本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种糕点生产用在线脱模装置。
背景技术：
蛋糕、面包等食品在加工的过程中，通常需要脱模作业，将烘烤完成后的产品从烤盘中脱离出来，以便于后续的冷却包装作业，传统的糕点脱模操作，是利用人抓举从烘烤炉送出的装有糕点的烤盘，在工台面上翻转180°，将糕点从烤盘上脱离，这种脱模操作不仅效率低，而且容易烫伤操作工人。目前，随着生产技术的不断革新，机械化的脱模机也逐渐在糕点生产企业中得以广泛的应用，经常使用的脱模机主要是翻转式脱模机，通过在翻转脱模机上设置夹盘装置，利用电机带动烤盘翻转180°，将烤盘内的糕点脱离至食品输送带上，从而实现烤盘的脱模工作。这种脱模机虽然在一定程度上解决了脱模效率低的问题，但是在实际的使用过程中发现，一是烤盘在翻转180°的有限空间内，很难以彻底的实现糕点与烤盘的完全脱离，翻转180°后不可避免的还有糕点粘附在烤盘上，这是还需要人工手动将烤盘上的糕点取下，严重的影响了烤盘的连续脱模工作，同时操作人员不可避免的与糕点接触，严重影响食品的安全卫生，二是采用电机直接带动翻转部件转动，由于翻转部件的自身重量大，挠性变形较大，翻转的过程中翻转部件不平稳，容易晃动，整机运行的平稳性较差。因此，研制开发一种结合合理、容易实施、使用灵活方便、脱模效果好、脱模效率高、整机运行平稳的糕点生产用在线脱模装置是客观需要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结合合理、容易实施、使用灵活方便、脱模效果好、脱模效率高、整机运行平稳的糕点生产用在线脱模装置。
本实用新型的目的是这样实现的，包括置换烤盘、食品烤盘、烤盘输送带和翻盘脱模机构，翻盘脱模机构包括机架、第一传动主轴、第二传动主轴、第一翻转框、第二翻转框和第三翻转框，机架呈长方形结构，第一传动主轴和第二传动主轴通过轴承座可转动的平行安装在机架的宽度方向上，第一翻转框通过铰接件铰接在第一传动主轴上，第二翻转框通过铰接件铰接在第二传动主轴上，第二传动主轴的外表面转动安装有套筒，第三翻转框通过铰接件铰接在套筒上，第三翻转框的两侧通过轴承座可转动的平行安装有两根输送转轴，输送转轴的水平中心轴线与机架的长度方向平行，两输送转轴之间安装有过渡传送带，过渡传送带的出料端设置有食品输送带，且所述第一传动主轴和第二传动主轴上安装有驱动第一传动主轴和第二传动主轴转动的驱动机构，第一翻转框的两侧在沿着机架的长度方向上分别对称设置有烤盘抓紧机构和第一夹紧机构，第二翻转框的两侧在沿着机架的长度方向上设置有第二夹紧机构。
本实用新型通过对翻盘脱模机构的合理布置，利用第一翻转框、第二翻转框和第三翻转框的相互配合能够快速的实现糕点与烤盘的快速脱模，整个的脱模过程中糕点不易粘附在烤盘上，避免了传统的脱模机需要操作人员手工脱模的现象，与传统的脱模机相比，不仅实现了糕点与烤盘的彻底分离，脱模效果显著，而且实现了脱模的全程自动化、省时省力、脱模的速度快、机械动作简练，脱模效率高，同时第一翻转框、第二翻转框和第三翻转框在翻转的过程中不易晃动，大幅的提高了整机的工作稳定性，进一步的提高了脱模的效果，具有较好的推广利用价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视示意图；
图3为本实用新型的工作状态一的结构示意图；
图4为本实用新型的工作状态二的结构示意图；
图5为本实用新型的工作状态三的结构示意图；
图6为本实用新型的工作状态四的结构示意图；
图中:1-顶起机构,2-烤盘输送带,3-置换烤盘,4-食品烤盘,5-第一翻转框,6-第一从动轮,7-第一传动主轴,8-第二翻转框,9-第二从动轮,10-第二传动主轴,11-套筒,12-第三从动轮,13-第三主动轮,14-第三翻转框,15-过渡传送带,16-电机,17-机架,18-第三过渡转轴,19-第二主动轮,20-第二过渡转轴,21-第一主动轮,22-第一过渡转轴,23-烤盘抓紧机构,24-第一夹紧机构,25-第二夹紧机构,26-轴承座,27-输送转轴,28-食品输送带，29-振动器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
如图1～2所示, 本实用新型包括置换烤盘3、食品烤盘4、烤盘输送带2和翻盘脱模机构，所述置换烤盘3与食品烤盘4的结构形状一样，所述食品烤盘4位于烤盘输送带2上，所述烤盘输送带2采用链板式输送带即可，所述翻盘脱模机构包括机架17、第一传动主轴7、第二传动主轴10、第一翻转框5、第二翻转框8和第三翻转框14，所述机架17呈长方形结构，所述第一传动主轴7和第二传动主轴10通过轴承座26可转动的平行安装在机架17的宽度方向上，所述第一翻转框5通过铰接件铰接在第一传动主轴7上，所述第二翻转框8通过铰接件铰接在第二传动主轴10上，所述第二传动主轴10的外表面转动安装有套筒11，所述第三翻转框14通过铰接件铰接在套筒11上，所述第三翻转框14的两侧通过轴承座26可转动的平行安装有两根输送转轴27，所述输送转轴27的水平中心轴线与机架17的长度方向平行，两输送转轴27之间安装有过渡传送带15，所述过渡传送带15的出料端设置有食品输送带28，且所述第一传动主轴7和第二传动主轴10上安装有驱动第一传动主轴7和第二传动主轴10转动的驱动机构，所述第一翻转框5的两侧在沿着机架17的长度方向上分别对称设置有烤盘抓紧机构23和第一夹紧机构24，所述第二翻转框8的两侧在沿着机架17的长度方向上设置有第二夹紧机构25。
为了确保翻转过程中，第一翻转框5、第二翻转框8和第三翻转框14翻转的平稳性，所述驱动机构包括第一过渡转轴22、第二过渡转轴20和第三过渡转轴18，所述第一过渡转轴22、第二过渡转轴20和第三过渡转轴18安装在机架17上，所述第一过渡转轴22的两端安装有第一主动轮21，所述第一传动主轴7的两端安装有与第一主动轮21相对应的第一从动轮6，所述第二过渡转轴20的两端安装有第二主动轮19，所述第二传动主轴10的两端安装有与第二主动轮19相对应的第二从动轮9，所述第三过渡转轴18的两端安装有第三主动轮13，所述套筒11的两端安装有与第三主动轮13相对应的第三从动轮12，所述第一主动轮21与第一从动轮6之间、第二主动轮19与第二从动轮9之间、第三主动轮13与第三从动轮12之间均通过传动带传动连接，所述第一过渡转轴22、第二过渡转轴20和第三过渡转轴18上分别通过传动带连接有带动第一过渡转轴22、第二过渡转轴20和第三过渡转轴18转动的电机16，所述电机16采用带刹车电机。通过在第一传动主轴7两端安装第一从动轮6，在第二传动主轴10两端安装第二从动轮9，在套筒11两端安装第三从动轮12，第一传动主轴7、第二传动主轴10和套筒11的两端均受驱动力，从而能够确保第一翻转框5、第二翻转框8和第三翻转框14的在翻转的过程中不易晃动，保证整个的翻转过程平稳。
进一步的，所述第一夹紧机构24和第二夹紧机构25包括夹紧气缸、连接板和夹紧齿，所述夹紧气缸的缸体固定在翻转框的上表面，所述连接杆固定在夹紧气缸的活塞杆端部，多个夹紧齿固定安装在连接板上，需要夹紧置换烤盘3时，翻转框两侧的夹紧气缸的活塞杆伸长，利用夹紧齿即可实现对置换烤盘3的夹紧，为了避免夹紧齿夹紧的过程中损坏置换烤盘3，优选地，所述夹紧齿为圆柱杆，所述圆柱杆的外表面包覆有橡胶层。
进一步的，所述烤盘抓紧机构23包括伸缩气缸和吸盘，所述伸缩气缸的缸体安装在第一翻转框5的下表面，所述吸盘安装在伸缩气缸的活塞杆上，通过升降气缸带动吸盘上下移动，即可实现对烤盘的抓取或放下。
进一步的，所述烤盘输送带2下方的支撑架上安装有顶起机构1，通过设置顶取机构1，可以让烤盘抓紧机构23能够准确、快速的对食品烤盘4进行抓紧，以进一步的提高其自动化。
为了进一步的提高脱模的效果，所述第二翻转框8的四周安装有振动器29，通过振动器29的振动作用可以将食品烤盘4内的糕点快速脱模。
本实用新型的工作过程是：如图1所示，食品烤盘4载着糕点通过烤盘输送带2传送，传送至第一翻转框5的下方时，顶起机构1将食品烤盘4向上顶起来，第一翻转框5上的第一夹紧机构24夹持着置换烤盘3沿着第一传动主轴7翻转到烤盘输送带2的上方，然后通过烤盘夹紧机构23夹紧食品烤盘4，让置换烤盘3与食品烤盘4相扣合；如图3所示，之后，第一翻转框5带着置换烤盘3与食品烤盘4沿着第一传动主轴7翻转到第二翻转框8的上方，并与第二翻转框8相靠合，当第一翻转框5停稳后，第二翻转框8上的振动器29工作，将振动传递至食品烤盘4，使食品烤盘4上的糕点掉落在置换烤盘3内，当糕点完全脱模后，振动器29停止工作后，第一翻转框5上的第一夹紧机构24释放置换烤盘3，置换烤盘3落在第二翻转框8上，此时，第一翻转框5带动食品烤盘4回转至烤盘输送带2上方，并利用烤盘抓紧机构23释放食品烤盘4，使食品烤盘4重新回到烤盘输送带2上，被输送出去；如图4所示，此时，第二翻转框8上的第二夹紧机构25将置换烤盘3夹紧，第三翻转框14沿着套筒11翻转至第二翻转框8上并与第二翻转框8相靠合，使过渡输送带15罩盖于置换烤盘3上；如图5所示，此时，待第三翻转框14停稳后，第二翻转框8与第三翻转框14一起沿着第二传动主轴10翻转180°，使糕点从置换烤盘3转到第三翻转框14的过渡输送带15上，通过过渡输送带15将糕点转移至食品输送带28上，如图6所示，过渡输送带15的糕点传送完后，第二翻转框8带着置换烤盘3沿着第二传动主轴10再回转180 °回到中间位置，此时第一翻转框5翻转至第二翻转框8上，夹持着置换烤盘3之后翻转到烤盘传送带2的上方，以此方式不断循环工作即可完成糕点的连续脱模工作。