一种莲子自动取芯收集装置的制作方法

本技术涉及莲子加工，具体为一种莲子自动取芯收集装置。

背景技术：

1、莲子是睡莲科植物莲的干燥成熟种子，分布于我国南北各省，具有补脾止泻，止带，益肾涩精，养心安神之功效。莲子外形呈椭圆形或类球形，在加工过程中，常需要取出莲芯部位，以去除莲子的苦味，更方便人们食用，而莲子外壳质硬且不易剥离，传统人工取芯方式费力且效率低，因此需要一种莲子取芯装置；

2、现有技术中授权公告号cn214047481u所公布的一种莲子自动取芯收集装置，包括装置本体，所述装置本体的左侧固定连接有收集盒，装置本体内腔的左侧设置有传送带，挡板正面的正中开设有孔槽，孔槽的底部设置有滑动块，第二横板的顶部设置有去芯块，去芯块的左侧开设有第二开口，去芯块的内部设置有捣杆，活动室的内部设置有第一弹簧，第一弹簧的左右两侧对称固定连接有第二限位块，活动室的右侧固定连接有液压推杆，液压推杆的底部固定连接有支撑底座；

3、其在取芯过程中，缺少对莲子的有效固定，使得莲子在被刀具切芯时，会因侧向受力而从承料装置中蹦出，且其装置无法调整莲子轴线与刀具线性对应，导致莲子取芯效果较差，此外，其装置的放料与后续的切芯、出料过程并不连贯，会使莲子取芯加工的效率降低，为此，我们提出一种莲子自动取芯收集装置。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种莲子自动取芯收集装置，具有可靠的进料单元，能够有效地莲子进行放料，且可防止出现放料堵塞的情况发生，且具有可靠的自动取芯单元，能够自动连续地对经过的莲子进行压紧、摆正并完成切芯操作，且在回到过程中能够将切掉的莲芯从刀具中去除，使取芯过程更加高效且可靠，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种莲子自动取芯收集装置，包括工作台、进料单元、plc控制器和自动取芯单元；

3、工作台：的下端固定连接在支撑架体的上端，所述plc控制器安装在工作台的前端中部，所述工作台的上端中部嵌设安装有横向的莲子传送机，所述莲子传送机的承料端由多个间隙均匀的承料柱组成，所述莲子传送机的输入端通过plc控制器与外部电源的输出端电连接；

4、进料单元：安装在工作台的左侧上端；

5、自动取芯单元：包含支撑杆、安装台、液压缸一、连接杆、安装块和橡胶压片，所述支撑杆共设有四个，四个支撑杆呈矩形对角设置在莲子传送机的前后两侧，且每个支撑杆均竖向设置且下端固定连接在工作台的上端，所述支撑杆的上端固定连接在水平的安装台的下侧四角处，所述安装台的上端安装固定有液压缸一，所述液压缸一的伸缩端朝下设置且与连接杆的上端固定连接，所述连接杆的下端固定连接有方形的安装块，且安装块的下端固定连接有弧形的橡胶压片，所述液压缸一的输入端通过plc控制器与外部电源输出端电连接。

6、支撑架体用于对工作台进行支撑，工作台用于送料塔以及莲子传送机的安装，莲子传送机上间隙均匀的承料柱能够使莲子的轴线纵向水平摆正，plc控制器用于控制本装置所含电气件的自动工作，进料单元用于莲子的稳定放料，支撑杆用于对安装台进行支撑，安装台用于液压缸一的安装，液压缸一通过连接杆带动安装块进行升降，安装块用于橡胶压片的安装，从而使橡胶压片可以不断升降下压，以对下方经过的待加工莲子进行压紧固定，确保后续取芯操作的有效进行。

7、进一步的，所述自动取芯单元还包含升降滑板、刀具安装块、液压缸二、取芯环刀和联动架，所述安装台的后端滑动连接有竖向的升降滑板，所述升降滑板通过水平设置的联动架与连接杆固定连接，所述升降滑板的下端嵌设安装有液压缸二，所述液压缸二的伸缩端朝前设置且端部处固定连接有刀具安装块，所述取芯环刀纵向设置且后端安装固定在刀具安装块的内部，且取芯环刀的前端经倒角处理形成斜形尖角，所述液压缸二的输入端通过plc控制器与外部电源的输出端电连接。升降滑板用于液压缸二的安装，刀具安装块用于液压缸二的安装，联动架使得升降滑板能够随连接杆同步升降，进而可以保证橡胶压片压紧莲子时，取芯环刀与莲子芯部的轴线纵向水平对应，液压缸二推动取芯环刀对准莲子的轴线，并对莲子的芯部进行切断。

8、进一步的，所述自动取芯单元还包含上槽口、l形连接块和回挡块，所述取芯环刀为环状结构，且在取芯环刀的上侧开设有纵向的上槽口，所述l形连接块的上端固定连接在安装块的后侧，所述l形连接块的竖杆端穿过上槽口且下端固定连接有回挡块，且回挡块为直径小于取芯环刀的圆形结构。上槽口用于l形连接块的穿过，l形连接块用于回挡块的安装，当取芯环刀向前穿过莲子内部完成对莲芯的切断后，回挡块会在取芯环刀的回程中把切掉的莲芯从环状取芯环刀的内部推出。

9、进一步的，所述进料单元包含送料塔、盛料槽和放料控制器，所述工作台的上端固定连接有送料塔，所述送料塔为方形块状且右侧设有倒角，所述送料塔的上端中部开设有圆形且底部径口逐渐缩小的盛料槽，所述放料控制器竖向设置在送料塔的内部且上端与盛料槽的底部所连通，所述放料控制器的下端位于莲子传送机的左侧上方，所述放料控制器的输入端通过plc控制器与外部电源的输出端电连接。送料塔用于莲子取芯加工的送料支持，盛料槽用于对待加工的莲子进行盛放，放料控制器用于控制每个莲子的下放间隔，以和莲子传送机的间歇移动的间隔时间一致。

10、进一步的，所述进料单元还包含承托架、安装杆、转轴、连接块、手摇杆和搅料架，所述送料塔的上端后侧固定连接有竖向的承托架，承托架上端的安装杆纵向设置且伸向盛料槽的上方，所述转轴与安装杆转动连接，且转轴的下端伸入盛料槽内部并安装固定有搅料架，所述转轴的上端与、连接块的一端下侧固定连接，所述连接块另一端的上侧转动连接有手摇杆。承托架用于安装杆的安装，安装杆用于转轴的转动连接，手摇杆在被摇动时，能通过连接块带动转轴进行转动，进而带动搅料架进行转动，可以有效防止莲子在盛料槽的下降中产生堵塞。

11、进一步的，还包括放置板、盛装桶、莲芯收集盒和方形槽，所述支撑架体的右侧横杆上固定连接有水平的放置板，所述盛装桶放置在放置板的上端，所述工作台的上端且位于左右两个支撑杆之间开设有两个方形槽，位于后侧的方形槽与升降滑板竖直对应，位于前侧的方形槽中放置有莲芯收集盒。放置板用于盛装桶的安装，盛装桶用于收集去芯后的莲子，位于后侧的方形槽用于确保升降滑板有足够的下降空间，位于前侧的方形槽用于莲芯收集盒的放置，莲芯收集盒用于对从环状取芯环刀的内部掉出的莲芯进行收集。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本莲子自动取芯收集装置，具有以下好处：

13、1、具有可靠的自动取芯单元，能够自动连续地对经过的莲子进行压紧、摆正并完成切芯操作，且在回到过程中能够将切掉的莲芯从刀具中去除：莲子传送机上间隙均匀的承料柱能够使莲子的轴线纵向水平摆正，液压缸一通过连接杆带动安装块进行升降，安装块用于橡胶压片的安装，从而使橡胶压片可以不断升降下压，以对下方经过的待加工莲子进行压紧固定，联动架使得升降滑板能够随连接杆同步升降，进而可以保证橡胶压片压紧莲子时，取芯环刀与莲子芯部的轴线纵向水平对应，液压缸二推动取芯环刀对准莲子的轴线，并对莲子的芯部进行切断；回挡块会在取芯环刀的回程中把切掉的莲芯从环状取芯环刀的内部推出；

14、2、具有可靠的进料单元，能够有效地莲子进行放料，且可防止出现放料堵塞的情况发生：盛料槽用于对待加工的莲子进行盛放，放料控制器用于控制每个莲子的下放间隔，以和莲子传送机的间歇移动的间隔时间一致，承托架用于安装杆的安装，安装杆用于转轴的转动连接，手摇杆在被摇动时，能通过连接块带动转轴进行转动，进而带动搅料架进行转动，可以有效防止莲子在盛料槽的下降中产生堵塞；

15、3、本实用新型具有可靠的进料单元，能够有效地莲子进行放料，且可防止出现放料堵塞的情况发生，且具有可靠的自动取芯单元，能够自动连续地对经过的莲子进行压紧、摆正并完成切芯操作，且在回到过程中能够将切掉的莲芯从刀具中去除，使取芯过程更加高效且可靠。