本发明涉及绘画装置及绘画方法。
背景技术：
目前，提出有在手指的指甲上绘画美甲设计的绘画装置。例如，日本特开2000－194838号公报公开了一种绘画装置，其具有用于供手指插入的手指插入开口，在插入至该手指插入开口的手指的指甲上使用喷墨印刷技术来绘画美甲设计。
但是，对于在插入至手指插入开口的手指的指甲上绘画美甲设计的绘画装置，存在以下问题，即，在绘画后从手指插入开口拔出手指时，指甲与手指插入开口的内面接触而损伤在指甲上所绘画的美甲设计。
特别地，在绘画时，插入至手指插入开口的手指的下侧被手指按压部以上推的方式按压，将手指的上侧的除了指甲以外的部分按到手指插入开口的上壁而抑制手指的活动，在绘画后，虽然解除手指按压部对手指的上推，但是手指的上侧与手指插入开口的上壁之间的空间小，因此存在以下问题，即，在从手指插入开口拔出手指时，指甲容易与手指插入开口的上壁的内面接触。
本发明鉴于上述的情况而提出，其目的在于提供绘画装置及绘画方法，能够降低在绘画后从手指插入开口拔出手指时，指甲与手指插入开口的内面接触的可能性。因此，本发明涉及避免现有技术的限制和缺点所产生的一个或多个问题的方案。
技术实现要素：
本发明的额外的或单独的特征和优点将在下面的说明中阐述并且将通过说明变得显而易见，或者可通过实践本发明而习得。将通过特别地在书面说明和其权利要求以及附图中指出的结构来实现和达到本发明的目标和其他优点。
为了实现这些和其他优点并且与本发明的目的一致，如所包含和宽泛地描述的那样，在一方面，本发明提供了一种绘画装置，其包括：保持壳体，其包括限定了插入开口的多个壁部，具有要被绘画的指甲的至少一根手指或脚趾被插入该插入开口，保持壳体具有另一个开口，其被配置为在至少一根手指或脚趾被完全插入保持壳体时露出指甲；以及按压部，其通过接收流体而在保持壳体与手指或脚趾之间施加压力，并且其通过排出流体而停止向手指或脚趾施加压力，其中，当按压部不向手指或脚趾施加压力时，保持壳体的至少一个壁部被配置为移动，从而扩大保持壳体与手指或脚趾之间的空间。
在另一方面，本发明提供了一种在绘画装置中使用的绘画方法，该绘画装置包括：绘画单元，其在要被绘画的指甲上绘画；保持壳体，其包括限定了插入开口的多个壁部，具有要被绘画的指甲的至少一根手指或脚趾被插入该插入开口，保持壳体具有另一个开口，其被配置为在至少一根手指或脚趾被完全插入保持壳体时露出指甲；以及按压部，其通过接收流体而在保持壳体与手指或脚趾之间施加压力，并且其通过排出所述流体而停止向手指或脚趾施加压力，其中，当按压部不向手指或脚趾施加压力时，保持壳体的至少一个壁部被配置为移动，从而扩大保持壳体与手指或脚趾之间的空间，所述绘画方法包括：从按压部排出流体，由此扩大保持壳体与手指或脚趾之间的空间，从而有助于手指或脚趾通过插入开口插入绘画装置的保持壳体或从其中移除；通过按压部接收流体，由此在保持壳体与手指或脚趾之间施加压力，从而将手指或脚趾固定于保持壳体中的插入位置；以及在压力被施加于保持壳体与手指或脚趾之间并且手指或脚趾被固定于插入位置的同时使用绘画单元在指甲上绘画。
根据本发明，能够提供绘画装置及绘画方法，能够降低在绘画后从手指插入开口拔出手指时，指甲与手指插入开口的内面接触的可能性。
本发明的另外的目的和优点将在下面的描述中说明，并且一部分将根据说明而显而易见，或者可以通过实践本发明而得知。本发明的目的和优点可以通过下文中特别指出的方式和组合来实现和获得。
附图说明
并入并构成说明书的一部分的附图表示本发明的实施例，并且与上述的一般性描述和后述的实施例的详细说明一同用于解释本发明的宗旨。
图1是表示本发明的实施方式的绘画装置的外观的立体图。
图2a至图2c是表示实施方式的手指保持壳体的图，图2a是手指保持壳体的俯视图，图2b是手指保持壳体的侧视图，图2c是手指保持壳体的主视图。
图3a和图3b是将实施方式的手指保持壳体及其周边在图2a所示的a－a位置剖开后的图，图3a是表示手指的活动未被抑制的状态的图，图3b是表示手指的活动被抑制的状态的图。
图4a和图4b是将实施方式的手指保持壳体及其周边在图2a所示的b－b位置剖开后的图，图4a是表示手指的活动未被抑制的状态的图，图4b是表示手指的活动被抑制的状态的图。
图5是表示实施方式的绘画装置的动作顺序的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对用于实施本发明的方式(以下，称为“实施方式”)详细地进行说明。此外，贯通实施方式的整个说明，对相同的单元标注相同的编号。
另外，在以下的实施方式中，对绘画装置将手指的指甲作为绘画对象而在其上绘画进行说明，但本发明的绘画对象不限于手指的指甲，例如，也可以将脚趾的指甲作为绘画对象。
(实施方式的整体结构)
基于图1，对绘画装置的整体结构进行说明。图1是示意性表示绘画装置的外观的图。
如图1所示，绘画装置10例如为在人的手指12的指甲11上实施美甲设计的装置。绘画装置10具备：外壳主体20；以及设于外壳主体20的上表面(顶板)的、同时具备操作部21的触摸面板式的显示部22。在外壳主体20设有向其前面开口的手指插入开口23。另外，在外壳主体20的内部设置：由绘画头部24及喷墨部25构成的绘画部26；通过暖风使在指甲11所涂布的涂料干燥的干燥器27；以及用于识别指甲11的位置、形状的摄像机28。
此外，绘画头部24、喷墨部25、干燥器27以及摄像机28能够通过各种移动单元而在前后方向、左右方向、以及根据需要在上下方向(分别为图1中用虚线箭头表示的方向)上移动。
(手指保持壳体及周边的结构)
接下来，基于图2a至图4b，对手指保持壳体及其周边的结构进行说明。
如图2a至图4b所示，在外壳主体20的内部设置图2a至图2c所示的手指保持壳体30、图3a和图3b所示的手指按压部40以及流体供排单元50。手指保持壳体30的内部空间是用于形成手指插入开口23的空间，在该空间内配置手指按压部40。
手指保持壳体30具备：包围手指插入开口23的壁部(由下壁31、左右的侧壁32、进深壁34以及上壁33构成的壁部)；以及使指甲11露出的开口部36。以下，若参照附图更具体地进行说明，则手指保持壳体30具有：如图3a和图3b所示地具有贯通孔31a的下壁31；如图2a至图2c所示地从该下壁31的左右两端部分别向上方延伸的左右的侧壁32；在手指插入方向跟前侧设于左右的侧壁32的上端部的上壁33；连接左右的侧壁32的手指插入方向进深侧的端部彼此的进深壁34；形成于进深壁34的上端部且载置指甲11的指甲尖部11a的指甲放置部35；以及形成于上壁33与进深壁34之间且使所插入的手指12的指甲11向上方露出的开口部36。
上壁33能够向上方打开，通过向上方打开，手指插入开口23的空间向上方扩展。例如，本实施方式的上壁33具有左右的板部件33a和将左右的板部件33a的一端部上下转动自如地与左右的侧壁32的上端连结的铰链部件33b，且左右的板部件33a以铰链部件33b为支点向上方转动，从而能够将手指插入开口23的上壁33(上面部)向上方呈左右对开状打开。另外，在左右的板部件33a的一端部与左右的侧壁32的上端之间设有对左右的板部件33a向打开方向施力的弹簧33c。铰链部件33b也可以为带弹簧铰链。此外，左右的板部件33a以水平地封闭手指插入开口23的上部的姿势为下限，限制向超过此姿势的下方的转动。
如图3a至图4b所示，手指按压部40由将薄板形成为袋状而成的袋状部件构成，其具有：在手指插入开口23的下面部上配置的手指按压主体41；以及在比指甲11靠手指12的根侧，在手指保持壳体30的外侧延伸且环绕手指保持壳体30的外面侧并在手指保持壳体30的上方连接的环状部42。此外，在手指保持壳体30的侧壁32的下端侧形成有用于供手指按压部40的环状部42通过的切槽32a(参照图2b)。
如图3a所示，在手指按压部40的下侧连接从外部插入贯通孔31a的管51。手指按压部40构成为，当向内部供给流体时膨胀，当从内部排出流体时萎缩。流体能够选自于各种气体、各种液体。例如，流体能够适当地应用空气。
手指按压主体41在如图3a及图4a所示地处于萎缩扁平的状态时，允许手指12相对于手指插入开口23插入及拔出。另一方面，手指按压主体41在如图3b及图4b所示地膨胀时，对插入于手指插入开口23的手指12的下侧部分以上推的方式进行按压，将手指12的上侧的除了指甲11以外的部分按到上壁33的下表面而抑制手指12的活动。此时，在指甲尖部11a载置于指甲放置部35的状态下，指甲11及手指12保持为大致水平的姿势。
环状部42在图3a及图4a所示地萎缩的状态时，允许上壁33由于弹簧33c的作用力而向上方左右对开。由此，在手指12相对于手指插入开口23插入及拔出时，手指插入开口23的空间向上方扩展。另一方面，环状部42在如图3b及图4b所示地膨胀时，抵抗弹簧33c的作用力而向下方按压上壁33，将上壁33保持为水平的闭合状态。由此，能够将上壁33向上方打开，同时在绘画时，在手指按压主体41与上壁33之间按压手指12来抑制手指12的活动。
如图3a至图4b所示，在上壁33的上方，隔开预定间隔地设有板状的限制部37。环状部42的上部以被夹在上壁33与限制部37之间的方式配置，并且一部分与限制部37的下表面粘接。由此，环状部42在如图3a及图4a所示地萎缩的状态时，被悬挂于限制部37而与上壁33分离，从而积极地允许上壁33由于弹簧33c的作用力而向上方左右对开。另外，环状部42在如图3b及图4b所示地膨胀时，被限制部37将膨胀的方向限制为仅朝向下方，从而使向下方按压上壁33的按压力增大，能够将上壁33可靠地保持为闭合的状态。
流体供排单元50经由管51而与手指按压部40连接，其具有：用于将流体送入手指按压部40而使其膨胀的泵52(例如，空气泵)；用于测量手指按压部40内的压力的压力传感器53；以及在使手指按压部40膨胀时闭合，而在使其萎缩时打开来排出流体的阀54(例如，电磁阀)。
(实施方式的动作)
接下来，基于图3a至图5，对绘画装置10的动作进行说明。
如图5所示，当接通电源时(s1)，绘画装置10在进行预定的初始动作后，变成待机状态(s2)。在该状态下，向手指插入开口23插入进行绘画的指甲11的手指12，将指甲11的指甲尖部11a载置于指甲放置部35(s3)。此时，手指按压部40的手指按压主体41及环状部42如图3a及图4a地萎缩，上壁33为向上方左右对开的状态，因此，手指插入开口23的空间向上方扩展，手指12相对于手指插入开口23的插入变得容易。
在将手指12插入手指插入开口23且将指甲尖部11a载置于指甲放置部35后，使手指按压部40膨胀(s4)。该动作如下进行：在对阀54通电而闭合阀54后，对泵52通电，同时一边用压力传感器53测量压力，一边经由管51而将流体送入手指按压部40，由此对手指按压部40的内部进行加压。当判断为用压力传感器53测量的压力值达到预设的预定压力值时，停止泵52对流体的送入。
由此，如图3b及图4b所示，手指按压部40的手指按压主体41对手指12的下侧部分以上推的方式进行按压，将手指12的上侧的除了指甲11以外的部分按到上壁33的下表面，在与手指保持壳体30之间抑制手指12的活动。此时，在指甲尖部11a载置于指甲放置部35的状态下，指甲11及手指12保持为大致水平的姿势。另外，环状部42抵抗弹簧33c的作用力而向下方按压上壁33，将上壁33保持为水平的闭合的状态。
然后，执行对指甲11的美甲设计的绘画(s5)。绘画结束后，使手指按压部40萎缩(s6)。该动作通过切断阀54的通电来进行，随着手指按压部40内的流体经由阀54而排出，手指按压部40萎缩。当手指按压部40的手指按压主体41萎缩而返回最初的扁平的形状时，解除对手指12的按压，能够从手指插入开口23拔出。
另外，当手指按压部40的环状部42萎缩时，解除对上壁33的按压，允许上壁33由于弹簧33c的作用力而向上方左右对开。由此，手指插入开口23的空间向上方扩展，因此，在从手指插入开口23拔出手指12时(s7)，消除指甲11与上壁33接触而破坏在指甲11所绘画的美甲设计这样的问题。当从手指插入开口23拔出手指12时，绘画装置10变成待机状态(s8)，在该状态下，在将其它手指插入手指插入开口23的情况下，重复上述的步骤s3～s7，在其它情况下，结束动作(s9)。
(实施方式的效果)
以上，根据说明的实施方式，手指插入开口23在手指12未被手指按压部40抑制手指12的活动时，能够以扩展手指插入开口23的空间的方式打开上面部(上壁33)，能够降低在绘画后从手指插入开口23拔出手指12时，指甲11与手指插入开口23的内面接触的可能性。
另外，手指插入开口23的上面部能够以左右对开的方式打开，因此，容易与指甲11接触的左右中间部能够向上方扩大手指插入开口23的空间。
另外，手指按压部40具有：在手指插入开口23的下壁31(下面部)上配置的手指按压主体41；以及在比指甲11靠手指12的根侧，在手指插入开口23的外侧延伸且环绕手指插入开口23的外面侧并在手指插入开口23的上方连接的环状部42，通过环状部42萎缩，消除将手指插入开口23的上面部向闭合侧按压的按压力，手指插入开口23的上面部能够向上方打开，因此，能够利用手指按压部40而使手指插入开口23的上面部进行开闭。
另外，具备限制部37，其以夹着环状部42而位于与手指插入开口23的上面部相反一侧的方式设置，且以环状部42易于向按压手指插入开口23的上面部的一侧膨胀的方式限制膨胀方向，因此，能够使按压手指插入开口23的上面部的按压力增大，将手指插入开口23的上面部可靠地保持为闭合的状态。
另外，具有对手指插入开口23的上面部向打开方向施力的弹簧33c，因此，在手指按压部40萎缩时，能够可靠地打开手指插入开口23的上面部。
以上，详述了本发明优选的实施方式，但本发明不限于上述的实施方式，在权利要求书记载的本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变形、变更。
例如，在上述实施方式中构成为，在未通过手指按压部40抑制手指的活动时，将手指插入开口23的上面部(上壁33)打开，但是也可以构成为，不使环状部42环绕上壁33侧，而以颠倒上下关系的方式环绕下壁31的外侧，使手指插入开口23的下面部(下壁31)打开。因此，为了扩展手指保持壳体30与手指12之间的空间，只要包围手指插入开口23的壁部(上壁33(上面部)、下壁31(下面部)等)以向外侧打开的方式移动即可。
另外，在上述实施方式中构成为将手指插入开口23的上面部呈左右对开状打开，但是也可以为左右对开以外的开闭构造。例如，也可以为单侧打开式、滑动式的开闭构造。
而且，上述实施方式中，利用手指按压部40使手指插入开口23的上面部进行开闭，但是也可以通过另外设置的开闭机构(例如，利用马达的开闭机构)进行开闭。
此外，在上述记载中，通过设置限制部37，使得环状部42容易向下方膨胀，但是，由于环状部42的部分以悬浮环的方式膨胀，因此，环状部42膨胀至内侧固定的范围。因此，不必一定设置限制部37。
以上，基于具体的实施方式对本发明进行了说明，但是不言而喻，本发明的技术范围不限定于上述实施方式。本发明的范围不限定于上述的实施方式，而是包括权利要求书记载的发明的范围和与之等效的范围。
本领域技术人员清楚，对具体的上述实施方式能够施加多种变更或改良，根据权利要求书的记载可知，施加了这种变更或改良的方式也包括在本发明的技术范围内。