一种全自动黄鳝宰杀装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种宰杀装置，特别是一种全自动黄鳝宰杀装置。
【背景技术】
[0002]黄鳝广泛分布于我国各地的农田、湖泊、河流、水库、池沼中，特别是长江流域和珠江流域，更是盛产黄鳝的地区。黄鳝味道鲜美，且具有很高的营养价值，它们的肉中含有丰富的DHA和卵磷脂，可以帮助人们提高记忆力，并且还有调节血糖和提高视力的作用，因而经常出现在人们的餐桌上。而在现实生活中，人们都选择以手工的方式对黄鳝进行宰杀，这种手工宰杀方式操作不便，效率不高，有时甚至还会伤到双手，因此，发明一种自动宰杀黄鳝的装置能够方便人们高效地完成宰杀工作。
[0003]目前，出现了不少有关宰杀黄鳝的机器或工具。如CN 103999924 A公开了一种黄鳝宰杀工具，包括自动上线装置及黄鳝剖肚装置，通过自动上线装置完成黄鳝的固定和运输，并使用黄鳝剖肚装置对黄鳝进行剖切，从而实现宰杀黄鳝；但是这种工具，仅仅起到了对黄鳝剖腹的作用，并没有将黄鳝的骨头去除，通常人工处理黄鳝的时候，首先会将黄鳝头部固定在顶板上，然后再剖肚，接着会去除黄鳝的骨头，最后将黄鳝切成段；在使用如CN103999924 A所公开的工具的时候，黄鳝并没有被处理干净，后续还要人工去骨并切成段，并没有从根本上提高人们宰杀黄鳝的效率。
[0004]CN 104770454 A公开了一种黄鳝破肚器，包括手持部和刀刃部，这种工具能够帮助人们很好的对黄鳝进行剖肚，方便手工操作，但是这种工具仅仅是提高手工宰杀效率，而没有提供一种可以自动宰杀黄鳝的方法和装置，其作用不明显，不能从根本上提高宰杀效率，方便人们。
[0005]CN 101273733 A公开了一种黄鳝宰杀机，通过将黄鳝自动取出并固定在运输板上，再使用刮刀和剖刀，实现宰杀和去内脏的过程，但是这种方法使用的是一把剖刀，仅仅只能去除黄鳝的内脏，并不能有效地去除黄鳝的骨头，以致黄鳝还需要后续人工处理，而且这种方法不能对黄鳝自动切段。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种高度自动化的、可对黄鳝进行宰杀、剖肚、去骨、切段的自动宰杀装备。
[0007]本发明的技术方案是:一种全自动黄鳝宰杀装置，包括:机架、装料装置、传送装置、剖肚装置、分肚装置、去骨装置、运输装置、切段装置；装料装置安装在机架上端的左侧；装料装置的右侧从左至右依次安装有传送装置、剖肚装置、分肚装置、去骨装置、运输装置和切段装置；剖肚装置上设有一个纵向放置的第一剖刀，分肚装置上设有两个纵向放置的第二剖刀，去骨装置上设有两个横向放置的第一切刀，切段装置上设有一个可旋转的第二切刀。
[0008]进一步地，所述装料装置安装在转接板上，转接板固定在机架的左上方；装料装置的下方右侧开设有出料口，出料口由上向下倾斜；装料装置用于装载黄鳝，其形状可以为圆桶形或圆锥桶形，但不限于圆桶形或圆锥桶形，由于黄鳝具有爱钻洞的喜好，出料口设计为圆形，便于黄鳝的钻出。
[0009]进一步地，所述装料装置的右侧安装有传送装置，传送装置包括传送轮、固定轮、齿轮组件和弹簧轴，传送轮和固定轮左右错位放置；传送轮和固定轮分别对称安装在转接板中心线的两侧，传送轮下端连接有齿轮组件，齿轮组件的右侧与第二电机连接，第二电机通过电机安装座安装在机架上，传送轮的侧面连接有弹簧轴；第二电机带动传送轮转动，转接板中心线两侧的传送轮之间存在一定的间隙；间隙用于方便从出料口出来的黄鳝钻入，然后通过传送轮的转动，黄鳝水平向前运动；弹簧轴具有一定的弹性，黄鳝进入间隙后，如果体型较大，弹簧轴则会向外运动，此时间隙变大，方便黄鳝的进入。
[0010]进一步地，所述传送装置的右侧安装有挡板，挡板中间底部开设有孔，挡板用于限定黄鳝的位置。
[0011 ] 进一步地，所述挡板的右侧安装有运输装置，运输装置包括:运输板、限位板、压块和固定板；限位板安装在机架上，限位板的左侧与挡板的右侧相接，限位板的上方安装有压块，压块下方开设有孔，能方便黄鳝的进入，限位板的右侧安装有固定板，固定板的上方安装有运输板。
[0012]进一步地，所述限位板中间开设有方形通孔，通孔左侧下方设有第一剖刀，第一剖刀呈纵向放置，第一剖刀通过第一安装轴安装在第一转接轮上，第一转接轮安装在机架的侧壁上，第一转接轮通过第一皮带与第一电机相连，第一剖刀与第一安装轴、第一转接轮组成剖肚装置，黄鳝穿过挡板后，通过压块下方的孔，进入到限位板上，此时第一电机带动第一剖刀转动，对黄鳝进行剖肚，完成剖肚工作；通孔右侧下方设有两个第二剖刀，第二剖刀呈纵向放置；两个第二剖刀均安装在第二安装轴上，第二安装轴与第二转接轮相连，第二转接轮安装在机架的侧壁上，第二转接轮通过第二皮带与第一电机相连，两个第二剖刀与第二转接轮、第二安装轴组成分肚装置；黄鳝被第一剖刀剖肚之后，继续在限位板上做直线向右的运动，此时第二电机带动两个第二剖刀转动，对黄鳝进行分肚(将黄鳝的肚子分开，使得黄鳝的骨头和内脏突出肉体)，完成剖肚工作。
[0013]进一步地，所述固定板左端下方设有两个横向放置的第一切刀，两个第一切刀对称安装在固定板中心线的两侧，两个第一切刀上下交叉叠放；两个第一切刀分别通过第三安装轴与齿轮连接，左侧的齿轮与锥齿轮啮合，锥齿轮与第三转接轮轴连接，第三转接轮通过第三皮带与第一电机连接，第三安装轴安装在轴架中，轴架固定在机架上；两个第一切刀与第三安装轴、齿轮、锥齿轮、第三转接轮组成去骨装置。
[0014]进一步地，所述固定板左侧中间开设有孔，固定板上端安装有运输板，运输板包括:板体、运输轴、运输带和第三电机，板体分为两块板，通过运输轴连接，运输轴的一侧安装有第三电机，运输轴上安装有运输带；黄鳝被第二剖刀分肚之后，在第二剖刀的作用力下，被运送到固定板上，此时，第三电机带动运输带转动，从而带动黄鳝在固定板上从左至右运动，然后第一电机带动两个第一切刀转动，对黄鳝进行去骨和去内脏(此时黄鳝的肚子已经被分开，骨头和内脏突出肉体，且黄鳝肚子内侧的肉贴在固定板上，两个第二剖刀通过横向转动，完成去骨和去内脏)，固定板左下方安装有废料桶，去掉的骨头和内脏通过固定板左侧中间的孔掉落在废料桶中。
[0015]进一步地，所述运输板的右侧安装有切段装置，切段装置包括:第二切刀和第四安装轴，第二切刀固定在第四安装轴上，第四安装轴与步进电机连接，步进电机通过连接座安装在机架上，步进电机通过线缆与可编程逻辑控制器(PLC)相连，可编程逻辑控制器(PLC)通过线缆与控制面板相连；黄鳝被第一切刀去骨之后，随着运输轴的转动一直在固定板上从左到右运动，最后运动到固定板的最右侧，此时，操作控制面板，通过可编程逻辑控制器(PLC)对步进电机进行控制，步进电机带动第二切刀旋转，第二切刀的刀尖与固定板的右侧在一条直线时，将黄鳝进行切段，切段后的黄鳝掉落在第二切刀下方的接料桶中，整个黄鳝的宰杀过程完毕。
[0016]本发明与现有技术相比具有如下特点:1、本发明采用全自动方式对黄鳝进行宰杀，使用方便并能够大大提高宰杀效率；2、本发明中采用了四种刀对黄鳝进行宰杀，既能对黄鳝进行剖肚，还能完成去骨、去内脏和切段的工作，整个宰杀流程完整且不需要后续人工继续处理，通过本发明宰杀的黄鳝甚至不用清洗即可入锅，从根本上解决了黄鳝难以宰杀和处理的问题。
[0017]以下结合附图和【具体实施方式】对本发明的详细结构作进一步描述。
【附图说明】
[0018]图1一为本发明的结构示意图；
图2—为本发明的俯视图；
图3—为本发明的去骨装置局部放大图；
图4一为本发明的运输板不意图；
图5—为本发明的挡板示意图；
图6—为本发明的压块底部示意图。
[0019]图中:I一机架，2—装料装置，3—传送装置，4一剖肚装置，5—分肚装置，6—去骨装置，7—运输装置，8—切段装置，9一第一电机，10一转接板，11一第二电机，12一电机安装座，13—步进电机，14—连接座，15—挡板，16—废料桶，17—接料桶，18—可编程逻辑控制器，19一控制面板，21—出料口，31—传送轮，32—固定轮，33—齿轮组件，34—弹簧轴，41 一第一剖刀，42—第一转接轮，43—第一安装轴，51—第二剖刀，52—第二转接轮，53—第二安装轴，61—第一切刀，62—第三安装轴，63—齿轮，64—锥齿轮，65—第三转接轮，66—轴架，71—运输板，72一限位板，73一压块，74一固定板，81—第二切刀，82—第四安装轴，151—孔，421—第一皮带，521—第二皮带，651—第三皮带，711—板体，712—运输轴，713—运输带，714—第三电机。
【具体实施方式】
[0020]如附图所示:一种全自动黄鳝宰杀装置，包括:机架1、装料装置2、传送装置3、剖肚装置4、分肚装置5、去骨装置6、运输装置7、切段装置8 ;装料装置2安装在机架I上端的左侧；装料装置2的右侧从左至右依次安装有传送装置3、剖肚装置4、分肚装置5、去骨装置6、运输装置7和切段装置8 ;剖肚装置4上设有一个纵向放置的第一剖刀41，分肚装置5上设有两个纵向放置的第二剖刀51，去骨装置6上设有两个横向放置的第一切刀61，切段装置8上设有一个可旋转的第二切刀81。
[0021]装料装置2安装在转接板10上，转接板10固定在机架I的左上方；装料装置2的下方右侧开设有出料口 21，出料口 21由上向下倾斜；装料装置2用于装载黄鳝，作为优选，本实施例中装料装置2为圆锥桶形，由出料口 21设计为圆形。
[0022]装料装置2的右侧安装有传送装置3，传送装置3包括传送轮31、固定轮32、齿轮组件33和弹簧轴34，传送轮31和固定轮32左右错位放置；传送轮31和固定轮32分别对称安装在转接板10中心线的两侧，传送轮31下端连接有齿轮组件33，齿轮组件33的右侧与第二电机11连接，第二电机11通过电机安装座12安装在机架I上，传送轮31的侧面连接有弹簧轴34 ;第二电机11带动传送轮31转动，转接板10中心线两侧的传送轮31之间存在一定的间隙。
[0023]传送装置3的右侧安装有挡板15，挡板15中间底部开设有孔151，挡板15用于限定黄鳝的