豆棒卷制机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于乳制品，如奶、黄油、干酪；奶或干酪的代用品；其制备的技术领域，具体是涉及一种豆棒卷制机。
【背景技术】
[0002]豆棒，又名豆筋、豆扦，是四川及重庆地区特有的豆制食品，它是从大豆中提取的高蛋白副食品，营养丰富(含蛋白质42%，脂肪15%)，味道鲜美，豆棒，就是把经过筛选好的黄豆经过浸泡，再进行打磨，煮沸后过滤成豆浆；之后用大火在锅的一角煮沸，用风吹，待起皮合适时用竹棍将皮卷起，经过烘干而成的豆制品，因为其形状像一节细竹棒，故被当地人称为“豆棒”。
[0003]传统的豆棒卷制工艺主要依赖人工完成，其制作方法是:将大豆用温水泡胀，磨成豆浆；将用纱布过滤后的豆浆放在大锅上煮沸，用蒲扇或者风扇扇浆液表面，使其表面结皮，然后用圆棒将浆液表面整张豆皮裹起，然后采用再次冷却浆液表面，形成表面再次结皮，然后再次用圆棒将浆液表面整张豆皮裹起，直至大锅内豆浆杯裹完，将已裹起豆皮的圆棒放在架子上，让豆皮自动进行晾干，稍干后，取出圆棒，完成豆棒的制作。
[0004]本发明人在2014年8月21日申请一件发明专利，申请为2014104150258，其说明书公布了一种豆棒卷制机，包括机架和设置在机架上的锅体，所述锅体上设置有横框锅体且用于卷取豆皮的豆棒辊，所述机架上还设置有用于放置豆棒辊的托架，所述托架和锅体之间设置有用于自动夹持并在两者之间相互转移豆棒辊的豆棒输送装置，所述锅体一侧设置有自动夹持并驱动豆棒辊旋转的豆棒旋转装置，所述锅体内设置有用于从锅体中捞起豆皮以方便豆棒辊粘附到豆皮的豆皮提升装置，通过设置有豆皮提升装置、夹持装置、旋转装置和输送装置，可以自动进行夹持、提升豆皮、旋转卷制豆皮、松开和运输，不仅解决了传统人工卷制效率低、劳动力成本高和卷制质量差的问题，而且可以提高卷制速度，豆皮厚度均匀且表面浆汁少，提高了豆棒的质量和口感，但是在使用过程中，输送装置难以控制，特别是自动化控制越高，其输送、定位的准确率就越低。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种豆棒卷制机，该豆棒卷制机通过设置有豆浆锅和托架之间设置有输送装置，采用旋转输送的方式将豆浆锅上已裹皮的卷棒输送到托架上，在自动更换卷棒和输送已裹皮的卷棒过程中，能够进行定点定位夹送豆棒，自动控制输送、定位的准确率高，操作方便，提高了工作效率。
[0006]为了达到上述目的，本发明一种豆棒卷制机，包括机架以及设置在机架两侧的豆浆锅和托架，所述托架上放置有不少于2个用于卷取豆皮的卷棒，所述托架和豆浆锅之间设置有用于自动夹持卷棒并在两者之间相互转移的豆棒输送装置，所述豆棒输送装置包括传动装置、设置在豆浆锅和托架之间的导轨和设置在导轨上与传动装置连接的安装座，所述导轨与豆浆锅和托架平行设置，所述安装座上设置有旋转座，所述旋转座上设置有卷棒旋转装置和卷棒夹持装置，所述豆浆锅内设置有用于从锅体中捞起豆皮以方便豆棒辊粘附到豆皮的豆皮提升装置.进一步，所述机架上设置有不少于2个与安装座配合连接的定位槽。
[0007]进一步，所述传动装置包括伺服电机和与伺服电机连接的传动丝杆，所述安装座套装在传动丝杆上。
[0008]进一步，所述定位槽与托架上放置卷棒的位置一一对应设置。
[0009]进一步，还包括快速结皮装置，所述快速结皮装置包括设置在豆浆锅斜上方的电风扇和驱动电风扇摆动的摆动装置，所述风扇的风向与豆浆锅浆面的夹角呈45°?60°。
[0010]进一步，所述豆浆锅内并排平行设置有不少于两对的电极板，所述豆浆锅底部设置有上下贯穿且密封的电极柱，所述电极板通过电极柱密封固定在豆浆锅内。
[0011]进一步，所述豆浆锅设置为长方形结构，所述电极板设置为2对，I对所述电极板的正、负极板的距离设置为40?50cm，所述豆浆锅底部及锅壁设置为石板结构。
[0012]进一步，所述豆浆锅底部设置有清洗孔和位于正、负极板之间的安装孔，所述安装孔上安装有温度传感器，所述位于电极板两侧的锅壁上设置有向内凹的凹槽，所述凹槽用于容纳挑起豆皮的提升棒。
[0013]进一步，所述豆皮提升装置包括位于卷棒的两侧的驱动装置，所述驱动装置顶端设置有上下垂直移动的连接块和提升杆，所述提升杆包括中段浸入豆浆锅内的横杆和一对对应连接在横杆两端且与横杆垂直的L型杆，所述L型杆另一端套装在连接块内。
[0014]发明的有益效果在于:
本发明豆棒卷制机通过设置有豆浆锅和托架之间设置有输送装置，采用旋转输送的方式将豆浆锅上已裹皮的卷棒输送到托架上，在自动更换卷棒和输送已裹皮的卷棒过程中，能够进行定点定位夹送豆棒，自动控制输送、定位的准确率高，操作方便，提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明:
图1为本发明豆棒卷制机的结构示意图；
图2为本发明豆棒卷制机中豆浆锅的结构示意图。
[0016]1-机架；2-豆浆锅；3-托架；4-伺服电机；5-传动丝杆；6-导轨；7-定位槽；8-安装座；9_旋转座；10_卷棒；11-卷棒旋转装置；12-卷棒夹持装置；13-豆皮提升装置；14-电极板；15_锅壁；16_凹槽；17-温度传感器；18-清洗孔；19_电极柱；20_风扇。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
[0018]如图1所示为本发明豆棒卷制机的结构示意图；如图2所示为本发明豆棒卷制机中豆浆锅的结构示意图；本发明一种豆棒卷制机，包括机架I以及设置在机架I两侧的豆浆锅2和托架3，所述托架3上放置有不少于2个用于卷取豆皮的卷棒10，所述托架3和豆浆锅I之间设置有用于自动夹持卷棒10并在两者之间相互转移的豆棒输送装置，所述豆棒输送装置包括传动装置、设置在豆浆锅2和托架3之间的导轨6和设置在导轨6上与传动装置连接的安装座8，所述导轨6与豆浆锅2和托架3平行设置，所述安装座8上设置有旋转座9，所述旋转座9上设置有卷棒旋转装置11和卷棒夹持装置12，所述豆浆锅2内设置有用于从锅体中捞起豆皮以方便豆棒辊粘附到豆皮的豆皮提升装置13，
本实施例通过设置有豆浆锅和托架之间设置有导轨6，安装座8在传动装置的作用下在导轨6上沿豆浆锅两端以及托架两端来回移动，用于转移卷棒10，通过电机或者液压马达，使安装座8和设置在安装座8的旋转座9，相互旋转转动，该结构采用旋转输送的方式将豆浆锅上已裹皮的卷棒输送到托架上，在自动更换卷棒和输送已裹皮的卷棒过程中，能够进行定点定位夹送豆棒，自动控制输送、定位的准确率高，操作方便，提高了工