动棘爪固定板88沿直线导轨87且靠近棘轮77方向移动，棘爪一78与棘轮77的一侧的齿根部抵接且推动棘爪旋转，当气缸六80的活塞杆收回拉动棘爪固定板88沿直线导轨87且远离棘轮77运动，棘爪二79与棘轮77远离棘爪一78一侧的齿根部抵接且推动棘爪旋转，气缸六80活塞杆的伸缩驱使棘轮77转动，气缸六80的活塞杆每伸缩一次棘轮77转动相同角度，棘轮77转动带动转轴83转动。

本实施例中的转轴83与实施例一中减速电机一26和减速电机三62两者的输出轴作用相同都是分别给上料机构2和接料机构4提供动力，间歇传动机构75的气缸六80的活塞杆每伸缩一次棘轮77转动相同角度，转轴83驱动的链条，链条带动的挂杆6每次移动距离相同，可控制气缸活塞每伸缩一次，上料机构2的第一阶梯24面上的挂杆6落一根至上料机构2第二根阶梯面上，这样的改进使得成本更低控制更加简单。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。