茶叶自动做青设备及其控制方法

本发明涉及茶叶做青设备，特别涉及一种茶叶自动做青设备及其控制方法。

背景技术：

1、做青是安溪铁观音加工过程中的关键工序，是形成铁观音特有的天然花果香的基础，是品质的保证。做青过程可以通过摇青次数和摊青时间来调节，其中摇青是为了让茶叶发酵，摊青是为了“走水”，摊青也叫晾青。整个做青过程需要5~7次的摇青与摊青，一共需十几个小时。目前在做青实际操作过程中，通过人工或者机器摇青之后，马上由人工将摇青后的茶叶转移至晾青架上走水，晾青时间到了之后，又马上由人工将茶叶转移到摇青机器上进行摇青，或者人工进行摇青，就这样经历5~7次的摇青与晾青，整个过程需要人工多次搬运茶叶、摇青、将茶叶在晾青架上摊开，对人工的需求量较大，且劳动量和劳动强度较大。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种茶叶自动做青设备及其控制方法，将茶叶放入设备进行自动做青的过程，无需人工将茶叶在摇青设备与晾青设备之间搬运。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种茶叶自动做青设备，包括滚筒组件、滚筒转动组件、滚筒水平支撑组件、滚筒竖直支撑组件和滚筒翻转组件，所述滚筒组件包括多个晾晒盘、滚筒本体和滚筒中心轴，多个所述晾晒盘设置于所述滚筒本体内部，且平行于所述滚筒本体的底面设置，所述晾晒盘与所述滚筒本体固定连接，所述滚筒中心轴转动穿设在所述滚筒本体的中心以及所述晾晒盘的中心，所述滚筒转动组件用于带动所述滚筒本体转动，所述滚筒转动组件位于处于水平状态的所述滚筒本体的左侧，所述滚筒水平支撑组件用于对处于水平状态的滚筒组件和滚筒转动组件进行支撑，所述滚筒竖直支撑组件用于对处于竖直状态的滚筒组件和滚筒转动组件进行支撑，所述滚筒翻转组件用于将滚筒组件和滚筒转动组件在水平状态和竖直状态之间翻转切换。

4、本发明的有益效果在于：在滚筒本体内设置多个平行排列的晾晒盘，茶叶分装置于被晾晒盘分割后的滚筒本体空间内，当滚筒本体处于水平状态时，转动滚筒本体对茶叶进行摇青，当滚筒本体处于竖直状态时，滚筒本体静置对茶叶进行晾青，摇青和晾青过程无需人工搬运茶叶，通过滚筒转动组件带动滚筒本体进行转动，实现自动摇青，通过滚筒翻转组件实现滚筒本体在水平状态和竖直状态之间的自动翻转切换，也就实现了摇青与晾青过程的自动切换，从而实现了自动摇青晾青的过程，茶叶自动做青，大大减少茶叶做青过程对人工的依赖。

5、一种茶叶自动做青设备的控制方法，所述控制方法步骤为：

6、s1初始时，滚筒组件处于水平状态，在相邻的晾晒盘之间的空间以及晾晒盘与滚筒本体之间的空间放入茶叶，预设茶叶做青次数以及每个做青次数对应的摇青时间和晾青时间，当前做青次数为1；

7、s2滚筒转动组件带动滚筒本体和晾晒盘转动，对茶叶进行一次摇青，当前做青次数对应的摇青时间到了，滚筒转动组件停止转动；

8、s3滚筒翻转组件带动滚筒组件和滚筒转动组件翻转成竖直状态，并由滚筒竖直支撑组件进行定位支撑；

9、s4处于竖直状态的滚筒组件静置，对茶叶进行一次晾青，直至到达预设的当前做青次数对应的晾青时间；

10、s5滚筒翻转组件将滚筒组件和滚筒转动组件翻转成水平状态，并由滚筒水平支撑组件进行定位支撑；

11、s6当前做青次数加1，判断当前做青次数是否大于预设茶叶做青次数，如果是，则将茶叶从滚筒组件中取出，如果不是，则转到步骤s2执行。

12、本发明的有益效果在于：当滚筒本体处于水平状态时，滚筒转动组件带动滚筒本体和晾晒盘转动，实现对茶叶的自动摇青；当滚筒本体处于竖直状态时，滚筒本体静置，实现对茶叶的自动晾青；通过滚筒翻转组件实现滚筒本体在水平状态与垂直状态之间的自动切换；在自动摇青和自动晾青过程中，根据当前做青次数设置不同的摇青时间和晾青时间，使自动做青过程更符合实际工作时间需要，过程合理性高。

技术特征：

1.一种茶叶自动做青设备，其特征在于，包括滚筒组件（1）、滚筒转动组件（2）、滚筒水平支撑组件（3）、滚筒竖直支撑组件（4）和滚筒翻转组件（5），所述滚筒组件（1）包括多个晾晒盘（11）、滚筒本体（12）和滚筒中心轴（13），多个所述晾晒盘（11）设置于所述滚筒本体（12）内部，且平行于所述滚筒本体（12）的底面设置，所述晾晒盘（11）与所述滚筒本体（12）固定连接，所述滚筒中心轴（13）转动穿设在所述滚筒本体（12）的中心以及所述晾晒盘（11）的中心，所述滚筒转动组件（2）用于带动所述滚筒本体（12）转动，所述滚筒转动组件（2）位于处于水平状态的所述滚筒本体（12）的左侧，所述滚筒水平支撑组件（3）用于对处于水平状态的滚筒组件（1）和滚筒转动组件（2）进行支撑，所述滚筒竖直支撑组件（4）用于对处于竖直状态的滚筒组件（1）和滚筒转动组件（2）进行支撑，所述滚筒翻转组件（5）用于将滚筒组件（1）和滚筒转动组件（2）在水平状态和竖直状态之间翻转切换。

2.根据权利要求1所述的茶叶自动做青设备，其特征在于，所述滚筒本体（12）包括滚筒支架（121）、滚筒侧壁（125）和弧形门电机（127），所述滚筒支架（121）包括滚筒底板（122）、滚筒顶板（123）以及连接所述滚筒底板（122）和所述滚筒顶板（123）的连接杆（124），所述滚筒侧壁（125）包裹在所述滚筒支架（121）的圆周侧面上，所述滚筒侧壁（125）上开设有至少一扇弧形门（126），所述弧形门（126）与所述滚筒支架（121）铰接，所述弧形门电机（127）的输出轴与所述弧形门（126）的转动支点处固定连接。

3.根据权利要求1所述的茶叶自动做青设备，其特征在于，所述滚筒组件（1）还包括摊青架（14）、摊青电缸（15）、齿条（16）、多个摊青杆（17）和边缘刮板（18），以所述滚筒本体（12）处于竖直状态解释，每个所述晾晒盘（11）的上方均设有一个摊青架（14），所述摊青架（14）与所述晾晒盘（11）平行设置，所述摊青架（14）固定在所述滚筒中心轴（13）上，所述摊青电缸（15）固定在所述摊青架（14）上，所述摊青电缸（15）的输出端与所述齿条（16）固定连接，所述齿条（16）平行于所述晾晒盘（11）设置，所述摊青杆（17）的上端设计为多半圆齿板（171），所述摊青杆（17）的多半圆齿板（171）与所述齿条（16）啮合，多个所述摊青杆（17）平行设置，所述摊青电缸（15）带动所述摊青杆（17）在垂直于摊青架（14）和平行于摊青架（14）的状态之间切换，所述边缘刮板（18）固定在所述摊青架（14）的外侧端上，所述边缘刮板（18）与所述摊青架（14）之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1所述的茶叶自动做青设备，其特征在于，所述滚筒转动组件（2）包括转动电机（21）、减速齿轮组（22）、法兰盘（23），所述转动电机（21）的输出轴与所述减速齿轮组（22）的输入端同轴连接，所述减速齿轮组（22）的输出端与所述法兰盘（23）同轴连接，所述法兰盘（23）与处于水平状态的所述滚筒本体（12）的左端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的茶叶自动做青设备，其特征在于，所述滚筒水平支撑组件（3）包括y型支撑杆（31）、右端限位电缸（32）和右端限位杆（33），所述y型支撑杆（31）上设有第一定位槽（311），所述第一定位槽（311）的开口朝上，当所述滚筒本体（12）处于水平状态时，所述滚筒中心轴（13）的右端伸入所述第一定位槽（311）中，所述右端限位电缸（32）的伸缩杆与所述右端限位杆（33）固定连接，所述右端限位电缸（32）和右端限位杆（33）位于所述第一定位槽（311）的开口处。

6.根据权利要求5所述的茶叶自动做青设备，其特征在于，还包括监测组件，所述监测组件包括滚筒监测块和滚筒转动位置监测传感器，所述滚筒监测块固定在所述滚筒本体（12）的右侧端面上，所述滚筒转动位置监测传感器固定在所述y型支撑杆（31）上，并对准所述滚筒监测块，用于监测所述滚筒监测块是否转动到所述滚筒转动位置监测传感器所在位置处。

7.根据权利要求1所述的茶叶自动做青设备，其特征在于，所述滚筒竖直支撑组件（4）包括l型支撑杆（41）、顶部定位块（42）、顶部限位电缸（43）和顶部限位杆（44），所述l型支撑杆（41）下端竖直固定在地面上，上端水平且向所述滚筒组件（1）侧延伸，所述l型支撑杆（41）的上端端部固定有所述顶部定位块（42），所述顶部定位块（42）上设有第二定位槽（411），所述第二定位槽（411）的开口朝向所述滚筒组件（1）侧，当所述滚筒本体（12）处于竖直状态时，所述滚筒中心轴（13）的上端伸入所述第二定位槽（411）内，所述顶部限位电缸（43）的伸缩杆与所述顶部限位杆（44）固定连接，所述顶部限位电缸（43）和顶部限位杆（44）位于所述第二定位槽（411）的开口处。

8.根据权利要求1中所述的茶叶自动做青设备，其特征在于，所述滚筒翻转组件（5）包括翻转底板（51）、左缆绳滑轮（52）、左缆绳（53）、左缆绳电机（54）、右缆绳滑轮（55）、右缆绳（56）、右缆绳电机（57），所述翻转底板（51）与地面铰接，所述滚筒转动组件（2）固定在所述翻转底板（51）上，所述左缆绳滑轮（52）固定在屋顶上，所述左缆绳（53）一端缠绕在所述左缆绳电机（54）的输出轴上，另一端经过所述左缆绳滑轮（52）后系在所述滚筒中心轴（13）的右端，所述右缆绳滑轮（55）固定在屋顶上，所述右缆绳（56）一端缠绕在所述右缆绳电机（57）的输出轴上，另一端经过所述右缆绳滑轮（55）后系在所述滚筒中心轴（13）的右端。

9.根据权利要求1中所述的茶叶自动做青设备，其特征在于，还包括茶叶收集箱（6），所述茶叶收集箱（6）位于处于水平状态时的所述滚筒本体（12）的下方。

10.一种茶叶自动做青设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法步骤为：

技术总结
本发明提供了一种茶叶自动做青设备及其控制方法，滚筒组件包括多个晾晒盘、滚筒本体和滚筒中心轴，多个所述晾晒盘设置于所述滚筒本体内部，且平行于所述滚筒本体的底面设置，所述晾晒盘与所述滚筒本体固定连接，所述滚筒中心轴转动穿设在所述滚筒本体的中心以及所述晾晒盘的中心，滚筒转动组件用于带动所述滚筒本体转动，所述滚筒转动组件位于处于水平状态的所述滚筒本体的左侧，滚筒水平支撑组件用于对处于水平状态的滚筒组件和滚筒转动组件进行支撑，滚筒竖直支撑组件用于对处于竖直状态的滚筒组件和滚筒转动组件进行支撑，滚筒翻转组件用于将滚筒组件和滚筒转动组件在水平状态和竖直状态之间翻转切换。在茶叶做青过程中大大节省人工。

技术研发人员：黄语燕,陈永快,王涛
受保护的技术使用者：福建省农业科学院科技干部培训中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15