。
[0023]本茶叶揉捻机智能化控制系统的控制方法主要包括以下步骤:
[0024]1、检测系统测定出待揉捻加工的茶叶纤维素含量以及含水量，并自动将纤维素含量值和含水量值输入控制系统；
[0025]I1、控制系统根据纤维素含量、含水量以及揉捻机的参数控制自动进料装置进行定量进料；
[0026]II1、控制系统根据茶叶纤维素含量值、含水量值和进料量自动设置茶叶揉捻机的揉桶转速、压盖压力以及揉捻时间等参数，然后启动茶叶揉捻机，揉捻机在运行过程中，由压控装置进行实时压力检测，并将检测数据发给控制系统，控制系统再根据设定值对揉筒转速和压盖压力进行调整；
[0027]IV、茶叶揉捻机根据满足步骤III设定的参数进行揉捻之后，将开启自动卸料系统进行卸料。
[0028]该控制方法的原理图如图2所示，检测系统3将茶叶的纤维素含量和含水量的检测数据发送给控制系统2，控制系统2将接收的数据与系统中储存的参数进行对比，选择出适当的进料量、揉筒转速和压盖压力，并将信号发送给自动进料装置4、揉筒的调速电机以及压盖的压力控制器，随后启动揉捻机1并设置揉捻时间，在揉捻的过程中，由控制系统2对揉筒转速和压盖压力进行实时监测和调整，到达揉捻时间后，控制系统2发信号给自动卸料装置5进行卸料，完成整个揉捻环节。
[0029]步骤I中的茶叶纤维素含量的检测方法可以采用纤维素测试仪或是硝酸乙醇法进行检测，含水量可以采用含水率测试仪进行测定。由于同一批次的茶叶老嫩程度和含水量都大致相同，所以可以采用多次随机取样再取平均值的方式检测，这些检测可以由人工操作检测，也可以由设备自动取样检测。
[0030]由于在揉捻的过程中，随着茶叶的卷曲和破碎，揉捻所需的揉筒转速和压盖压力会发生变化，所以在所述步骤III中控制揉筒转速、压盖压力的参数为随着揉捻时间的进行逐渐变化的参数链。该参数链是根据以往经验进行多次试验后得出的数据曲线，不同时段采用不同的压力，比如最初压力较大，随后压力逐渐变小的方式，能在一定程度上提高揉捻效率。
[0031]为了避免系统发生故障时对茶叶和设备造成损坏，在控制系统中设置了警报程序，所述步骤III中的揉筒转速、压盖压力等参数会在人机交互界面上进行显示并与设定的参数进行实时对比，一旦出现过大的偏差便会发出警告，在发出警告的同时会停止揉捻机，人机交换界面上会显示警告的原因，帮助工作人员排除问题。
【主权项】
1.茶叶揉捻机智能化控制系统，包括揉捻机(I)以及控制揉捻机(I)运行的控制系统(2)，所述控制系统(2)包括控制揉筒转动的调速装置和控制压盖压力的压控装置，其特征是:还包括用于检测茶叶纤维素和含水量的检测系统(3)、自动进料系统(4)以及自动卸料系统(5)，所述检测系统(3)位于自动进料系统(4)的前端，自动进料系统(4)位于揉捻机(I)的揉筒上方，自动卸料系统(5)位于揉捻机⑴揉盘下方，所述检测系统(3)、自动进料系统⑷和自动卸料系统(5)均由控制系统(2)进行控制。2.如权利要求1所述的茶叶揉捻机智能化控制系统，其特征是:所述控制系统(2)是根据多次试验后得到的数据建立的控制数学模型，并且具有对所有设备参数的数据记忆功會K。3.如权利要求2所述的茶叶揉捻机智能化控制系统，其特征是:所述控制系统(2)具有人机交互界面，茶叶揉捻机运行过程中所有的参数都能在人机交互界面上显示，并且可通过人机交互界面对各参数进行控制。4.基于权利要求1、2或3所述的茶叶揉捻机智能化控制系统的控制方法，其特征是，包括以下步骤: 1、检测系统测定出待揉捻加工的茶叶纤维素含量以及含水量，并自动将纤维素含量值和含水量值输入控制系统； I1、控制系统根据纤维素含量、含水量以及揉捻机的参数控制自动进料装置进行定量进料； II1、控制系统根据茶叶纤维素含量值、含水量值和进料量自动设置茶叶揉捻机的揉桶转速、压盖压力以及揉捻时间等参数，然后启动茶叶揉捻机，揉捻机在运行过程中，由压控装置进行实时压力检测，并将检测数据发给控制系统，控制系统再根据设定值对揉筒转速和压盖压力进行调整； IV、茶叶揉捻机根据满足步骤III设定的参数进行揉捻之后，将开启自动卸料系统进行卸料。5.如权利要求4所述的茶叶揉捻机智能化控制系统的控制方法，其特征是:所述步骤I中的检测系统采用纤维素测试仪或是硝酸乙醇法对茶叶纤维素含量进行检测，采用含水率测试仪测定茶叶的含水量。6.如权利要求4所述的茶叶揉捻机智能化控制系统的控制方法，其特征是:所述步骤III中控制揉筒转速、压盖压力的参数为随着揉捻时间的进行逐渐变化的参数链。7.如权利要求4所述的茶叶揉捻机智能化控制系统的控制方法，其特征是:所述步骤III中的揉筒转速、压盖压力等参数会在人机交互界面上进行显示并与设定的参数进行实时对比，一旦出现过大的偏差便会发出警告。
【专利摘要】本发明公开的是茶叶加工设备领域的一种茶叶揉捻机智能化控制系统及其控制方法，该系统在现有揉捻系统基础上增加了用于检测茶叶纤维素和含水量的检测系统、自动进料系统以及自动卸料系统，检测系统、自动进料系统和自动卸料系统均由控制系统进行控制。使用时先利用检测系统检测茶叶的纤维素含量和含水量，然后由自动进料装置进行精确进料，再通过控制系统控制揉筒转速和压盖压力，最后由自动卸料装置进行卸料，整个揉捻过程都由该智能控制系统进行控制，节省了人力物力，提高了揉捻的效率和质量。
【IPC分类】G05B19/04, A23F3/06
【公开号】CN105010593
【申请号】CN201510388141
【发明人】谭和平, 徐海卫, 杨桩, 李刚, 汤江文
【申请人】四川中测量仪科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月30日