，两斜板下端大约距离200mm，一次可容纳三至四个扇贝同时落下，为防止堵塞，在箱体一侧安有震动电机HY-Olb，借由传送带对贝壳的搅动与安于外壳的震动电机的震动，使得贝壳不会在开口部分堵塞，箱体距地面120_，由六根减震轴与地面连接，增加震动电机的效果，挡板高度大约与一个较大扇贝的最大高度同高，为180mm，进料箱101下方为一漏斗形开口，目的是使扇贝由漏斗形开口落入传送带，由于传送带102对贝壳的搅动与安于外壳的震动电机103的震动，使得贝壳不会在开口部分堵塞，底部安有弹簧106，增加震动电机103的效果，重力使高于传送带凸出部分的贝壳滑落回进料箱，上方有一弹性第一遮拦板104，使重叠的贝壳在经过遮拦板后单层，有序上升，由传送带提取的贝壳到达传送带102尽头后落入漏斗形滑槽104，滑槽上排列有多个干涉板，使下落中的左右两侧的扇贝与干涉板碰撞后斜向上弹起，多次干涉后，最终统一从中部有序落下，滑槽107 —端与一根钢轴相连，钢轴两端套有滚动轴承108并有轴承盖与两侧箱体以螺丝固定，滑槽底部由弹簧与两个安装在横板上的立柱相连，横板与两侧箱体相连，通过震动电机103的震动，使滑槽以钢轴为轴心上下摆动，并由弹簧限制行程增强震动效果以防止堵塞，经过滑槽后落入传送带102，经过第二遮拦板201后于传送带上单排行进，此时贝壳为随意摆放，传送带上方有多个用电机带动的毛刷，作用于扇贝两边的毛刷旋转方向相反，经毛刷作用后发生旋转，由于贝类本身的结构特征，后方直边碰到传送带后阻力大于毛刷摩擦力，扇贝停止旋转，直边在后，在传送带上方立板向内靠拢，使扇贝向前时向中间运动，在传送带两边立板上固定有行程开关203，贝壳受传送带推力挤过行程开关203，若贝壳触发行程开关203，则有电信号反馈给控制系统，经第二交流电机204转动带动机构使挡板205由上向下探出，迫使贝壳改变轨迹滑入滑轨进入下一传送带，主传送带行进速度与三条分传送带中行进速度最慢的一条同速，经过分拣后，将贝壳按大小分为三部分，直径最小的一部分落入正下方的中间传送带继续前行，热处理环节是使用电阻片辐射加热烘烤的方式，加热丝沿扇贝行进方向排列，确保扇贝上壳受热均匀，通过热辐射的加热方式，将进入加热箱3的贝壳的上表面加热到某一温度并保持一定时间，使得上壳与闭壳肌脱离，传送带材质选用聚氨酯(PU)输送带，由经特殊处理的聚酯复合织物为承载骨架，涂覆聚氨酯(PU)树脂作载物面，聚氨酯(PU)输送带具有抗拉强度高、曲绕性好、轻薄、耐油、无毒卫生、易清洁等特点，该复合织物无毒无味无害、燃点高、耐火性能好，高温下不发生化学反应、不产生有毒物质，PU输送带符合美国的FDA食品卫生标准，具有很好的耐磨性和抗物理老化性，是一种经久耐用的输送带产品，已开口的贝壳进入脱壳箱401，箱内安装有固定式拨片，下拨片402压住下贝壳并压下贝肉，随着贝壳向前运动，上拨片403将上贝壳掀起，并由鼓风机404吹向脱壳箱401，鼓风机404出风口稍高于下贝壳，使其在吹飞上壳的同时不影响下壳，这时该传送带达到尽头，贝壳落入下一传送带继续行进，该传送带处于间歇运动中，间歇时间间隔为摄像头501识别或切除贝肉所需时间的最大值，由摄像头501对闭壳肌圆心进行识别，并调整安装在十字移动机构502上的筒形刀片使其下落，并保证落下后筒形刀片圆心与闭壳肌圆心几乎重合，由于此时扇贝已经过分拣，将切割时造成的浪费降到最小，筒形刀片由顶出棒、暂存环、滚动轴承、刀片组成，切割贝肉时，筒壁带动刀片下降，当接触到贝壳时因贝壳本身内凹的结构，使刀片向内收，下降到终点时刀片闭合，并旋转90度，使贝肉完全与壳体分开，并留存于暂存环内，筒壁上升，相当于固定顶出棒下降，将贝肉顶出，收集装置，由贝肉收集器602—端与舵机601通过连接装置连接，当筒形刀片完成贝肉切割上升时，舵机带动收集器移动到刀片下方进行贝肉接收，收集器安有灵敏压力传感器，当贝肉落入收集器后触发传感器，舵机带动收集器将贝肉运往收集箱斜上方并停下，贝肉由于惯性滑入收集箱，同时筒形刀片继续下落，进行下一次切割，若压力传感器未收到信号，则发出警报，并暂停该流水线工作，提醒工作人员检查筒形刀片，由于之前已经完成分拣，此时的贝肉也有大中小三种规格，方便进行下一步处理，本发明扇贝自动脱壳取肉机，适用于已经过清洗消毒处理的贝类脱壳与去内脏处理，将传统的人工分拣和去内脏工作，以流水线的方式自动完成，节省了人力，对于闭壳肌脱离上壳的处理采用热处理炉烘烤的方式，极大程度减少了原有处理方式对肉质及营养的影响。
【主权项】
1.一种扇贝自动脱壳取肉机，其特征在于:包括依次连接的提取装置、分拣装置、加热箱、去上壳装置、取肉装置和收集装置，所述提取装置包括进料箱、传送带、震动电机、第一遮拦板、第一交流电机、弹簧和漏斗形滑槽，传送带与进料箱连接，震动电机安装在进料箱箱体的一侧，第一遮拦板设置在传送带上方，弹簧安装在震动电机底部，漏斗形滑槽安装在传送带的末端，分拣装置包括第二遮拦板、毛刷、行程开关、第二交流电机和挡板，第二遮拦板和毛刷分别安装在传送带上，行程开关安装在传送带两边的立板上，挡板安装在传送带两边立板的上方，去上壳装置包括脱壳箱、下拨片、上拨片和鼓风机，下拨片和上拨片分别安装在脱壳箱上，鼓风机安装在脱壳箱内，所述取肉装置包括摄像头和十字移动机构，所述十字移动机构上安装有筒形刀片，所述收集装置包括舵机和收集器，收集器与舵机连接。2.根据权利要求1所述的一种扇贝自动脱壳取肉机，其特征在于:所述漏斗形滑槽一端与钢轴相连，钢轴两端套有滚动轴承并通过轴承盖与两侧进料箱箱体固定，漏斗形滑槽通过震动电机的震动，使漏斗形滑槽以钢轴为轴心上下摆动。3.根据权利要求1所述的一种扇贝自动脱壳取肉机，其特征在于:所述筒形刀片包括顶出棒、暂存环和刀片，暂存环安装在顶出棒的底部，刀片安装在暂存环的底部。4.根据权利要求1所述的一种扇贝自动脱壳取肉机，其特征在于:所述收集器内安装有压力传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种扇贝自动脱壳取肉机，包括依次连接的提取装置、分拣装置、加热箱、去上壳装置、取肉装置和收集装置，所述提取装置包括进料箱、传送带、震动电机、第一遮拦板、第一交流电机、弹簧和漏斗形滑槽，分拣装置包括第二遮拦板、毛刷、行程开关、第二交流电机和挡板，去上壳装置包括脱壳箱、下拨片、上拨片和鼓风机，所述取肉装置包括摄像头和十字移动机构。本发明扇贝自动脱壳取肉机，适用于已经过清洗消毒处理的贝类脱壳与去内脏处理，将传统的人工分拣和去内脏工作，以流水线的方式自动完成，节省了人力，对于闭壳肌脱离上壳的处理采用热处理炉烘烤的方式，极大程度减少了原有处理方式对肉质及营养的影响。
【IPC分类】A22C29/04
【公开号】CN105192046
【申请号】CN201510629949
【发明人】王明伟, 夏建邦, 陶学恒, 王学俊, 杨继新, 王慧慧, 芦金石, 张旭, 吕燕, 李冬梅
【申请人】大连工业大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月29日