注馅装置的制作方法

1.本技术属于食品加工技术领域，尤其涉及一种用于将馅料注入到面皮上的注馅装置。


背景技术：

2.包馅食品在自动化的加工过程中，需要首先将面皮部分加工完成，再将馅料注入至面皮上，最后形成整体造型并进行最终成型。在进行馅料注入时，现有技术大多是通过注馅头直接将馅料向下推到面皮上，但是这种结构往往会造成馅料与注馅头发生粘连，导致馅料无法顺利的掉落在面皮上或者无法足量的掉落在面皮上。
3.现有的自动化生产设备有如专利号为cn201010570543.9，申请日为2010-12-02，名称为《食品包馅推馅切皮装置》的发明专利，其技术方案为：本发明涉及食品机械技术领域，具体来说是一种食品包馅推馅切皮装置，包括切皮组件和驱动机构，切皮组件包括推皮轴和设置在推皮轴下部的切刀，推皮轴为空心轴，推皮轴上开有注馅孔，推皮轴内腔为冲馅腔，冲馅腔中设置有可在腔内上下运动的冲馅轴；推皮轴、切刀和冲馅轴分别由驱动机构驱动。
4.上述专利为了解决馅料与冲馅轴在注馅过程中发生粘连的情况，在冲馅轴上开设了很多气口，通过额外设置的气源机构进行吹气，是的注馅轴在注馅时，发生粘连的馅料被向下吹落在面皮上，避免粘连。虽然上述专利能够解决注馅过程中的馅料粘连问题，但是在设备中额外增设一套气源机构，不仅增加了成本，而且使得整个设备的提价更加臃肿，在日益提倡设备小型化的今天，这种结构已经不能适应当下的生产需求了。


技术实现要素：

5.为了克服现有的技术存在的上述问题，现在提出一种无需增加过多结构，在保证注馅装置小型化的前提下，也能解决主线过程中馅料与注馅轴发生粘连问题的注馅装置。
6.为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下：
7.注馅装置包括安装架，所述安装架上固定有进料筒，所述进料筒通过馅料输送管道与注馅组件连通，所述注馅组件包括可实现升降运动的注馅外筒和注馅内筒，所述注馅内筒位于注馅外筒内，所述注馅内筒在内筒升降支架的带动下做上下运动，且所述注馅内筒中设置有可自转的传动轴，所述传动轴的底部设置有旋转头，所述传动轴的顶部设置有带动传动轴自转的旋转机构。
8.进一步地，所述旋转机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动轴的一端设置有第一同步带轮和第二同步带轮，两同步带轮之间通过同步带进行旋转带动。
9.进一步地，所述注馅内筒与伺服电机均通过安装板安装在内筒升降支架上，所述内筒升降支架与驱动机构相连，驱动机构带动内筒升降支架进行上下升降运动。
10.进一步地，所述注馅外筒与外筒升降支架相连，所述外筒升降支架与驱动机构相连，驱动机构带动外筒升降支架进行上下升降运动。
11.进一步地，所述旋转头的底面呈内凹的球形状。
12.进一步地，所述旋转头的转速高于1500rpm。
13.进一步地，旋转头与传动轴通过铆接连接，旋转轴为不锈钢材质，旋转头为聚四氟乙烯材质。
14.进一步地，所述注馅外筒穿过注馅机构支架，所述注馅机构支架与馅料输送管道相连。
15.本技术的优点为：
16.1、针对粘性较大的馅料，通过传统的气流分离的方式存在的分离效果不佳（藕断丝连），成功率不高的缺陷（吹气的时刻和气量受外部压力波动的影响较大，不容易实现精确控制），伺服电机控制的机构则能做很精准的控制，且不同的速度下也能够方便的通过程序设计实现自动调节。转动方式进行脱料的效果较好。
17.2、对于普通常规的馅料，气流分离对馅料的松散结构适用性也不是很好。很容易吹飞馅料，产生飞溅的效果。馅料污染生产环境，直接影响成品率，间接危害食品安全生产环境。
18.3、结合到小规模生产的场所，部分设备的使用场所没有常备气源，能提供压缩空气的供给，但是这些场所无一例外都能够提供电源。所以用电动旋转的方式来分离馅料的适用范围会更广。客户的投入也更少，有一定的经济价值。
附图说明
19.图1为注馅装置整体结构示意图。
20.图2为注馅组件立体图。
21.图3为注馅组件剖视图。
22.图4为旋转头剖视图。
23.附图中：1-安装架，2-进料筒，3-馅料输送管道，4-注馅外筒，5-注馅内筒，6-内筒升降支架，7-传动轴，8-旋转头，9-伺服电机，10-第一同步带轮，11-第二同步带轮，12-同步带，13-安装板，14-外筒升降支架，15-注馅机构支架。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.实施例1
30.如图1-图3所示，注馅装置包括安装架1，所述安装架1上固定有进料筒2，所述进料筒2通过馅料输送管道3与注馅组件连通，所述注馅组件包括可分别实现升降动作的注馅外筒4和注馅内筒5，所述注馅内筒5位于注馅外筒4内，所述注馅内筒5在内筒升降支架6的带动下做上下运动，且所述注馅内筒5中设置有可自转的传动轴7，所述传动轴7的底部设置有旋转头8，所述传动轴7的顶部设置有带动传动轴7自转的旋转机构。在注馅的过程中，馅料从进料筒2进入，然后通过馅料输送管道3输送至注馅机构支架15内部，此时注馅外筒4向下运动，将输入的馅料向下推送，然后出现内筒与传动轴7向下运动，伸出于注馅外筒4，将馅料进一步向下捅入至下方的面皮中，与此同时，传动轴7底部的旋转头8在旋转机构的带动下进行自转，并且向下提升复位，此时完成对于馅料的推送和脱料。
31.结合到小规模生产的场所，部分设备的使用场所没有常备气源，能提供压缩空气的供给，但是这些场所无一例外都能够提供电源。所以用电动旋转的方式来分离馅料的适用范围会更广。客户的投入也更少，有一定的经济价值。
32.实施例1
33.如图1-图3所示，注馅装置包括安装架1，所述安装架1上固定有进料筒2，所述进料筒2通过馅料输送管道3与注馅组件连通，所述注馅组件包括可分别实现升降动作的注馅外筒4和注馅内筒5，所述注馅内筒5位于注馅外筒4内，所述注馅内筒5在内筒升降支架6的带动下做上下运动，且所述注馅内筒5中设置有可自转的传动轴7，所述传动轴7的底部设置有旋转头8，所述传动轴7的顶部设置有带动传动轴7自转的旋转机构。在注馅的过程中，馅料从进料筒2进入，然后通过馅料输送管道3输送至注馅机构支架15内部，此时注馅外筒4向下运动，将输入的馅料向下推送，然后出现内筒与传动轴7向下运动，伸出于注馅外筒4，将馅料进一步向下捅入至下方的面皮中，与此同时，传动轴7底部的旋转头8在旋转机构的带动下进行自转，并且向下提升复位，此时完成对于馅料的推送和脱料。
34.如图1所示，旋转机构包括伺服电机9，所述伺服电机9的输出端与传动轴7的一端设置有第一同步带轮10和第二同步带轮11，两同步带12轮之间通过同步带12进行旋转带动。伺服电机9通过第一同步带轮10、同步带12和第二同步带轮11，驱动与第二同步带轮11连接的转轴一起转动。
35.如图3所示，注馅内筒5与伺服电机9均通过安装板13安装在内筒升降支架6上，所述内筒升降支架6与驱动机构相连，驱动机构带动内筒升降支架6进行上下升降运动。伺服
电机9通过安装板13安装在内筒升降支架6上，与注馅内筒5一起升降，从而使得传动轴7又能升降又能转动，其中驱动机构可以为现有的电机或者气缸等成熟驱动机构。
36.注馅外筒4与外筒升降支架14相连，所述外筒升降支架14与驱动机构相连，驱动机构带动外筒升降支架14进行上下升降运动。
37.如图4所示，旋转头8的底面呈内凹的球形状。旋转头8底面并非平面，而是一个类似凹面镜的截面。该截面能更好的将馅料最终旋转成一个球顶的效果。方便粘性大的馅料与旋转头8的分离。该分离过程是一边高速旋转，一边往上提。
38.在实际工作中，旋转头8的转速应高于1500rpm。
39.旋转头8与传动轴7通过铆接连接，旋转轴为不锈钢材质，旋转头8为聚四氟乙烯材质，两种材质不容易和馅料粘在一起。
40.注馅外筒4穿过注馅机构支架15，所述注馅机构支架15与馅料输送管道3相连。
41.针对粘性较大的馅料，通过传统的气流分离的方式存在的分离效果不佳（藕断丝连），成功率不高的缺陷（吹气的时刻和气量受外部压力波动的影响较大，不容易实现精确控制），伺服电机9控制的机构则能做很精准的控制，且不同的速度下也能够方便的通过程序设计实现自动调节。
42.对于普通常规的馅料，气流分离对馅料的松散结构适用性也不是很好。很容易吹飞馅料，产生飞溅的效果。馅料污染生产环境，直接影响成品率，间接危害食品安全生产环境。
43.结合到小规模生产的场所，部分设备的使用场所没有常备气源，能提供压缩空气的供给，但是这些场所无一例外都能够提供电源。所以用电动旋转的方式来分离馅料的适用范围会更广。客户的投入也更少，有一定的经济价值。