人造花全自动定型的制造方法

人造花全自动定型的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种实现人造花定型的全自动化加工的人造花全自动定型机，包括底架、控制箱、电机、定型台和上料台，控制箱、电机、定型台和上料台安装在底架上，还包括一个可将物料自动从上料台送到定型台的机械手，机械手包括转动部和取料工作部，由电机驱动。本实用新型设置有分支气缸，各工作部件可以灵活运动，模具等主要工作部件可拆卸安装，实现不同种样式人造花定型的全自动化定型加工，设置了压块等辅助部件，使得本实用新型具有加工效率高、加工灵活性好、实用性大、加工的准确性好等特点。
【专利说明】人造花全自动定型机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工艺品加工设备，尤其涉及一种人造花全自动定型机。
【背景技术】
[0002]人造花是以鲜花作为蓝本，用布、纱、丝绸、塑料等原料加以模仿，几可乱真。除了表现各种鲜花，还有了仿真叶，仿真枝干，仿真野草，仿真树等。今天，人造花可用来美化家居，也可在大型酒店，展览馆，超市，车站等公共场合摆设装饰。随着仿真产品愈做愈好，市场也越来越大，对人造花的需求也随之增长，而现今的人造花工艺品加工多采用人工手工加工，加工效率可想而知是非常低下的，虽然也有一些辅助加工设备，但是多为半自动化的设备，加工效率还是难以满足现在市场的需求。人造花工艺品在生产过程中很重要的一个环节就是对花瓣或叶子的定型，本实用新型的目的就是提供一种全自动化的人造花全自动定型机。

【发明内容】

[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有人造花工艺品加工缺少全自动加工设备，人工加工效率低下的缺点而提供一种全自动加工、能有效提高人造花加工效率的人造花全自动定型机。
[0004]本实用新型所采取的技术方案是构造一种人造花全自动定型机，包括底架、控制箱、电机、定型台和上料台，所述控制箱、电机、定型台和上料台安装在底架上，还包括一个可将物料自动从上料台送到定型台的机械手，所述机械手包括转动部和取料工作部，由电机驱动。所述的取料工作部可以为机械镊子，用于准确提取代加工物料。在本实用新型中，由于设置了全自动的并且能准确提取待加工物料送到定型台定型的机械手，其效率对比人工加工得到了很大的提高。
[0005]在本实用新型中，所述机械手还包括了 一个可以在取料工作部提取未加工物料的同时提取已加工物料的卸料工作部，所述的取料工作部与卸料工作部根据定型台和上料台的位置以一定的角度安装，使得取料工作部运行到上料台提取未加工物料时，卸料工作部刚好运行到定型台提取已经经过定型台定型加工的已加工物料，随后在取料工作部将未加工物料送到定型台加工时，卸料工作部同时完成将已定型物料卸到一边，使得人造花定型从上料到卸料过程都实现了自动化。所述的卸料工作部可以采用真空吸嘴，由安装在底架上的气压调整机控制其内部气压，实现已加工物料的吸取和卸下。
[0006]在本实用新型中，所述机械手还设置了一个可以调整机械手上下位置的分支气缸，所述分支气缸安装在机械手的上部，由气压调整机控制内部气压，实现机械手上下位置的移动，有助于提取物料的灵活性。
[0007]在本实用新型中，所述定型台设有上电热板、下电热板、上模具、下模具和分支气缸，其位置关系由上往下依次为分支气缸、上电热板、上模具、下模具、下电热板，由气压调整机控制分支气缸内部的气压从而调整定型台的上下运动，所述的上下运动是指上电热板和上模具、下模具和下电热板均可上下运动，这样可以提高加工的准确性和灵活性。同时，所设置的上电热板、下电热板、上模具和下模具均可根据实际需要拆卸安装，可以定型多种不同样式的人造花，进一步提高了本实用新型的适用性。
[0008]在本实用新型中，所述上料台包括盛料台、压块和分支气缸，其位置关系由上往下依次为分支气缸、压块、盛料台，由气压调整机控制分支气缸内部气压从而调整上料台的上下运动，提高上料台的灵活性。设置压块的作用是在机械手完成取料动作时，有时候可能会因为物料之间的相互作用力，导致为加工物料的凌乱和松散，会影响下次取料的准确性，设置了压块后，可以根据需要对未加工物料进行下压处理，以保证下次取料的准确性。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
[0010](I)实现人造花定型的全自动化加工，加工效率高；
[0011](2)设置有分支气缸，各工作部件可以灵活运动，加工灵活性好；
[0012](3)模具等主要工作部件可拆卸安装，实现不同种样式人造花定型的全自动化定型加工，实用性大；
[0013](4)设置了压块等辅助部件，使得本实用新型加工的准确性好。
【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1是本实用新型人造花全自动定型机的主视图。
[0015]图2是本实用新型人造花全自动定型机的俯视图；
[0016]图3是本实用新型人造花全自动定型机的右视图。
[0017]附图标记:
[0018]底架1、控制箱2、电机3、转动部4、取料工作部5、真空吸嘴6、气压调整机7、分支气缸8.1、分支气缸8.2、分支气缸8.3、上电热板9、下电热板10、上模具11、下模具12、盛料台13、压块14。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【专利附图】

【附图说明】具体实施方案。
[0020]一种人造花全自动定型机，包括底架1、控制箱2、电机3、定型台和上料台，控制箱
2、电机3、定型台和上料台安装在底架上，还包括一个可将物料自动从上料台送到定型台的机械手，所述机械手包括转动部4和取料工作部5，取料工作部5采用机械镊子，由电机3驱动；所述机械手还包括一个可以在取料工作部5提取未加工物料的同时提取已加工物料的卸料工作部，所述卸料工作部为真空吸嘴6，由安装在底架上的气压调整机7控制；所述机械手还包括一个可以调整机械手上下位置的分支气缸8.1，分支气缸8.1安装在机械手的上部，由气压调整机7控制；所述定型台包括上电热板9、下电热板10、上模具11、下模具12和分支气缸8.2，其位置关系由上往下依次为分支气缸8.2、上电热板9、上模具11、下模具12、下电热板10，由气压调整机7控制分支气缸8.2调整定型台的上下运动；所述上料台包括盛料台13、压块14和分支气缸8.3，其位置关系由上往下依次为分支气缸8.3、压块14、盛料台13，由气压调整机7控制分支气缸8.3调整上料台的上下运动。
[0021]本实用新型的工作过程为:启动机器，通过控制箱2操作，电机3带动转动部4转动，机械手机械镊子转到盛料台13的位置并夹取未加工花瓣；电机3带动转动部4转动，机械手机械镊子转到定型台位置，将未加工花瓣放置在上模具11和下模具12之间，气压调整机7调整分支气缸8.2气压，控制上模具11和下模具12将未加工花瓣夹紧，并由于上电热板9和下电热板10的加热作用，对未加工花瓣完成定型处理；随后上模具11和下模具12打开，电机3带动转动部4转动，机械手机械镊子转到盛料台13的位置再次夹取未加工花瓣，而真空吸嘴6则运动到定型台位置吸取已定型花瓣，并在下次进行未加工花瓣定型处理时放下，完成人造花定型的全自动加工。在此过程中，压块14根据需要对未加工花瓣进行下压处理。
【权利要求】
1.一种人造花全自动定型机，包括底架(I)、控制箱(2)、电机(3)、定型台和上料台，所述控制箱(2)、电机(3)、定型台和上料台安装在底架上，其特征在于还包括一个可将物料自动从上料台送到定型台的机械手，所述机械手包括转动部(4)和取料工作部(5)，由电机(3)驱动。
2.根据权利要求1所述的人造花全自动定型机，其特征在于:所述机械手还包括一个可以在取料工作部(5 )提取未加工物料的同时提取已加工物料的卸料工作部。
3.根据权利要求2所述的人造花全自动定型机，其特征在于:所述卸料工作部为真空吸嘴(6)，由安装在底架上的气压调整机(7)控制。
4.根据权利要求3所述的人造花全自动定型机，其特征在于:所述机械手还包括一个可以调整机械手上下位置的分支气缸(8.1)，所述分支气缸(8.1)安装在机械手的上部，由气压调整机(7)控制。
5.根据权利要求3所述的人造花全自动定型机，其特征在于:所述定型台包括上电热板(9)、下电热板(10)、上模具(11)、下模具(12)和分支气缸(8.2)，其位置关系由上往下依次为分支气缸(8.2)、上电热板(9)、上模具(11)、下模具(12)、下电热板(10)，由气压调整机(7)控制分支气缸(8.2)调整定型台的上下运动。
6.根据权利要求3所述的人造花全自动定型机，其特征在于:所述上料台包括盛料台(13)、压块(14)和分支气缸(8.3)，其位置关系由上往下依次为分支气缸(8.3)、压块(14)、盛料台(13)，由气压调整机(7)控制分支气缸(8.3)调整上料台的上下运动。
【文档编号】A41G1/02GK203575697SQ201320595019
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】石永喜 申请人:石永喜