本实用新型涉及自动削面设备技术领域，尤其涉及一种旋转式自动快速削面机构。
背景技术：
面食是主食的重要组成部分，但是面食本身具有制作工艺复杂等特点，对于餐馆、食堂等需求量较大的场合，存在人工制作面食耗时长，劳动强度大，口感不稳定等缺陷。目前市面有有诸多自动制面设备，如压面机、削面机等，对于刀削面而言，目前的削面机都是采用刀片往复切削方式削面，往复式削面存在效率低、机械磨损大、不宜控制等缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人旋转削面机构，其解决了现有的削面机构效率低的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
本实用新型的一种智能机器人旋转削面机构，其包括：机柜，所述机柜内设有一定轴，所述定轴上设有转盘，所述转盘上连接有至少一刀臂，所述刀臂上设有至少一削面刀组件；其中，所述的机柜上还设有驱动装置以及将所述驱动装置旋转动力传送至转盘的传动带，所述定轴上还连接有一与所述削面刀组件对应的面框组件；所述驱动装置带动刀臂旋转同步带动削面刀组件转动以对面框组件上的面坯进行旋转削面。
其中，所述的削面刀组件包括：抛面板，以及连接于所述抛面板的削面刀。
其中，所述的转盘上还设有与所述刀臂对应的感应片，所述定轴设有用于检测所述感应片通过的传感器。
其中，所述的面框组件包括：用于盛装面坯的面框，以及用于驱动面框沿定轴轴向、径向移动的驱动机构。
其中，所述的面框与定轴之间设有一连接件，面框的底壁设有一滑轨，所述连接件上设有与所述滑轨对应的导轨。
其中，所述的机柜上还设有一机罩，所述机罩上设有一出面口。
优选的，所述转盘上连接的刀臂的数目为三，每个刀臂上的削面刀组件的数目为一。
优选的，所述的传感器为光电传感器。
其中，所述的削面刀的刀口呈类似凹槽型。
一种采用如上任意一项所述的智能机器人旋转削面机构的削面方法，其包括以下步骤：
第一步、将成型的面坯放入面框组件的面框中；
第二步、启动驱动装置，驱动削面刀组件沿定轴为中心旋转；
第三步、待削面刀旋转至匀速后，驱动面框沿定轴的轴向移动，当面框移动到削面刀的左侧或右侧边缘时，驱动面框沿定轴的径向开始上升一次；；
第四步、重复驱动面框按照，沿定轴的轴向向左或向右移动一层后，再径向上升一层的模式运行，直至削面完成。
与现有技术相比，本实用新型的智能机器人旋转削面机构，其采用旋转式削面方式，由于削面刀同一方向匀速运行，易于控制，运行稳定，且削面效率大大提高，同时也降低了机械噪声和机械磨损，削面品质稳定，均匀。
附图说明
图1为本实用新型的智能机器人旋转削面机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型的智能机器人旋转削面机构的内部结构示意图。
图3为本实用新型的智能机器人旋转削面机构的削面刀组件与面框削面示意图。
图4为本实用新型的智能机器人旋转削面机构的转盘部分局部放大结构示意图。
图5为本实用新型的智能机器人旋转削面机构的侧面剖视图。
图6为本实用新型的智能机器人旋转削面机构的侧面局部放大结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图6，在本实施例中，该智能机器人旋转削面机构，其至少包括：机柜1，所述机柜1内设有一定轴5，所述定轴5上设有转盘61，定轴5与转盘61之间还设有一轴承41，所述转盘61上连接有至少一刀臂，所述刀臂上设有至少一削面刀组件7。请再次参阅附图2，更具体的，所述机柜1包括支撑底板11，以及由所述支撑底板11上垂直延伸出的一对支撑侧壁12，所述定轴5横向连接于所述支撑侧壁12上。其中，所述的机柜1上还设有驱动装置3以及将所述驱动装置3旋转动力传送至转盘61的传动带4，所述定轴5上还连接有一与所述削面刀组件7对应的面框组件8；所述驱动装置3带动刀臂旋转同步带动削面刀组件7转动以对面框组件8上的面坯10进行旋转削面。
请再次参阅附图2，所述的刀臂包括：连接于转盘61上的连接臂62，以及由所述连接臂62端部横向延伸出的刀杆63，削面刀组件7固定连接于刀杆63上，在本实施例中，削面刀组件7设有一组，于其他实施例中，可以设有多组削面刀组件7于刀杆63上，以便一次切削多个面条，进一步提高效率。
请再次参阅附图3，所述的削面刀组件7包括：抛面板71，以及连接于所述抛面板71的削面刀72。其中，所述的削面刀72的刀口呈类似凹槽型，具体的，该削面刀72包括主刀刃，第一侧刀刃和第二侧刀刃，第一侧刀刃和第二侧刀刃分别倾斜地连接于主刀刃的相对的两侧，且呈相互对称，第一侧刀刃和第二侧刀刃与主刀刃之间分别形成角度相同的钝角。其中，需要说明的是，可以通过调节抛面板71、面框81的角度和调整驱动装置3驱动转盘61的旋转速度，以实现对面条抛出高度、距离和落点的控制。
请再次参阅附图4，所述的转盘61上还设有用于转动计数和定位的检测机构9，该检测机构9包括与所述刀臂的连接臂62对应的感应片91，也即每个连接臂62的下方均设有一感应片91，所述定轴5设有用于检测所述感应片91通过的传感器92。优选的，所述的传感器92为光电传感器。于其他实施例中，该检测机构9可以采用其他传感器用于旋转计数和定位检测。该检测机构用于检测削面刀组件7对初始削面位置进行检测定位以及控制停、启机位置。
请再次参阅附图2，所述的面框组件8包括：用于盛装面坯的面框81，以及用于驱动面框81沿定轴5的轴向、径向移动的驱动机构(图中未示出)，该驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，以实现分别驱动面框81横向往复移动以及面框81的底壁纵向升降移动，面框81的轴向和径向移动配合旋转的削面刀组件实现对面坯的逐一削面。
更具体的，所述的面框81与定轴5之间设有一连接件84，面框81的底壁设有一滑轨82，所述连接件84上设有与所述滑轨82对应的导轨83，通过滑轨82和导轨83的配合，可以实现面框81的轴向稳定可靠的往复移动。
请再次参阅附图1，所述的机柜1上还设有一机罩2，所述机罩2上设有一出面口21，面条从削面刀72处切削，由抛面板71抛出经出面口21抛出。
优选的，为了兼顾削面效率和削面品质，本实施例中，所述转盘61上连接的刀臂的数目为三，每个刀臂上的削面刀组件7的数目为一。
当然，为了实现该旋转式削面机构的自动化运行，还包括一控制电路板，用于控制驱动机构动作，以完成全自动化削面工艺。
本实施例还公开了一种采用如上所述的智能机器人旋转削面机构的削面方法，其包括以下步骤：
第一步、将成型的面坯放入面框组件的面框中；
第二步、启动驱动装置，驱动削面刀组件沿定轴为中心旋转；
第三步、待削面刀旋转至匀速后，驱动面框沿定轴的轴向移动，当面框移动到削面刀的左侧或右侧边缘时，驱动面框沿定轴的径向上升一次；
第四步、重复驱动面框按照，沿定轴的轴向移动至左侧或右侧边缘后，再径向上升一层的模式运行，直至削面完成。也即，面框驱动面坯先横向移动至面坯另一端，然后，驱动面坯上升一定距离，再次横向切削一次，以此类推，直至削面完成。
与现有技术相比，本实施例的智能机器人旋转削面机构，其采用旋转式削面方式，相对于往复式机械手削面方式，由于削面刀同一方向匀速运行，易于控制和调整，运行稳定可靠，且削面效率大大提高，同时也降低了诸如往复式机械手削面时的机械噪声和机械磨损，削面品质稳定，均匀。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。