专利名称：一种特殊拉链穿头机及自动合链控制方法
技术领域：
本发明涉及一种制造拉链的设备及方法，更为具体地说是指一种特殊拉链穿头机及自动合链控制方法。
背景技术：
中国专利授权公告号CN202269482U的实用新型专利公开了一种在闭合的拉链带上穿上拉头后能使拉链带自动闭尾合链，在拉头两端形成双闭尾拉链的双闭尾拉链自动穿头机，其主要包括机架、拉链带输送装置、撑刀装置、拉头夹持装置以及一个使穿头后分开的拉链带合链闭尾的合链装置，该穿头机的撑刀装置上行拖动拉链带前行时会把拉头带走，同时合链装置并未设置拉头感应器，会使拉头撞到合链下模，导致拉头和链牙损伤而成为废品，且下模装置与合链装置之间尚有部分链牙未合闭，导致在下道工序自动切断机中因有两个缺口而切成废品。为解决上述问题，中国专利授权公告号CN202375219U的实用新型专利公开了一种穿头机合链装置，包括电磁阀和PLC控制模块，由于合链板块的运动由电磁阀驱动，电磁阀的工作时间需要满足预设时间值，PLC控制模块发送控制信号控制电池阀停止运动，从而使合链板块停止工作。该预设时间是指合链板块延时工作的时间与拉链头进入拉链的时间之和，并且在0. Ols-IOs范围内，该预定时间是需要人工设定，而拉链头进入拉链的时间由拉链头进入拉链的长度决定的，拉链头进入拉链的长度每变化一次，其设定时间就要调节一次，其操作较为繁琐，调节难度大，且难以保证精确度。另外，拉带的传动并非时刻能保持匀速，一旦速度改变，预设时间即无法满足电磁阀的要求。为此，我们提供一种无需人工设定预设时间的特殊拉链穿头机合链装置及其自动合链控制方法。
发明内容
本发明提供一种特殊拉链穿头机及自动合链控制方法，以解决现有的穿头机合链装置存在上述不足等缺点。本发明采用如下技术方案
一种特殊拉链穿头机，包括单片机控制器、机架、牵引机构、穿头机构、拉头输送机构以及合链装置，牵引机构、穿头机构、拉头输送机构以及合链装置均设于机架上，所述合链装置由相互配合的合链拉头模和合链压板组成，所述合链拉头模的下端面设有一拉头模型空腔，合链拉头模上还设有拉头进入拉头模型空腔的接近感应器，该接近感应器与所述单片机控制器连接。一种优选的实施方式，上述合链拉头模上设有一段与所述拉头模型空腔末端抵接的合链槽，该合链槽主要用于背拉拉链的合链。另一种实施方式，上述合链压板成L型，该L型合链压板包括平行设于拉带侧面的衔接部及位于拉带下方的合链部，所述合链部上设有位于拉带正下方的合链槽，该合链槽主要用于正拉拉链的合链。合链压板成L型，衔接部设于拉带侧面留出空间以便拉头模座芽拉头。进一步地，上述机架上设有驱动合链压板上下的气缸，所述合链压板的衔接部与该气缸固定连接，所述气缸与单片机控制器连接。具体地，上述接近感应器设于拉头模型空腔正上方的合链拉头模上，所述合链拉头模上开设一连通接近感应器中心与拉头模型空腔中心的通孔。另外，上述接近感应器设于合链拉头模侧面，合链拉头模开设一连通接近感应器中心与拉头模型空腔侧面的通孔。更为具体地，上述穿头机构包括一活动设于机架上的拉头模座，拉头模座上方设有一用于将拉带的刀口部撑开的插针装置，该插针装置与所述单片机控制器连接。再进一步地，该穿头机还包括一控制所述合链装置打开与闭合的0型开关，上述接近感应器为合链拉头感应器。特殊拉链穿头机自动合链控制方法，包括如下步骤
(1)判断0型开关是否打开，若是合链压板上移，牵引机构带动拉带传动，并启动入头延时，同时合链开始；
(2)若入头延时到位，则插针上移离开刀口部，拉头模座下移，合链继续；
(3)判断接近感应器是否亮，即判断拉头是否进入拉头模型空腔，若是拉带停，同时合链压板下移，合链完成，拉带继续传动。上述0型开关未打开，则可以正常进行常规订单的自动穿拉头，即拉带传动、启动入头延时，继续完成穿拉头工序。由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点
I、本发明特殊拉链穿头机合链装置的合链拉头模设有一拉头模型空腔及一接近感应器，通过接近感应器感应拉头是否进入拉头模型空腔以确定合链是否完成，合链完成则合链压板下移，再拉带继续传动，防止拉头撞到合链压板。2、本发明各个感应器、开关及气缸均由单片机控制器自动控制，无需人工任何操作，操作简便，且其灵敏度更高，不会出现因打开的链牙没有完全合闭导致在下道工序自动切断机中切成废品，大大提高了产品质量。3、本发明设置一 0型开关，通过控制该0型开关，可以自动化生产0型特殊订单拉链产品或普通常规订单拉链，实现一机两用，进一步提升设备的利用率。另外，该设备成本低廉，程序紧凑，动作更协调，提高生产效率，同时降低了人工成本。
图I为本发明的结构示意 图2为本图I中A的放大示意 图3为本发明实施例一合链拉头模的仰视 图4为本发明实施例一合链压板的俯视 图5为本发明实施例二合链拉头模的仰视 图6为本发明实施例二合链压板的俯视 图7为自动合链控制流程图。
具体实施例方式下面参照
本发明的具体实施方式
。实施例一
一种特殊拉链穿头机，参照图I和图2，包括机架I、单片机控制器2、牵引机构3、穿头机构4、拉头输送机构5以及合链装置6,牵引机构3、穿头机构4、拉头输送机构5以及合链装置6均设于机架I上，穿头机构4包括一活动设于机架I上的拉头模座41，拉头模座41上方设有一用于将拉带的刀口部撑开的插针装置，该插针装置与单片机控制器2连接。参照图2并结合图4，合链装置6由相互配合的合链拉头模61和合链压板62组成，合链压板62成L型，该L型合链压板62包括平行设于拉带侧面的衔接部621及位于拉带下方的合链部622，为满足背拉(即拉片与链牙面位于拉带正反面)合链的需要，合链拉头模61上设有一段与拉头模型空腔611末端抵接的合链槽614，而合链压板62的合链部622上不设置合链槽。合链压板62成L型，衔接部621设于拉带侧面留出空间以便拉头模座41穿拉头。机架I上设有驱动合链压板62上下的气缸7，合链压板62的衔接部621与该气缸7固定连接，气缸7与单片机控制器2连接。 参照图2和图3，合链拉头模61的下端面设有一拉头模型空腔611，合链拉头模61上还设有拉头进入拉头模型空腔611的接近感应器612，该接近感应器612与单片机控制器2连接。最佳地，接近感应器612设于拉头模型空腔611正上方的合链拉头模61上，合链拉头模61上开设一连通接近感应器612中心与拉头模型空腔611中心的通孔613 ;另外，接近感应器612还可设于合链拉头模61侧面，合链拉头模同样开设一连通接近感应器中心与拉头模型空腔侧面的通孔。另外，该穿头机还包括一控制合链装置打开与闭合的0型开关(图中未画出)，可以自动化生产0型特殊订单拉链产品或普通常规订单拉链，实现一机两用，进一步提升设备的利用率。实施例二
参照图I、图2，并结合图5和图6，该实施例主要为满足正拉(即拉片与链牙面处于同一面)合链的需要，该实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于合链拉头模61及合链压板62的设置，本实施例合链压板的合链部622上设有位于拉带正下方的合链槽623，而合链拉头模61上不设置合链槽。上述接近感应器612为合链拉头感应器。参照图6，本特殊拉链穿头机自动合链控制方法，包括如下步骤(I)判断0型开关是否打开，若是合链压板上移，牵引机构带动拉带传动，并启动入头延时，同时合链开始；
(2)若入头延时到位，则插针上移离开刀口部，拉头模座下移，合链继续；(3)判断接近感应器是否亮，即判断拉头是否进入拉头模型空腔，若是拉带停，同时合链压板下移，合链完成，拉带继续传动。上述0型开关未打开，则可以正常进行常规订单的自动穿拉头，即拉带传动、启动入头延时，继续完成穿拉头工序。上述仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
权利要求
1.一种特殊拉链穿头机，包括单片机控制器、机架、牵引机构、穿头机构、拉头输送机构以及合链装置，牵引机构、穿头机构、拉头输送机构以及合链装置均设于机架上，所述合链装置由相互配合的合链拉头模和合链压板组成，其特征在于所述合链拉头模的下端面设有一拉头模型空腔，合链拉头模上还设有拉头进入拉头模型空腔的接近感应器，该接近感应器与所述单片机控制器连接。
2.如权利要求I所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于所述合链拉头模上设有一段与所述拉头模型空腔末端抵接用于背拉合链的合链槽。
3.如权利要求I所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于所述合链压板成L型，该L型合链压板包括平行设于拉带侧面的衔接部及位于拉带下方的合链部，所述合链部上设有位于拉带正下方用于正拉合链的合链槽。
4.如权利要求3所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于所述机架上设有驱动合链压板上下的气缸，所述合链压板的衔接部与该气缸固定连接，所述气缸与单片机控制器连接。
5.如权利要求I所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于所述接近感应器设于拉头模型空腔正上方的合链拉头模上，所述合链拉头模上开设一连通接近感应器中心与拉头模型空腔中心的通孔。
6.如权利要求I所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于所述接近感应器设于合链拉头模侧面，合链拉头模开设一连通接近感应器中心与拉头模型空腔侧面的通孔。
7.如权利要求I所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于所述穿头机构包括一活动设于机架上的拉头模座，拉头模座上方设有一用于将拉带的刀口部撑开的插针装置，该插针装置与所述单片机控制器连接。
8.如权利要求I所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于该穿头机还包括一控制所述合链装置打开与闭合的O型开关。
9.如权利要求I至8任一所述的一种特殊拉链穿头机，其特征在于所述接近感应器为合链拉头感应器。
10.特殊拉链穿头机自动合链控制方法，其特征在于，包括如下步骤 (1)判断O型开关是否打开，若是合链压板上移，牵引机构带动拉带传动，并启动入头延时，同时合链开始； (2)若入头延时到位，则插针上移离开刀口部，拉头模座下移，合链继续； (3)判断接近感应器是否亮，即判断拉头是否进入拉头模型空腔，若是拉带停，同时合链压板下移，合链完成，拉带继续传动。
11.如权利要求10所述的特殊拉链穿头机自动合链控制方法，其特征在于0型开关未打开，则可以正常进行常规订单的自动穿拉头，即拉带传动、启动入头延时，继续完成穿拉头工序。
全文摘要
一种特殊拉链穿头机，包括单片机控制器、机架、牵引机构、穿头机构、拉头输送机构以及合链装置，合链装置由相互配合的合链拉头模和合链压板组成，合链拉头模的下端面设有一拉头模型空腔，合链拉头模上还设有拉头进入拉头模型空腔的接近感应器，该接近感应器与单片机控制器连接。自动合链控制方法，包括如下步骤判断O型开关是否打开，若是合链压板上移，拉带传动，启动入头延时；入头延时到位，则插针上移拉头模座下移；合链拉头感应器是否亮，若是拉带停，同时合链压板下移。该穿头机合链装置无需人工任何操作，通过接近感应器感应拉头是否进入拉头模型空腔以确定合链是否完成，其灵敏度更高，提高产品质量及生产效率。
文档编号A44B19/62GK102972933SQ20121049108
公开日2013年3月20日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者张田, 程文淦, 何用辉 申请人:福建浔兴拉链科技股份有限公司