1.一种全自动鞋底磨边机其特征是采用平行立式结构由x， c，t三个轴组成；
整个机床采用矩形槽钢焊接而成；机床主轴与工作台竖直方向平行放置；机床主轴t轴与换刀装置装配在一起，通过齿轮带动刀架的转动，而主轴通过皮带与刀架上的刀具轴连接， 带动三把刀同时转动，实现对鞋底的加工；进给轴x轴实现水平方向的进给运动，加紧旋转轴c轴实现鞋底的旋转运动。
2.如权利要求1所述的全自动鞋底磨边机，其特征在于所述机床通过数控系统控制x轴和c轴的联动，来进行鞋底的磨边；进给运动通过滚珠丝杠和滚动导轨来实现，旋转运动则通过蜗轮蜗杆结构带动上下鞋模来实现；鞋底夹紧装置通过气缸来实现对鞋底的固定；机床电器控制柜放置机床右面；控制器安装在由一连杆引出的控制器架上，放在鞋底磨边机右前面，便于操作时对鞋底磨边机情况的观察。