专利名称：拉链头装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拉链装配机械，特别是涉及一种拉链头装配机。
背景技术：
习用的铜头拉链的装配机多采用简单的机械设备进行手工装配。如图1所示的一种手动拉链的装配设备，它是由转轮1′带动安装在冲头2′上的上模3′下压，将铜头与拉片、弹簧片装配在一起的。这种手工生产的拉链装配效率低，且存在安全隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种装配效率高、成品率高、更加安全的拉链头装配机。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是本实用新型是一种拉链头装配机，它由铜头送料装置、拉片送料装置、弹簧片送料装置和装配装置组成；所述的铜头送料装置、拉片送料装置、弹簧片送料装置分别通过其上送料道将铜头、拉片和弹簧片送入装配装置的不同加工工位；所述的装配装置主要由铜头进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构和旋转工作台组成；所述的旋转工作台是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座和安装在该台座上的六个放置工件的承槽座构成，各承槽座等距离分布在台座面上；所述的铜头进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构分别对应安装在旋转工作台上的六个承槽座的一侧；所述的拉片进位机构包括顶针和推拉关节，该顶针的上端铰接在推拉关节上，其下端可推顶拉片至铜头上；所述的弹簧片进位机构包括推顶件和延时传动机构，推顶件上端连接在延时传动机构上，其下端可推顶弹簧片至铜头；所述的铆合机构包括铆接头、铆接头进位机构、压头和上下传动机构，所述的铆接头安装在铆接头进位机构的内端并可由铆接头进位机构将其送至铆接工位，所述的压头上端连接在上下传动机构上，下端正对第四工位上的承槽座并可抵压在弹簧片上；所述的下料机构包括机械手和可沿台座径向来回移动的传动机构，机械手内端连接传动机构，外端可伸入第六工位上的承槽座将工件拨入落料管。
所述的铆接头进位机构包括双凸轮机构、上进位机构、下滑座；所述的双凸轮机构上具有两个有着同一回转轴的上凸轮和下凸轮；所述的上进位机构主要由上滑板、侧压板、上滑座、上滚轮组成，所述的上滚轮可滚动的连接在上滑板的尾部，该上滚轮的外缘可顶靠在上凸轮上；所述的侧压板有两块分别固定在上滑板的两侧边并可以上滑座两侧的滑槽为导向向前滑动，其向前延伸端为一斜面，该斜面可顶靠在铆接头的外侧并可压迫两铆接头相向向内移动铆合铜头中鼻两侧；所述的下滑座主要由下滑板、下滑座、下滚轮组成；所述的下滚轮可滚动的连接在下滑板的尾部，该下滚轮外缘顶靠在下凸轮上；所述的下滑板可沿下滑座的滑槽来回运动，并可带动固接其上的上滑座来回运动。
采用上述方案后，由于本实用新型根据工位的不同，在旋转工作台上设置六个承接槽，该六个承接槽对应安装有铜头进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构，使得本实用新型从铜头、拉片、弹簧片的进料到成形的各个工序皆在旋转工作台上完成，无需人手介入操作。因而，具有装配效率高、成品率高、安全可靠等优点。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是习用手动拉链的装配设备立体图；图2是本实用新型的结构示意图；图3是本实用新型铜头进位机构的结构示意图；图4是本实用新型拉片进位机构的结构示意图；图5是本实用新型弹簧片进位机构的结构示意图；图6A是本实用新型铆合机构的结构示意图；图6B是本实用新型铆合机构局部的立体分解图；图7是本实用新型下料机构的结构示意图；图8是图3沿A向的局部放大图；图9是图4沿B向的局部放大图；图10是图5沿C向的局部放大图；图11是拉链头的结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型是一种拉链头装配机，它由铜头送料装置1、拉片送料装置2、弹簧片送料装置3和装配装置4组成。
所述的铜头送料装置1、拉片送料装置2、弹簧片送料装置3分别通过其上送料道11、21、31将铜头、拉片和弹簧片分别送入装配装置4的不同加工工位。
所述的装配装置4主要由铜头进位机构41、拉片进位机构42、弹簧片进位机构43、铆合机构44、校正机构45、下料机构46和旋转工作台47组成。
所述的旋转工作台47是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座471和安装在该台座上的六个放置工件的承槽座472构成。各承槽座472等距离分布在台座471面上。所述的铜头进位机构41、拉片进位机构42、弹簧片进位机构43、铆合机构44、校正机构45、下料机构46分别对应安装在旋转工作台47上的六个承槽座472的一侧。
如图4所示，所述的拉片进位机构42包括顶针421和推拉关节422，该顶针421的上端铰接在推拉关节422上，其下端可推顶拉片102至铜头101上(如图11所示)。
如图5所示，所述的弹簧片进位机构43包括推顶件431和延时传动机构432，推顶件431上端连接在延时传动机构432上，其下端可推顶弹簧片103至安放在承槽座472上的铜头101。所述的延时传动机构432采用凸轮4321延时，该凸轮4321推顶推顶杆4322，推顶杆4322通过连杆4323带动推顶件431上下运动。
如图6A所示，所述的铆合机构44包括铆接头441、铆接头进位机构442、压头443和上下传动机构444。
所述的铆接头进位机构442包括双凸轮机构446、上进位机构447、下进位机构448。
所述的压头443上端连接在上下传动机构444上，下端正对第四工位上的承槽座472并可抵压在弹簧片103上。
如图6B所示，所述的双凸轮机构446上具有两个有着同一回转轴的上凸轮4461和下凸轮4462。所述的上进位机构447主要由上滑板4471、侧压板4472、上滑座4473、上滚轮4474组成；所述的上滚轮4474可滚动的连接在上滑板4471的尾部，该上滚轮4474外缘顶靠在上凸轮4461上。所述的侧压板4472有两块，分别固定在上滑板4471的两侧边并可以上滑座4473两侧的滑槽44731为导向向前滑动，侧压板4472的向前延伸端为一斜面44721，该斜面44721可顶靠在铆接头441的外侧，当上滑板4471向前移动时，斜面44721会顶压铆接头441的外侧，迫使两铆接头441相向向内移动，推顶铆接头441向内铆合铜头101中鼻1011两侧。所述的下进位机构448主要由下滑板4481、下滑座4482、下滚轮4483组成；所述的下滚轮4483可滚动的连接在下滑板4481的尾部，该下滚轮4483外缘顶靠在下凸轮4462上。所述的下滑板4481可沿下滑座4482的滑槽44821来回运动，并可带动固接其上的上滑座4473来回运动。
双凸轮机构446工作时，压头443下移，将弹簧片103压在铜头101上，下凸轮4462先推顶下滑座4482及其固接其上的上滑座4473一起沿径向向内运动至铆接工位，上凸轮4461推顶上滚轮4474，从而推动上滑板4471向前移动，安装在上滑板4471的两侧边的侧压板4472向前移动，侧压板4472的斜面44721顶压铆接头441的外例，迫使两铆接头441相向向内移动，推顶铆接头441向内铆合铜头101中鼻1011两侧(如图11所示)，将弹簧片103夹持在铜头101上。
如图7所示，所述的下料机构46包括机械手461和可沿台座径向来回移动的传动机构462组成，机械手461内端连接传动机构462，外端可伸入第六工位上的承槽座472将拉链10(如图11所示)拨入落料管463。
如图2所示，本实用新型工作过程拉链10(如图11所示)是通过六个工步完成的装配的。
在第一工位，铜头101自铜头送料装置1上的送料道11滑落，被铜头进位机构41上的气动杆411推入第一工位承槽座472的凹槽4721(如图3、图8所示)；在第二工位，拉片102自拉片送料装置2上送料道21滑落，被拉片进位机构42上的顶针421推顶至铜头101上(如图9所示)；在第三工位，弹簧片103自弹簧片送料装置3上送料道31滑落，被弹簧片103进位机构43上的推顶件431推顶至铜头101上，并与拉片102挂接在一起(如图10所示)；在第四工位，铆合机构44将弹簧片103与铜头101以及挂接在铜头101上的拉片102铆合在一起；在第五工位，校正机构45对铜头101的高度进行校正；在第六工位，沿台座472径向的往复运动的机械手462将已装配好的铜头101、拉片102和弹簧片103拨落入落料管463。
权利要求1.一种拉链头装配机，它由铜头送料装置、拉片送料装置、弹簧片送料装置和装配装置组成；所述的铜头送料装置、拉片送料装置、弹簧片送料装置分别通过其上送料道将铜头、拉片和弹簧片送入装配装置的不同加工工位；其特征在于所述的装配装置主要由铜头进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构和旋转工作台组成；所述的旋转工作台是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座和安装在该台座上的六个放置工件的承槽座构成，各承槽座等距离分布在台座面上；所述的铜头进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构分别对应安装在旋转工作台上的六个承槽座的一侧；所述的拉片进位机构包括顶针和推拉关节，该顶针的上端铰接在推拉关节上，其下端可推顶拉片至铜头上；所述的弹簧片进位机构包括推顶件和延时传动机构，推顶件上端连接在延时传动机构上，其下端可推顶弹簧片至铜头；所述的铆合机构包括铆接头、铆接头进位机构、压头和上下传动机构，所述的铆接头安装在铆接头进位机构的内端并可由铆接头进位机构将其送至铆接工位，所述的压头上端连接在上下传动机构上，下端正对第四工位上的承槽座并可抵压在弹簧片上；所述的下料机构包括机械手和可沿台座径向来回移动的传动机构，机械手内端连接传动机构，外端可伸入第六工位上的承槽座将工件拨入落料管。
2.根据权利要求1所述的拉链头装配机，其特征在于所述的铆接头进位机构包括双凸轮机构、上进位机构、下滑座；所述的双凸轮机构上具有两个有着同一回转轴的上凸轮和下凸轮；所述的上进位机构主要由上滑板、侧压板、上滑座、上滚轮组成，所述的上滚轮可滚动的连接在上滑板的尾部，该上滚轮的外缘可顶靠在上凸轮上；所述的侧压板有两块分别固定在上滑板的两侧边并可以上滑座两侧的滑槽为导向向前滑动，其向前延伸端为一斜面，该斜面可顶靠在铆接头的外侧并可压迫两铆接头相向向内移动铆合铜头中鼻两侧；所述的下滑座主要由下滑板、下滑座、下滚轮组成；所述的下滚轮可滚动的连接在下滑板的尾部，该下滚轮外缘顶靠在下凸轮上；所述的下滑板可沿下滑座的滑槽来回运动，并可带动固接其上的上滑座来回运动。
专利摘要本实用新型公开了一种包括装配装置的拉链头装配机。所述的装配装置主要由铜头进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构和旋转工作台组成；所述的旋转工作台是由可围绕其中心线进行间歇转动的台座和安装在该台座上的六个放置工件的承槽座构成，各承槽座等距离分布在台座面上。由于本实用新型根据工位的不同，在旋转工作台上设置六个承接槽，该六个承接槽对应安装有铜头进位机构、拉片进位机构、弹簧片进位机构、铆合机构、校正机构、下料机构，使得本实用新型从铜头、拉片、弹簧片的进料到成形的各个工序皆在旋转工作台上完成，无需人手介入操作。因而，具有装配效率高、成品率高、安全可靠的优点。
文档编号A44B19/62GK2847927SQ20052011980
公开日2006年12月20日 申请日期2005年11月30日 优先权日2005年11月30日
发明者庄家上 申请人:庄家上