本发明实施例涉及电子技术领域，特别涉及一种足部扫描仪的标定设备、足部扫描仪的标定方法及装置。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们对鞋子的舒适度的要求也越来越高，而这就要求能够测量出准确的足部数据，现有出现了足部扫描仪，用于测量足部数据，所测量的数据较为精确，根据该足部数据定制的鞋子，更加舒适，能够很好的满足人们的需求。
为了使现有的足部扫描仪能够对扫描数据准确的合成，需要对其进行标定，标定的方法是采用人工的方式对扫描仪拍摄下的图像进行标定点的判定，并确定所需数量的标定点。然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：采用人工手动的方式进行标定点的判定，并确定所需数量的标定点，容易造成误差，且操作人员在标定时，容易产生疲劳，标定精度与效率较低。
技术实现要素：
本发明实施方式的目的在于提供一种足部扫描仪的标定设备、足部扫描仪的标定方法及装置，实现了标定点的自动标定，提高了标定的准确率与效率，节省了人力。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种足部扫描仪的标定方法，包括：获取包括标定板的标定图像；所述标定板上设置有由待标定点形成的第一点阵列；从所述标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点，并获取每个所述第一标定点的坐标；所述预设数量大于或等于2；从所述标定图像中识别出包括n行与m列的第二点阵列，所述第二点阵列包括所有所述第一标定点与第二标定点；所述n、m为大于1的自然数；根据所述第一标定点的坐标，获取所述第二标定点的坐标。
本发明的实施方式还提供了一种足部扫描仪的标定装置，包括：图像获取模块，用于获取包括标定板的标定图像；所述标定板上设置有由待标定点形成的第一点阵列；坐标获取模块，用于从所述标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点，并获取每个所述第一标定点的坐标；所述预设数量大于或等于2；阵列识别模块，用于从所述图像中识别出包括n行与m列的第二点阵列，所述第二点阵列包括所有所述第一标定点与第二标定点；所述n、m为大于1的自然数；所述坐标获取模块，还用于根据所述第一标定点的坐标，获取所述第二标定点的坐标。
本发明的实施方式还提供了一种足部扫描仪的标定设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的足部扫描仪的标定方法。
本发明的实施方式还提供了计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的足部扫描仪的标定方法。
本发明实施方式相对于现有技术而言，从获取的标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点与每个第一标定的坐标，从标定图像中识别出包括n行与m列的第二点阵列，且第二点阵列包括所有第一标定点与第二标定点；即在本发明实施例提供的标定方法中，根据第一标定点的坐标，获取第二标定点的坐标，实现了标定点的自动标定，替代了人工手动标定的方式，提高了标定的准确率与效率。
另外，从所述标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点，具体包括：对所述标定图像进行亮度分析，选取亮度均匀且连续的待标定点作为所述第一标定点。本实施例中，将亮度均匀的待标定点作为第一标定点，有助于识别第二点阵列。
另外，据所述第一标定点的坐标，获取所述第二标定点的坐标，具体包括：将所述第一标定点作为参考点，根据所述第一标定点的坐标、相邻两个所述待标点之间的距离，计算所述第二标定点的坐标。本实施例中，提供了第二标定点的一种获取方式。
另外，从所述图像中识别出包括n行与m列的第二点阵列，具体包括：根据所述第一标定点的位置信息，获取预设的所述第二点阵列的阵列选取方式；根据所述阵列选取方式确定所述第二点阵列。本实施例中，提供了第二点阵列的一种具体识别方式。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据第一实施方式的足部扫描仪的标定方法的流程示意图；
图2是根据第二实施方式的足部扫描仪的标定装置的方框示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种足部扫描仪的标定方法，如图1所示，标定方法包括：
步骤101，获取包括标定板的标定图像。
本实施方式中，标定板上设置有由待标定点形成的第一点阵列，相邻两个待标定点之间的距离相等，且标定板预先设置在足部扫描仪上；实际中，标定板可以设置为黑色，待标定点设置为白色，这样能够提高第一点阵列在摄像头下的曝光度，从而提高待标定点被拍摄下的轮廓的清晰度；然实际中不限于此，本实施例对标定板的颜色不作任何限制。
本实施方式中，通过足部扫描仪的摄像头进行拍摄，从而获取到标定图像。
步骤102，从标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点，并获取每个第一标定点的坐标。
本实施方式中，预设数量大于或等于2，较佳的，预设数量为4，便于标定算法的计算。
在一个例子中，首先可以对标定图像进行亮度分析，选取亮度均匀且连续的待标定点作为第一标定点；然后根据标定算法获取每个第一标定点的坐标。
步骤103，从标定图像中识别出包括n行与m列的第二点阵列，第二点阵列包括所有第一标定点与第二标定点。
本实施方式中，n、m为大于1的自然数。例如第二点阵列包括17行17列。
在一个例子中，根据第一标定点的位置信息，获取预设的第二点阵列的阵列选取方式；根据阵列选取方式确定第二点阵列。其中，阵列选取方式包括：以所有第一标定点作为第二点阵列的边缘点，以所有第二标定点作为第二点阵列的非边缘点；然实际中不限于此，本实施例对第二点阵列的识别方式不作任何限制。
步骤104，根据第一标定点的坐标，获取第二标定点的坐标。
本实施方式中，可以将第一标定点作为参考点，根据第一标定点的坐标、相邻两个待标点之间的距离，计算第二标定点的坐标；然实际中不限于此，本实施例对第二标定点的坐标的获取方式不作任何限制。
本发明的实施例相对于现有技术而言，从获取的标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点与每个第一标定的坐标，从标定图像中识别出包括n行与m列的第二点阵列，且第二点阵列包括所有第一标定点与第二标定点；即在本发明实施例提供的标定方法中，根据第一标定点的坐标，获取第二标定点的坐标，实现了标定点的自动标定，替代了人工手动标定的方式，提高了标定的准确率与效率。
本发明的第二实施方式涉及一种足部扫描仪的标定装置，如图2所示，标定装置包括：
图像获取模块1，用于获取包括标定板的标定图像；标定板上设置有由待标定点形成的第一点阵列。
坐标获取模块2，用于从标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点，并获取每个第一标定点的坐标；预设数量大于或等于2。
阵列识别模块3，用于从标定图像中识别出包括n行与m列的第二点阵列，第二点阵列包括所有第一标定点与第二标定点；n、m为大于1的自然数。
坐标获取模块2，还用于根据第一标定点的坐标，获取第二标定点的坐标。
本发明的实施例相对于现有技术而言，坐标获取模从图像获取模块获取的标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点与每个第一标定的坐标，阵列识别模块从标定图像中识别出包括n行与m列的第二点阵列，且第二点阵列包括所有第一标定点与第二标定点；即在本发明实施例提供的标定方法中，坐标获取模块根据第一标定点的坐标，获取第二标定点的坐标，实现了标定点的自动标定，替代了人工手动标定的方式，提高了标定的准确率与效率。
下面对本实施方式的标定装置的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
在一个例子中，坐标获取模块2包括：标定点选取子模块，用于对所述标定图像进行亮度分析，选取亮度均匀且连续的待标定点作为所述第一标定点；坐标获取子模块，用于获取每个第一标定点的坐标。
在另一个例子中，阵列识别模块3包括：方式获取子模块，用于根据第一标定点的位置信息，获取预设的第二点阵列的阵列选取方式；阵列确定子模块，用于根据阵列选取方式确定第二点阵列。
本发明第三实施方式涉及一种足部扫描仪的标定设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一实施方式中的足部扫描仪的标定方法。
其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。
处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，从获取的标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点与每个第一标定的坐标，从标定图像中识别出包括n行与m列的第二点阵列，且第二点阵列包括所有第一标定点与第二标定点；即在本发明实施例提供的标定设备中，根据第一标定点的坐标，获取第二标定点的坐标，实现了标定点的自动标定，替代了人工手动标定的方式，提高了标定的准确率与效率。
本发明第四实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现第一实施方式中的足部扫描仪的标定方法。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，从获取的标定图像中获取预设数量的连续的第一标定点与每个第一标定的坐标，从标定图像中识别出包括n行与m列的第二点阵列，且第二点阵列包括所有第一标定点与第二标定点；即在本发明实施例提供的标定设备中，根据第一标定点的坐标，获取第二标定点的坐标，实现了标定点的自动标定，替代了人工手动标定的方式，提高了标定的准确率与效率。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。