一种用于碧根果自动开缝设备的制作方法

本实用新型涉及农副加工领域，具体地，涉及一种用于碧根果自动开缝设备。

背景技术：

碧根果 是美国山核桃的果实，属胡桃科的山核桃属，又名薄壳山核桃或长山核桃，碧根果果型如大橄榄状，肉多而香，是世界十大坚果之一，它是全世界17种山核桃之一，属纯野生果类，无任何公害污染的天然绿色食品，核桃仁中含有丰富的蛋白质，氨基酸，维生素，有很高的营养价值，并有补脑强身，降低血脂之功效经过炒制加工好的美国山核桃，酥脆可口，回味香浓，是旅游休闲佳品和馈赠亲友之高档礼品，核仁肥大，味甜而香，营养丰富，而且核桃仁可生食或炒食，也可制作各种点心，是粮果的木本油料作物，在销售碧根果时，为了让客户购买的碧根果更容易剥壳，需要在碧根果的一角开条缝隙，通常碧根果的开壳都是需大量人工进行开壳，费时费力，并且影响生产效率，因此，我们提出了一种用于碧根果自动开缝设备，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于碧根果自动开缝设备，该设备可自动同时定位多个碧根果，并精确开缝，提高生产效率。

本实用新型公开的一种用于碧根果自动开缝设备，包括上料输送线，还包括调节移料组件、定位机构、下料组件和加工机构，所述定位机构包括定位盒和压紧组件，定位盒由前端盒和后端盒构成，前端盒为正方体结构，后端盒为长方体结构，前端盒与后端盒固定连接，后端盒横截面为一端向下倾斜结构，压紧组件位于后端盒的上方，压紧组件包括有一个能够向后端盒内部延伸的矩形压紧板，后端盒的顶部设有用于避让矩形压紧板的矩形开孔，下料组件包括有一个能够向后端盒内部延伸的矩形推料板，后端盒上设有用于避让矩形推料板的矩形避让口，后端盒远离矩形推料板的一端设有下料口，加工机构包括有一个能够向后端盒内部上端直线移动的圆形刀片和平移驱动组件，平移驱动组件位于后端盒的上方，圆形刀片与平移驱动组件的工作端传动连接，后端盒的顶部设有用于避让圆形刀片的条形避让口，调节移料组件包括有一个移料轨道，该移料轨道的一端与上料输送线的一端对接设置，前端盒的侧壁设有进料口，移料轨道的另一端与进料口对接设置，上料输送线和移料轨道呈直线排列，移料轨道的移动方向与定位盒的长度方向垂直。

优选地，所述定位盒的底部设有四个用于固定定位盒的第一固定架，前端盒包括有推料组件，该推料组件包括有旋转轴和驱动小电机，设有一个用于供旋转轴旋转的圆形槽，旋转轴呈水平设置在圆形槽的内部，并且旋转轴直径的一半向外延伸，旋转轴设有若干个抵触条，所有抵触条均匀分布设置在旋转轴的外圈上，驱动小电机位于前端盒的一侧，驱动小电机的输出端贯穿前端盒的侧壁与旋转轴的一端固定连接。

优选地，所述压紧组件还包括有一个呈竖直设置的第一气缸，该第一气缸通过第一支架与后端盒顶部固定连接，第一气缸的输出端与矩形压紧板的顶部固定连接，矩形压紧板的长度等于后端盒内部的长度。

优选地，所述下料组件还包括有一个呈水平设置的第二气缸，该第二气缸通过第二支架固定安装在后端盒的侧壁上，第二气缸的输出端与矩形推料板的一端固定连接，矩形推料板的长度等于后端盒内部的长度，矩形推料板靠近第二气缸的一侧设有矩形隔板，该矩形隔板位于矩形推板靠近前端盒的一端，矩形挡板的长度方向与矩形推板的长度方向垂直相交。

优选地，所述下料组件还包括第三气缸和矩形挡板，矩形挡板呈竖直且能够上下滑动的设置在后端盒的下料口内，矩形挡板的底部向后端盒的下方延伸，后端盒上设有用于避让矩形挡板的条形避让孔，第三气缸呈竖直设置在后端盒的下方，第三气缸通过第三支架与后端盒的底部固定连接，第三气缸的输出端与矩形挡板的底部固定连接。

优选地，所述移料轨道的横截面为倾斜状态，倾斜向上的一端与上料输送线的一端固定连接，倾斜向下的一端与前端盒的进料口对接设置，移料轨道由上端轨道和下端轨道构成，上端轨道为扩口结构，下端轨道为条形轨道结构，移料轨道的底部设有用于固定移料轨道的第二固定架。

优选地，所述平移驱动组件包括有倒U型支架、丝杆传动机和旋转电机，倒U型支架的底部一端通过延伸支架与后端盒固定连接，倒U型支架的底部另一端与前端盒的顶部固定连接，丝杆传动机呈水平设置在倒U型支架的侧壁上，丝杆传动机的移动方向与后端盒的长度方向平行，旋转电机固定安装在倒U型支架的工作端，旋转电机的输出端与圆形刀片的中心处固定连接。

优选地，所述下料组件还包括料筐和U型下料板，U型下料板位于后端盒靠近下料口的一端，U型下料板呈水平设置且一端与下料口对接设置，并且U型下料板与后端盒的侧壁固定连接，料筐位于U型下料板的下方。

有益效果：一种用于碧根果自动开缝设备，上料输送线为上料输送机，运行时，未开缝的碧根果通过上料输送线移动到移料轨道的上，上料输送线上装满碧根果，由于移料轨道的前端为扩口结构，所有碧根果均往移料轨道的中间靠拢并移动到下料轨道的条形轨道内部，条形轨道的内部的宽度最大只能容纳单个碧根果的宽度，因此所有碧根果均呈横向的状态移动，并通过进料口横向进入前端盒的内部，当碧根果进入前端盒的内部，驱动小电机带动旋转轴旋转，由于后端盒为倾斜向下结构，旋转轴上的抵触条抵触进入前端盒内的碧根果，使碧根果横向的滑动到后端盒内部，当后端盒内装满碧根果后，第一气缸带动矩形压紧板向后端盒内的碧根果方向移动，并抵触碧根果，当后端盒内的所有的碧根果被抵触后，启动旋转电机带动圆形刀片旋转，丝杆传动机带动旋转电机向后端盒的内部上端移动，并通过圆形刀片依次将碧根果进行开缝，当后端盒内所有的碧根果经过圆形刀片开缝后，丝杆传动机带动旋转电机复合，当后端盒内的碧根果均通过圆形刀片开缝后，第三气缸带动矩形挡板向下移动，这时下料口敞开，当下料口呈敞开状态，第二气缸带动矩形推料板将后端盒内所有开过缝的碧根果向出料口的方向移动，并将开缝后的所有碧根果移出后端盒，设置的矩形隔板挡住前端盒内未开缝的碧根果，随后第二气缸带动矩形推料板和矩形隔板复合，从下料口移出的以开缝的碧根果通过U型下料板移向料筐内，该设备可自动同时定位多个碧根果，并精确开缝，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中的侧视图一；

图5为实施例中的侧视图二；

图6为实施例中的局部立体结构示意图一；

图7为实施例中的定位盒的立体结构示意图一；

图8为实施例中的定位盒的立体结构示意图二；

图9为实施例中的推料组件的立体结构示意图；

图10为实施例中的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：上料输送线1，前端盒2，后端盒3，矩形压紧板4，矩形开孔5，矩形推料板6，矩形避让口7，下料口8，圆形刀片9，条形避让口10，移料轨道11，旋转轴12，驱动小电机13，抵触条14，第一气缸15，第二气缸16，第三气缸17，矩形挡板18，倒U型支架19，丝杆传动机20，旋转电机21，上端轨道22，下端轨道23，料筐24。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种用于碧根果自动开缝设备，包括上料输送线1，还包括调节移料组件、定位机构、下料组件和加工机构，所述定位机构包括定位盒和压紧组件，定位盒由前端盒2和后端盒3构成，前端盒2为正方体结构，后端盒3为长方体结构，前端盒2与后端盒3固定连接，后端盒3横截面为一端向下倾斜结构，压紧组件位于后端盒3的上方，压紧组件包括有一个能够向后端盒3内部延伸的矩形压紧板4，后端盒3的顶部设有用于避让矩形压紧板4的矩形开孔5，下料组件包括有一个能够向后端盒3内部延伸的矩形推料板6，后端盒3上设有用于避让矩形推料板6的矩形避让口7，后端盒3远离矩形推料板6的一端设有下料口8，加工机构包括有一个能够向后端盒3内部上端直线移动的圆形刀片9和平移驱动组件，平移驱动组件位于后端盒3的上方，圆形刀片9与平移驱动组件的工作端传动连接，后端盒3的顶部设有用于避让圆形刀片9的条形避让口10，调节移料组件包括有一个移料轨道11，该移料轨道11的一端与上料输送线1的一端对接设置，前端盒2的侧壁设有进料口，移料轨道11的另一端与进料口对接设置，上料输送线1和移料轨道11呈直线排列，移料轨道11的移动方向与定位盒的长度方向垂直。

所述定位盒的底部设有四个用于固定定位盒的第一固定架，前端盒2包括有推料组件，该推料组件包括有旋转轴12和驱动小电机13，设有一个用于供旋转轴12旋转的圆形槽，旋转轴12呈水平设置在圆形槽的内部，并且旋转轴12直径的一半向外延伸，旋转轴12设有若干个抵触条14，所有抵触条14均匀分布设置在旋转轴12的外圈上，驱动小电机13位于前端盒2的一侧，驱动小电机13的输出端贯穿前端盒2的侧壁与旋转轴12的一端固定连接，当碧根果进入前端盒2的内部，驱动小电机13带动旋转轴12旋转，由于后端盒3为倾斜向下结构，旋转轴12上的抵触条14抵触进入前端盒2内的碧根果，使碧根果横向的滑动到后端盒3内部。

所述压紧组件还包括有一个呈竖直设置的第一气缸15，该第一气缸15通过第一支架与后端盒3顶部固定连接，第一气缸15的输出端与矩形压紧板4的顶部固定连接，矩形压紧板4的长度等于后端盒3内部的长度，当后端盒3内装满碧根果后，第一气缸15带动矩形压紧板4向后端盒3内的碧根果方向移动，并抵触碧根果。

所述下料组件还包括有一个呈水平设置的第二气缸16，该第二气缸16通过第二支架固定安装在后端盒3的侧壁上，第二气缸16的输出端与矩形推料板6的一端固定连接，矩形推料板6的长度等于后端盒3内部的长度，矩形推料板6靠近第二气缸16的一侧设有矩形隔板，该矩形隔板位于矩形推板靠近前端盒2的一端，矩形挡板18的长度方向与矩形推板的长度方向垂直相交，当下料口8呈敞开状态，第二气缸16带动矩形推料板6将后端盒3内所有开过缝的碧根果向出料口的方向移动，并将开缝后的所有碧根果移出后端盒3，设置的矩形隔板挡住前端盒2内未开缝的碧根果，随后第二气缸16带动矩形推料板6和矩形隔板复合。

所述下料组件还包括第三气缸17和矩形挡板18，矩形挡板18呈竖直且能够上下滑动的设置在后端盒3的下料口8内，矩形挡板18的底部向后端盒3的下方延伸，后端盒3上设有用于避让矩形挡板18的条形避让孔，第三气缸17呈竖直设置在后端盒3的下方，第三气缸17通过第三支架与后端盒3的底部固定连接，第三气缸17的输出端与矩形挡板18的底部固定连接，当后端盒3内的碧根果均通过圆形刀片9开缝后，第三气缸17带动矩形挡板18向下移动，这时下料口8敞开。

所述移料轨道11的横截面为倾斜状态，倾斜向上的一端与上料输送线1的一端固定连接，倾斜向下的一端与前端盒2的进料口对接设置，移料轨道11由上端轨道22和下端轨道23构成，上端轨道22为扩口结构，下端轨道23为条形轨道结构，移料轨道11的底部设有用于固定移料轨道11的第二固定架，上料输送线1为上料输送机，运行时，未开缝的碧根果通过上料输送线1移动到移料轨道11的上，上料输送线1上装满碧根果，由于移料轨道11的前端为扩口结构，所有碧根果均往移料轨道11的中间靠拢并移动到下料轨道的条形轨道内部，条形轨道的内部的宽度最大只能容纳单个碧根果的宽度，因此所有碧根果均呈横向的状态移动，并通过进料口横向进入前端盒2的内部。

所述平移驱动组件包括有倒U型支架19、丝杆传动机20和旋转电机21，倒U型支架19的底部一端通过延伸支架与后端盒3固定连接，倒U型支架19的底部另一端与前端盒2的顶部固定连接，丝杆传动机20呈水平设置在倒U型支架19的侧壁上，丝杆传动机20的移动方向与后端盒3的长度方向平行，旋转电机21固定安装在倒U型支架19的工作端，旋转电机21的输出端与圆形刀片9的中心处固定连接，当后端盒3内的所有的碧根果被抵触后，启动旋转电机21带动圆形刀片9旋转，丝杆传动机20带动旋转电机21向后端盒3的内部上端移动，并通过圆形刀片9依次将碧根果进行开缝，当后端盒3内所有的碧根果经过圆形刀片9开缝后，丝杆传动机20带动旋转电机21复合。

所述下料组件还包括料筐24和U型下料板，U型下料板位于后端盒3靠近下料口8的一端，U型下料板呈水平设置且一端与下料口8对接设置，并且U型下料板与后端盒3的侧壁固定连接，料筐24位于U型下料板的下方，从下料口8移出的以开缝的碧根果通过U型下料板移向料筐24内。

工作原理：上料输送线1为上料输送机，运行时，未开缝的碧根果通过上料输送线1移动到移料轨道11的上，上料输送线1上装满碧根果，由于移料轨道11的前端为扩口结构，所有碧根果均往移料轨道11的中间靠拢并移动到下料轨道的条形轨道内部，条形轨道的内部的宽度最大只能容纳单个碧根果的宽度，因此所有碧根果均呈横向的状态移动，并通过进料口横向进入前端盒2的内部，当碧根果进入前端盒2的内部，驱动小电机13带动旋转轴12旋转，由于后端盒3为倾斜向下结构，旋转轴12上的抵触条14抵触进入前端盒2内的碧根果，使碧根果横向的滑动到后端盒3内部，当后端盒3内装满碧根果后，第一气缸15带动矩形压紧板4向后端盒3内的碧根果方向移动，并抵触碧根果，当后端盒3内的所有的碧根果被抵触后，启动旋转电机21带动圆形刀片9旋转，丝杆传动机20带动旋转电机21向后端盒3的内部上端移动，并通过圆形刀片9依次将碧根果进行开缝，当后端盒3内所有的碧根果经过圆形刀片9开缝后，丝杆传动机20带动旋转电机21复合，当后端盒3内的碧根果均通过圆形刀片9开缝后，第三气缸17带动矩形挡板18向下移动，这时下料口8敞开，当下料口8呈敞开状态，第二气缸16带动矩形推料板6将后端盒3内所有开过缝的碧根果向出料口的方向移动，并将开缝后的所有碧根果移出后端盒3，设置的矩形隔板挡住前端盒2内未开缝的碧根果，随后第二气缸16带动矩形推料板6和矩形隔板复合，从下料口8移出的以开缝的碧根果通过U型下料板移向料筐24内。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。