1.一种桑葚干自动翻整风干设备，其特征在于，包括有若干仓储架(1)和放置在每个仓储架(1)内部的储料盒(2)，储料盒(2)可沿着一个方向水平移动并从仓储架(1)内部脱离，储料盒(2)的上下两面均为网格结构，每个储料盒(2)的正下方均设置有沥水盘(3)，沥水盘(3)与仓储架(1)固定连接，沥水盘(3)倾斜设置，所有沥水盘(3)较低的一边均与下水管路(4)连通，下水管路(4)与下水道连通，仓储架(1)的旁侧设置有工业机器人，所有储料盒(2)均位于工业机器人的工作区间内。
2.根据权利要求1所述的一种桑葚干自动翻整风干设备，其特征在于，储料盒(2)包括有盒身(2a)、盒盖(2b)、铰链(2c)，盒身(2a)和盒盖(2b)同一方向上的侧边通过铰链(2c)铰接，盒身(2a)和盒盖(2b)远离铰链(2c)的侧边均安装有把手，盒身(2a)为顶面开口的盒体形状，盒盖(2b)为平板形状，盒身(2a)的底面和盒盖(2b)均为网格结构。
3.根据权利要求1所述的一种桑葚干自动翻整风干设备，其特征在于，仓储架(1)包括有框架(1a)和嵌入式地安装在框架(1a)内部的第一盒体滑轨(1b)，第一盒体滑轨(1b)包括有平行设置于框架(1a)内部两侧的轨道杆(1b1)，轨道杆(1b1)为开口朝内设置的c形形状，轨道杆(1b1)内部的上下两侧安装有若干沿着轨道杆(1b1)长度方向均布的滚轮(1b2)。
4.根据权利要求3所述的一种桑葚干自动翻整风干设备，其特征在于，框架(1a)包括有立柱(1a1)和横梁(1a2)，横梁(1a2)水平设置并且围成矩形，立柱(1a1)竖直设置于横梁(1a2)围成的矩形四角，立柱(1a1)与横梁(1a2)固定连接，立柱(1a1)上设置有若干水平贯穿立柱(1a1)并且沿着立柱(1a1)的长度方向均布的安装孔(1a3)；每个仓储架(1)上均安装有两个水平杆(1c)，水平杆(1c)分别水平安装于仓储架(1)的两边并且位于不同的高度，每个水平杆(1c)均穿过两个安装孔(1a3)与框架(1a)固定连接，沥水盘(3)与两个水平杆(1c)均固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种桑葚干自动翻整风干设备，其特征在于，仓储架(1)还包括有连接件(1d)，连接件(1d)包括有连接板(1d1)和固定安装于连接板(1d1)两侧的第一连接管(1d2)、第二连接管(1d3)，连接板(1d1)水平设置，第一连接管(1d2)、第二连接管(1d3)竖直并且同轴设置，第一连接管(1d2)和第二连接管(1d3)上开设有与安装孔(1a3)同规格的连接孔(1d4)。
6.根据权利要求5所述的一种桑葚干自动翻整风干设备，其特征在于，沥水盘(3)包括有盘身(3a)、挡水条(3b)、聚水条(3c)、导流管(3d)，盘身(3a)为平板形状，盘身(3a)倾斜设置于储料盒(2)的正下方，挡水条(3b)安装于盘身(3a)的两条斜边，聚水条(3c)安装于盘身(3a)较低的一边，挡水条(3b)为平板形状，聚水条(3c)为u形，聚水条(3c)的开口方向平行于盘身(3a)的顶面，导流管(3d)贯穿聚水条(3c)并且与聚水条(3c)固定连接，导流管(3d)的轴线垂直于聚水条(3c)并且平行于盘身(3a)的顶面，导流管(3d)与下水管路(4)连通。
7.根据权利要求6所述的一种桑葚干自动翻整风干设备，其特征在于，下水管路(4)包括有直通管(4a)、支管路(4b)、主管路(4c)，直通管(4a)竖直设置并且与同一列沥水盘(3)的每个导流管(3d)均连通，主管路(4c)水平设置于所有仓储架(1)的旁侧，直通管(4a)与主管路(4c)通过支管路(4b)连通，主管路(4c)与下水道连通。
8.根据权利要求1所述的一种桑葚干自动翻整风干设备，其特征在于，工业机器人包括有行走机构(5)、升降机构(6)，行走机构(5)水平设置于仓储架(1)的旁侧，升降机构(6)固定安装在行走机构(5)的工作部，升降机构(6)的工作部固定安装有机械手(7)和旋转驱动器(8)，升降机构(6)的工作部还安装有可旋转的临时滑轨(9)，临时滑轨(9)套设于机械手(7)的外侧，临时滑轨(9)的转轴与旋转驱动器(8)的工作部传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种桑葚干自动翻整风干设备，其特征在于，临时滑轨(9)包括有轴承座(9a)、套筒(9b)，轴承座(9a)与升降机构(6)的工作部固定连接，轴承座(9a)的轴线水平朝向仓储架(1)设置，套筒(9b)固定安装于轴承座(9a)的内圈，套筒(9b)的一端安装有第二盒体滑轨(9c)，套筒(9b)的另一端设置有齿圈(9b1)；旋转驱动器(8)包括有伺服电机(8a)和齿轮(8b)，伺服电机(8a)与升降机构(6)的工作部固定连接，齿轮(8b)固定安装于伺服电机(8a)的输出轴，齿轮(8b)与齿圈(9b1)啮合；机械手(7)包括有长程气缸(7a)、导向机构(7b)、手指气缸(7c)，长程气缸(7a)、导向机构(7b)与升降机构(6)的工作部固定连接，长程气缸(7a)、导向机构(7b)平行设置于套筒(9b)的内部并且与套筒(9b)无接触，长程气缸(7a)和导向机构(7b)均水平朝向仓储架(1)设置，手指气缸(7c)与长程气缸(7a)的工作端和导向机构(7b)的活动部固定连接，手指气缸(7c)的工作端固定安装有夹爪(7d)。
10.使用如权利要求1～9中任意一项所述的一种桑葚干自动翻整风干设备的风干工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、清洗采摘下来的成熟桑葚，将其置入到储料盒(2)内部；
步骤二、将储料盒(2)插入到每个仓储架(1)内部，利用外部风机对储料盒(2)内的桑葚进行风干，控制风速为6～10m/s，控制室内温度为8～18℃，风干时间为100～140h；
步骤三、行走机构(5)、升降机构(6)、驱动机械手(7)、旋转驱动器(8)、临时滑轨(9)依次移动至每个储料盒(2)的旁侧；
步骤四、机械手(7)伸出将储料盒(2)从仓储架(1)内部抽出，使得储料盒(2)从仓储架(1)移动至临时滑轨(9)内部，然后机械手(7)解除对储料盒(2)的夹持；
步骤五、旋转驱动器(8)驱动临时滑轨(9)旋转180度，然后机械手(7)伸出将储料盒(2)从临时滑轨(9)内部推出，使得储料盒(2)从临时滑轨(9)移动至仓储架(1)内部；
步骤六、重复步骤三至步骤五。