平跟大底喷胶机的制作方法

本实用新型涉及一种鞋的加工设备，特别涉及一种平跟大底喷胶机。

背景技术：

鞋一般包括有鞋帮、中底、大底，中底先与鞋帮粘合，然后，再将大底与鞋帮、中底粘合，大底在粘合前，需要先对其进行喷射处理剂、喷胶处理。但是，目前，对于喷处理剂、喷胶都是通过人工手动完成，其工作效率低，需要多个工人完成，而且，长时间工作疲劳强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种平跟大底喷胶机，其可以自动对大底进行喷胶作业，工作效率高，减员增效，降低了成本。

本实用新型的技术方案：一种平跟大底喷胶机，其特征在于：包括有机架，机架上设有输送通道，机架上沿输送通道的输送方向依次设有第一喷射装置、烘箱以及第二喷射装置，第一喷射装置、第二喷射装置均包括有喷射头以及用于控制喷射头沿大底周边喷射的控制装置，烘箱内设有加热装置，烘箱两侧分别设有进料口、出料口，所述的机架上位于第一喷射装置、第二喷射装置位置设有用于定位大底的定位装置。

采用上述技术方案，将大底放置在输送通道上，由输送通道将其输送至对应第一喷射装置位置的定位装置处，定位装置对大底进行定位，然后，由第一喷射装置的喷射头沿大底周边喷射处理剂；喷射完成后，继续由输送通道将其送至烘箱烘干，最后，再由输送通道将其送至对应第二喷射装置位置的定位装置处，定位装置对大底进行再定位，由第二喷射装置的喷射头沿大底周边喷胶处理。因此，这种结构的平跟大底喷胶机，其可以自动对大底进行喷胶作业，工作效率高，减员增效，降低了成本。

本实用新型的进一步设置：所述的定位装置包括有前定位片、后定位片以及用于驱动前定位片、后定位片夹紧、松开的第一驱动件。

采用上述进一步设置，通过第一驱动件驱动前定位片、后定位片夹紧大底即可对大底进行定位，喷射完成后，将前定位片、后定位片松开即可，这种定位方式结构简单、稳定。

本实用新型的再进一步设置：第一驱动件为电机，前定位片、后定位片与机架沿同一方向滑动配合，第一驱动件的输出端设有丝杆，丝杆与机架转动配合，丝杆上设有第一螺纹部、第二螺纹部，第一螺纹部、第二螺纹部的螺纹旋向相反，前定位片、后定位片分别与第一螺纹部、第二螺纹部螺纹配合。

采用上述再进一步设置，由同一驱动件来控制前定位片、后定位片夹紧、松开，结构更加简单，加工、安装方便。

本实用新型的再更进一步设置：前定位片、后定位片沿X轴方向与机架滑动配合，机架上设有用于驱动前定位片、后定位片沿Z轴方向运动的第二驱动件以及用于驱动前定位片、后定位片沿Y轴方向运动的第三驱动件。

采用上述再更进一步设置，第二驱动件可以控制前定位片、后定位片伸出至大底输送轨迹上来将其挡住定位，喷射完成后，将前定位片、后定位片缩回即可；第三驱动件可以改变前定位片、后定位片沿Y轴方向的位置，从而能满足对不同型号大底的夹紧，使用范围广。

本实用新型的再更进一步设置：所述的机架上设有升降座，升降座上沿Y轴方向滑动设有第一滑座，所述的第二驱动件设置在机架上，升降座与第二驱动件输出轴联动配合，第三驱动件设置在升降座上，第一滑座与第三驱动件输出轴联动配合，前定位片、后定位片沿X轴方向滑动设置在第一滑座上，第一驱动件也设置在第一滑座上。

采用上述再更进一步设置，工作时，由第二驱动件带动升降座沿Z轴方向运动，从而带动前定位片、后定位片沿X轴方向运动；由第三驱动件带动第一滑座沿Y轴方向运动从而带动前定位片、后定位片运动，整体结构简单，设计合理。

本实用新型的再进一步设置：控制装置包括有用于驱动喷射头沿Y轴方向运动的第四驱动件，用于驱动喷射头沿Z轴方向运动的第五驱动件，用于驱动喷射头绕Z轴方向转动的第六驱动件以及用于驱动喷射头绕Y轴方向转动的第七驱动件。

采用上述再更进一步设置，第四驱动件以及第五驱动件可以沿Y轴、Z轴方向改变喷射头的位置，第六驱动件可以改变喷射头的喷射位置从而可以对鞋帮各个边进行喷射，第七驱动件可以改变喷射头的喷射角度，满足不同鞋帮的需要，使用范围广。

本实用新型的再进一步设置：所述的机架上沿Z轴方向滑动设置有第二滑座，第二滑座上沿Y轴方向滑动设有第三滑座，所述的第五驱动件设置在机架上，第二滑座与第五驱动件输出端联动配合，第四驱动件设置在第二滑座上，第三滑座与第四驱动件的输出端联动配合，所述的第六驱动件设置在第三滑座上，第三滑座上绕Z轴方向转动设有转动座，转动座与第六驱动件的输出端联动配合，喷射头、第七驱动件均设置在转动座上，喷射头与第七驱动件输出端联动配合。

采用上述再更进一步设置，工作时，由第五驱动件带动第二滑座沿Z轴方向运动从而带动转动座上的喷射头运动；由第四驱动件带动第三滑座沿Y轴方向运动从而带动转动座上的喷射头运动；第六驱动件带动转动座绕Z轴方向转动从而带动喷射头转动改变喷射位置；第七驱动件带动喷射头绕Y轴转动改变喷射角度。

本实用新型的再进一步设置：所述的机架上位于输送通道的输入端位置还设有用于校准大底放置位置的校准结构。

采用上述再更进一步设置，校准结构可以校准大底初始的放置位置，便于后序喷射处理剂以及喷胶时，定位装置可以精确地进行定位，从而保证喷射效果好。

本实用新型的再进一步设置：所述的校准结构包括有校准板，用于驱动校准板沿X轴方向运动的第八驱动件。

采用上述再更进一步设置，通过第八驱动件控制校准板下降至其余大底的侧边抵触即可校准大底的放置位置，其结构简单。

本实用新型的再进一步设置：所述的机架上设有输送辊，若干个输送带，输送带套设在输送辊上，相邻两个输送带之间间隔设置，输送带的输送面形成输送通道，所述的前定位片、后定位片设置在相邻两个输送带之间。

采用上述再更进一步设置，这种输送通道设置方式，结构简单，可以便于前定位片、后定位片的安装、运动，不会影响大底的输送。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中定位装置结构图；

图3为本实用新型具体实施例中第一喷射装置结构图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种平跟大底喷胶机，包括有机架1，机架1上沿X轴方向设有输送通道2，机架1上沿X轴方向依次设有第一喷射装置3A、烘箱4以及第二喷射装置3B，第一喷射装置3A、第二喷射装置3B均包括有喷射头31以及用于控制喷射头31沿大底周边喷射的控制装置32，烘箱4内设有加热装置40，加热装置40可以采用加热管、发热丝等，烘箱4两侧分别设有进料口41、出料口42，所述的机架1上位于第一喷射装置3A、第二喷射装置3B位置设有用于定位大底的定位装置5，所述的定位装置5包括有前定位片51、后定位片52以及用于驱动前定位片51、后定位片52夹紧、松开的第一驱动件53，第一驱动件53为电机，前定位片51、后定位片52与机架1沿同一方向滑动配合，第一驱动件53的输出端设有丝杆54，丝杆54与机架1转动配合，丝杆54上设有第一螺纹部541、第二螺纹部542，第一螺纹部、第二螺纹部的螺纹旋向相反，前定位片51、后定位片52分别与第一螺纹部、第二螺纹部螺纹配合。当然，第一驱动件53也可以采用气缸或电缸等来分别控制前定位片51、后定位片52滑动，本实用新型具体实施例中，由同一驱动件来控制前定位片51、后定位片52夹紧、松开，结构更加简单，加工、安装方便。

本实用新型具体实施例中，前定位片51、后定位片52沿X轴方向与机架1滑动配合，机架1上设有用于驱动前定位片51、后定位片52沿Z轴方向运动的第二驱动件55以及用于驱动前定位片51、后定位片52沿Y轴方向运动的第三驱动件56，所述的机架1上设有升降座57，升降座57上沿Y轴方向滑动设有第一滑座58，所述的第二驱动件55设置在机架1上，升降座57与第二驱动件55输出轴联动配合，第三驱动件56设置在升降座57上，第一滑座与第三驱动件56输出轴联动配合，前定位片51、后定位片52沿X轴方向滑动设置在第一滑座58上，第一驱动件53也设置在第一滑座上。

控制装置32包括有用于驱动喷射头31沿Y轴方向运动的第四驱动件321，用于驱动喷射头31沿Z轴方向运动的第五驱动件322，用于驱动喷射头31绕Z轴方向转动的第六驱动件323以及用于驱动喷射头31绕Y轴方向转动的第七驱动件324，所述的机架1上沿Z轴方向滑动设置有第二滑座325，第二滑座325上沿Y轴方向滑动设有第三滑座326，所述的第五驱动件322设置在机架1上，第二滑座325与第五驱动件322输出端联动配合，第四驱动件321设置在第二滑座325上，第三滑座326与第四驱动件321的输出端联动配合，所述的第六驱动件323设置在第三滑座326上，第三滑座326上绕Z轴方向转动设有转动座327，转动座327与第六驱动件323的输出端联动配合，喷射头31、第七驱动件324均设置在转动座327上，喷射头31与第七驱动件324输出端联动配合。

本实用新型具体实施例中，所述的机架1上位于输送通道2的输入端位置还设有用于校准大底放置位置的校准结构6，校准结构6可以校准大底初始的放置位置，便于后序喷射处理剂以及喷胶时，定位装置5可以精确地进行定位，从而保证喷射效果好。所述的校准结构包括有校准板61，用于驱动校准板沿X轴方向运动的第八驱动件62。本实用新型具体实施例中，所述的各驱动件可以采用电机，也可以采用气缸、电缸等实现，各滑动配合可以采用导轨、导槽实现，转动可以通过转轴、轴承等实现。

所述的机架1上设有输送辊11，若干个输送带12，输送带12套设在输送辊上，相邻两个输送带12之间间隔设置，输送带12的输送面形成输送通道2，所述的前定位片51、后定位片52设置在相邻两个输送带12之间。