全自动鞋底打磨机的制作方法

技术领域

本发明涉及一种鞋底打磨机，特别是一种全自动鞋底打磨机。

背景技术：

鞋是人们日常生活的必需品之一，制鞋业是我国重要的制造及出口行业，在我国国民经济生产中占有重要的地位。温州被称为鞋都，制鞋业十分发达，据初步调查，目前温州有4000多家制鞋企业，与制鞋业想过的鞋机，鞋材、皮革、合成革、皮革化工等企业2500多家，近40万从业人员，每年制鞋10多亿双，鞋类生产总量占全国25%左右，占世界产量的八分之一。但是温州制鞋业的加工手段还是比较原始，设备也比较落后，加工多采用人工，鞋底磨边品质受人的影响因素很大，难以保障产品品质，而且消耗了大量的人力物力。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种全自动鞋底打磨机。本发明利用一体化来完成鞋底打磨，节约工时，提高制鞋效率。

本发明的技术方案：全自动鞋底打磨机，包括链条输送单元、气缸上下料单元、丝杠砂轮打磨单元、齿轮传动单元和链条辅助传动单元，链条输送单元两侧分别设置气缸上下料单元和链条辅助传动单元，链条辅助传动单元上经齿轮传动单元设置丝杠砂轮打磨单元；所述链条输送单元包括固定在型材架上的两对轴承座，每对轴承座之间经输送轴设有两个链轮，两条输送轴上的链轮之间分别设有链条，两条链条上经链条板设有支承板。

前述的全自动鞋底打磨机中，所述气缸上下料单元包括固定在型材架上的气缸，气缸端部设有开关磁铁和叉板，叉板位于开关磁铁下方。

前述的全自动鞋底打磨机中，所述丝杠砂轮打磨单元包括呈四边形布置的四根垂直丝杠，同一侧的两根垂直丝杠之间设有丝杠固定板，丝杠固定板上设有水平丝杠，两根水平丝杠之间设有横杆，横杆上依次设有2个电机支承架，每个电机支承架上设有电机，电机经联轴器连接有砂轮，横杆上还设有带有压力传感器的滚轮。

前述的全自动鞋底打磨机中，所述齿轮传动单元包括3个转动齿轮，相邻的转动齿轮之间设有传动齿轮，每个转动齿轮上设有用于固定鞋模的鞋模固定架。

前述的全自动鞋底打磨机中，所述链条辅助传动单元包括固定在型材架上的两对辅助轴承座，每对辅助轴承座上经辅助轴设有两个辅助链轮，两条辅助轴上的辅助链轮之间分别设有辅助链条，两条辅助链条上设有平台，平台上经辅助链条板设置齿轮传动单元。

与现有技术相比，本发明通过将链条输送单元、气缸上下料单元、丝杠砂轮打磨单元、齿轮传动单元和链条辅助传动单元进行协同连接，实现对鞋底的打磨，上料下料简便，功能完整，扫描与打磨一体化节省工时，提高制鞋效率，适用于各种鞋子加工厂；并且全自动化的打磨降低了次品率。本发明的链条输送单元通过步进电机经联轴器带动输送轴转动，从而实现设置在链条上的支承板进行位移，同时配合气缸上下料单元进行鞋模的上料和下料，上料后在丝杠砂轮打磨单元经齿轮传动单元进行多个鞋底的打磨，同时通过压力传感器的扫描，答复节省工时，而且可更换不同的鞋底打磨，使用范围广泛，最后通过链条辅助传动单元的传动来保证打磨鞋长边时不发生干涉。本发明采用砂轮作为打磨件，能对注塑加工的塑胶鞋底打磨，使其边缘光滑，同时鞋底的黏着力也增强了，并且结构简单，操作便捷，碎屑易收集、清理。本发明还采用多部件同时作用，牵制力稳定，同步性强，运行可靠，能够保证产品的一致性，提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是链条输送单元和气缸上下料单元的结构示意图；

图3是丝杠砂轮打磨单元和齿轮传动单元的结构示意图；

图4是链条辅助传动单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。全自动鞋底打磨机，构成如图1所示，包括链条输送单元1、气缸上下料单元2、丝杠砂轮打磨单元3、齿轮传动单元4和链条辅助传动单元5，链条输送单元1两侧分别设置气缸上下料单元2和链条辅助传动单元5，链条辅助传动单元5上经齿轮传动单元4设置丝杠砂轮打磨单元3；构成如图2所示，所述链条输送单元1包括固定在型材架15上的两对轴承座6，每对轴承座6之间经输送轴8设有两个链轮7，两条输送轴8上的链轮7之间分别设有链条9，两条链条9上经链条板10设有支承板11，电机转动带动联轴器相连的主动轴转动，输送轴8上的链轮7带动链条9，链条9上经链条板10固定的支承板11移动，所述的相邻两支承板11上可设置鞋模29。所述气缸上下料单元2包括固定在型材架15上的气缸12，气缸12端部设有开关磁铁13和叉板14，叉板14位于开关磁铁13下方。

构成如图3所示，所述丝杠砂轮打磨单元3包括呈四边形布置的四根垂直丝杠16，同一侧的两根垂直丝杠16之间设有丝杠固定板18，丝杠固定板18上设有水平丝杠17，两根水平丝杠17之间设有横杆19，横杆19上依次设有2个电机支承架21，每个电机支承架21上设有电机20，电机20经联轴器24连接有砂轮23，横杆19上还设有带有压力传感器22的滚轮25。所述齿轮传动单元4包括3个转动齿轮26，相邻的转动齿轮26之间设有传动齿轮27，每个转动齿轮26上设有用于固定鞋模29的鞋模固定架28。所述的两个砂轮23可以是打面砂轮和打边砂轮。所述鞋模固定架28内可设置滑槽，将鞋模29（鞋模29两侧设置有凹槽）推入滑槽内，滑槽两侧设置带有扭簧的爪钩，与鞋模29的凹槽配合。所述鞋模29上设置与开关磁铁配合的金属板。

构成如图4所示，所述链条辅助传动单元5包括固定在型材架15上的两对辅助轴承座35，每对辅助轴承座35上经辅助轴34设有两个辅助链轮33，两条辅助轴34上的辅助链轮33之间分别设有辅助链条32，两条辅助链条32上设有平台30，平台30上经辅助链条板31设置齿轮传动单元4。

在实际使用中，所述的链条9和辅助链条32一般采用弯板链条，方便固定链条板。所述链轮一般采用38齿链轮。

本发明的工作过程如下：电机转动带动联轴器相连的输送轴8转动，输送轴8上的链轮7带动链条9，链条9上经链条板10固定的支承板11移动，所述的相邻两支承板11上可设置鞋模29，当支承板11上的鞋模29移动至相应位置至通过气缸上下料单元2上料；上料时，气缸12上固定的叉板14将带有凹槽的鞋模29叉入鞋模固定架上带有扭簧的爪钩中，可通过叉板14上的斜面退出；。上料后，经齿轮传动单元4的配合，从而保证每个转动齿轮上的鞋模固定架28同步转动，进而通过丝杠砂轮打磨单元3作用，垂直丝杠16和水平丝杠17带动横杆19上下前后移动来调整位置，带有压力传感器22的滚轮25压紧鞋边扫描鞋边痕迹，与此同时电机20带动砂轮23完成鞋边和鞋面的打磨（两个砂轮实现）。打磨完成后，通过气缸上下料单元2进行下料，下料时，通过气缸12上固定的开关磁铁13吸取鞋模29上的垂直金属板来完成下料的动作。