一种固体元宵馅成型机的制作方法

本实用新型涉及食品机械技术领域，具体为一种固体元宵馅成型机。

背景技术：

随着我国经济快速持续的增长，消费者对食品的种类和质量的要求也慢慢提高了。手工制作的传统食品已不能满足人们对数量的渴求，例如：饺子、包子、刀削面、元宵等。包子有包子机，饺子有饺子机。唯独元宵(这里指的元宵和汤圆并不相同)没有相应的机械，元宵传统的手工制作方法是先将馅料压制成方形，晾干成为固体，然后用簸箩将糯米面包裹在元宵馅的外面，这样滚出来的以“馅”为主的球状食品就是元宵，这也是与汤圆的区别。

手工制作的不足：一、对人来说劳动强度大，人难以长时间工作。二、对社会来说生产效率很低，往往供不应求，难以满足消费者的需求。三、对于产品来说制作的馅大小不一，极其浪费食材，且造成后期元宵的大小不一，元宵的外观品质非常差，不好销售。四、用力不匀造成馅的开裂等问题。

总之，原来的手工制作元宵的方法，很费时费力效率低，不能大批量的生产，更不能形成工业化的生产模式。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种固体元宵馅成型机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

技术方案1：一种固体元宵馅成型机，包括基座、曲柄滑块机构、凸轮推杆机构、成型模具、链轮送料装置、碎料装置，固定在基座上的所述曲柄滑块机构位于固体元宵馅成型机的顶部，所述凸轮推杆机构位于所述曲柄滑块机构的下方；所述成型模具位于所述凸轮推杆机构的下方并固定在所述基座上，所述链轮送料装置的一端穿过所述成型模具，另一端则穿过所述碎料装置，所述碎料装置位于所述成型模具的旁边及所述链轮送料装置的上方；所述成型模具包括导柱和自下而上排列的下模板、中模板、上模板，所述下模板固定在所述基座上，所述中模板和上模板沿固定在下模板的导柱上下滑动；所述链轮送料装置包括两个大链轮、小链轮和送料链板；所述碎料装置包括由底托固定的漏斗和漏斗内装有粉碎用的刀片；所述曲柄滑块机构中的曲轴连杆与所述成型模具的上模板连接，所述曲柄滑块机构中的曲轴上固定有所述凸轮推杆机构的凸轮，所述凸轮推杆机构的推杆穿过所述上模板与所述成型模具的中模板连接。

进一步的，所述曲柄滑块机构中的曲轴位于最高点位置时，所述凸轮推杆机构的凸轮位于初始位置。

进一步的，所述曲柄滑块机构中的曲轴连杆与所述成型模具的上模板之间采用球头连杆连接。

进一步的，所述成型模具的中模板与下模板之间用复位弹簧隔开。

进一步的，所述碎料装置的底托在所述链轮送料装置的送料槽上滑动，所述送料链板的两侧设有挡板。

进一步的，所述漏斗内装有粉碎用的刀片分别固定在两条平行排列的转动轴上，刀片之间相互交叉排列。

技术方案2：一种固体元宵馅成型机，包括成型模具、碎料装置、往复送料装置和旋转盘，其中包括下模板、中模板、上模板组成成型模具；其中包括漏斗、基座、气压马达组成碎料装置；其中包括往复刮板、刮板气压缸组成往复送料装置，所述旋转盘沿圆周布置至少有送料、成型和推料三个工位，所述成型模具分别位于成型、推料二个工位，所述往复送料装置和碎料装置位于送料工位，所述碎料装置位于往复送料装置的上方。

进一步的，所述旋转盘上的每个工位都镶嵌着所述中模板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：利用一个电机带动曲轴连杆机构和凸轮推杆机构的协同运动，解决了上模、中模的运动，实现了进料、成型、出料的功能。两个模板由一根曲轴带动节省了运动的传递路线，提高了传递效率，节省一个电机。特制送料板链实现了送料、推料、清理中模板上的余料三位一体的功能。链板中模板上的槽引导，控制器方向。电气控制柜控制着电机的运动，从而实现了自动化，减少了人工按键的操作或误操作。

与现有技术相比，本实用新型的另一个有益效果是：利用步进电机带动旋转盘实现三工位旋转，设计紧凑，从落料、冲压、推料三个动作一气呵成，实现了连续性作业，大大的提高了生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的整体结构正视图；

图2是本实用新型实施例1的整体结构右视图；

图3是本实用新型实施例1的整体结构附视图；

图4是本实用新型实施例1的整体结构左视图；

图5是本实用新型实施例1的送料链板的结构图；

图6是本实用新型实施例1的曲轴和凸轮的位置示意图；

图7是本实用新型实施例2的整体结构正视图；

图8是本实用新型实施例2的整体结构附视图；

图9是本实用新型实施例2的碎料装置和往复送料装置剖视图；

图10是本实用新型实施例2往复送料装置的往复刮板结构示意图；

图11是本实用新型实施例2的限位装置结构示意图；

图中：1.容馅筐；2.基座；3.电机A；4.大链轮；5.箱体；6.大带轮；7.凸轮；8.曲轴；9.连杆；10.推杆；11.球头连杆；12.小链轮；13.输送带；14.漏斗；15.挡板；16.底托；17.送料链板；18. 大链轮；19.机架；20.导柱；21.送料带轮；22.送料槽；23.电机B； 24.平带；25.下模板；26.模具推杆；27.复位弹簧；28.中模板；29. 上模板；30.电气控制柜；31.一级齿轮副；32.二级齿轮副；33.电磁离合器；34.刀片；35.碎料传动装置。

1.容馅筐、2’.机架、25.下模板、28.中模板、29.上模板、6’. 推料气压缸、7’.冲压气压缸、14.漏斗、2.基座、10’.气压马达、 11’.旋转盘、12’.往复刮板、13’.弹簧限位块、14’.控制柜、15’. 步进电机、16’.减速器、17’.刮板气压缸、34.刀片；19’.粉碎前馅料；20’.粉碎后馅料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种固体元宵馅成型机，包括基座、曲柄滑块机构、凸轮推杆机构、成型模具、链轮送料装置、碎料装置，固定在基座2上的曲柄滑块机构位于固体元宵馅成型机的顶部，凸轮推杆机构位于曲柄滑块机构的下方；成型模具位于凸轮推杆机构的下方并固定在基座2上，链轮送料装置的一端穿过成型模具，另一端则穿过碎料装置，碎料装置位于成型模具的旁边及链轮送料装置的上方；成型模具包括导柱20和自下而上排列的下模板25、中模板28、上模板29，下模板25固定在基座2上，中模板和上模板沿着固定在下模板25的导柱20上下滑动；链轮送料装置包括两个大链轮4、小链轮12和送料链板17；碎料装置包括由底托16固定的漏斗14和漏斗14内装有粉碎用的刀片34；曲柄滑块机构中的曲轴8、连杆9与成型模具的上模29连接，曲柄滑块机构中的曲轴8上固定有凸轮推杆机构的凸轮7，凸轮推杆机构的推杆10穿过上模板29与成型模具的中模板28连接。

进一步的，当曲柄滑块机构中的曲轴8位于最高点位置时，凸轮推杆机构的凸轮7位于初始位置，这样便可保证成型模具中的上模板 29和中模板28按预定的顺序动作而不会相互干涉。

进一步的，曲柄滑块机构中的连杆9与成型模具的上模板29之间采用球头连杆11连接，球面连接结构可保证连杆9摆动不同角度时，仍然可以推动上模板29上下移动。

进一步的，成型模具的中模板28与下模板25之间用复位弹簧 27隔开，其作用是当上模板29移开时，中模板28在复位弹簧27的作用下回位。

进一步的，碎料装置的底托16在链轮送料装置的送料槽22上滑动，使得漏斗14内的馅料不会淤积在漏斗14的底部。

进一步的，漏斗14内装有粉碎用的刀片34，分别固定在两条相互平行排列的转动轴上，刀片34之间相互交叉排列可以充分的粉碎馅料。

进一步的，送料链板17的两侧设有挡板15，可保证馅料在落下和移动的过程中不会掉落到外面。

工作原理：首先将和好的散状的馅料倒入漏斗14中，经碎料装置的刀片34粉碎大块的馅料；漏斗14由底托16固定，底托16可以在送料槽22上滑动，可以是手动或电动滑动，实现均匀的撒料到送料链板17的框中。然后启动电机B，送料链板17将馅料送入中模板 28的馅料模型中，送料链板17反复运动，直至中模板28的馅料模型充分填充，然后回到初始位置，继续填充送料链板17的框中；中模板28的馅料模型充分填充后，启动电机A，电机A带动曲轴8及连杆9(连杆9连着上模板29)向下冲压，上模板29压着中模板28 向下运动，到达指定地点时，上模板29和中模板28停止运动，馅料成型；接着上模板29在曲轴8作用下回程，向上运动；然后凸轮7 顶着推杆10继续推着中模板28向下运动，直至成型的馅料被推杆 26推出中模板28，曲轴8和凸轮7停止运动。此时启动电机B，送料链板17向成型模具方向运动，将馅料刮到容馅筐1中，完成一次元宵馅的成型。在成型过程中，每次送料和每次出料曲轴8和凸轮7 停止一次，属于间歇式的冲压成型。两个电机的协同运转由电气控制完成，也可使用PLC实现自动控制功能。

实施例2：请参阅图7-11，本实用新型提供一种技术方案：一种固体元宵馅成型机，包括容馅筐1、机架2’、下模板25、中模板28、上模板29、推料气压缸6’、冲压气压缸7’、漏斗14、基座2、气压马达10’、旋转盘11’、往复刮板12’、弹簧限位块13’、控制柜14’、步进电机15’、减速器16’、刮板气压缸17’、刀片34，其中包括下模板25、中模板28、上模板29组成成型模具；其中包括漏斗14、基座2、气压马达10’组成碎料装置；其中包括往复刮板 12’、刮板气压缸17’组成往复送料装置，旋转盘11’沿圆周布置有送料、成型、推料、预备等工位，其中成型模具分别位于成型、推料二个工位，往复送料装置和碎料装置位于送料工位，碎料装置位于往复送料装置的上方；推料气压缸6’和冲压气压缸7’分别位于推料、成型工位的上方；步进电机15’通过减速器16’带动旋转盘11’转动，旋转盘11’上的每个工位都镶嵌着中模板28；刮板气压缸17’带动往复刮板12’在中模板28与基座2之间来回移动，使得粉碎后的馅料20’均匀的洒落在中模板28的模腔内；弹簧限位块13’固定在机架2’上,采用弹簧限位块13’和旋转盘11’上的凹槽相配合方式作为限位装置，实现送料、成型、推料、预备等工位的定位；漏斗 14内装有粉碎用的刀片34，分别固定在两条相互平行排列的转动轴上，转动轴由气压马达10’带动，刀片34之间相互交叉排列可以充分的粉碎馅料。

工作原理：首先将和好的散状馅料19’倒入漏斗14中，经碎料装置的刀片34粉碎后馅料20’经过基座2的空腔落入往复刮板12’内，来回移动的往复刮板12’将馅料20’刮入中模板28的模腔内直至填满，然后步进电机15’带动旋转盘11’旋转，将充满馅料的中模板28旋转至成型工位，冲压气压缸7’推动上模板29向下实现馅料的冲压成型，冲压成型完成后继续旋转到推料工位，推料气压缸6’带动上模板29向下完成推料，将成型好的馅料推入容馅筐1中，同时一个模腔已排空的中模板28由弹簧限位块13’定位在往复刮板 12’的下方，完成一次元宵馅的成型；所有的气压缸、气压马达和步进电机的协同运转由控制柜14’控制完成，也可使用PLC实现自动控制功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。