一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产设备的制作方法

本实用新型涉及的是鞋材智能生产制造领域，更具体地说是一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产设备。

背景技术：

传统制鞋过程中，由若干种片材组合而成的鞋面，其上进行印刷花纹的操作，一般是先在各种片材上单独印刷各个部分的花纹图案，然后再将各种片材进行整体对位拼贴，其上的花纹就能够共同形成一个整体的鞋面花纹图案。但是，在制鞋过程中发现，由于各种片材所采用的基材一般都互不相同，印刷也不相同，其中印刷的花纹图案效果、纹路存在很大的偏差和不同，在拼贴合并时，花纹的整体表现性就比较差，经常出现花纹的纹路不对应，形成的整体花纹图案与设定的花纹图案发生形变，影响鞋子的品质。特别是对于高端的私人定制鞋子，鞋面上印刷花纹的整体精确度的欠缺会严重影响该鞋子的外观及品味要求。

技术实现要素：

本实用新型公开的是一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产设备，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，所述生产工艺包括以下具体步骤：

（1）将需要喷墨印刷的花纹图案数据预设于计算机处理器中；

（2）通过图像定位装置采集鞋子整体外表面的图像数据，然后计算机处理器通过该图像数据对鞋子整体外表面进行位置定位，得到鞋面与鞋底的位置定位信息；

（3）计算机处理器根据步骤（2）得到的鞋面与鞋底的位置定位信息与预设的花纹图案数据进行匹配比对，计算得到花纹喷墨打印的运行轨迹信息；

（4）多自由度旋转机械手根据步骤（3）中计算机处理器得到的运行轨迹信息进行运动，装设在该多自由度旋转机械手上油墨喷头同时在鞋子上进行印刷预处理层的喷涂；

（4）多自由度旋转机械手根据步骤（3）中计算机处理器得到的运行轨迹信息进行运动，装设在该多自由度旋转机械手上油墨喷头同时在鞋子上进行花纹喷墨层的喷墨印刷作业，得到完整的鞋子喷墨打印花纹。

更进一步，所述步骤（2）中鞋面采用不少于两种材质的片材组合而成。

更进一步，所述鞋面采用的片材包括真皮面料、皮革、网布、TPU、PU、塑料。

更进一步，所述鞋面采用的片材有两种，分别为网布和TPU。

更进一步，所述步骤（3）中的多自由度旋转机械手上的油墨喷头有三个，分别为用于喷涂预处理层的第一喷头，用于喷墨印刷非渗透性基材的第二喷头以及用于喷墨印刷易渗透性基材的第三喷头。

更进一步，所述第一喷头与盛放预处理水的第一储存罐相连通，所述第二喷头与盛放用于喷涂非渗透性基材的油墨的第二储存罐相连通，所述第三喷头与盛放用于喷涂易渗透性基材的油墨的第三储存罐相连通。

一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产设备，所述生产设备包括一用于采集鞋子整体外表面的图像数据的图像定位装置、一多自由度旋转机械手、配合装设在该多自由度旋转机械手上的若干个油墨喷头以及计算机处理器，所述计算机处理器分别与所述图像定位装置、多自由度旋转机械手以及油墨喷头相控制连接设置。

更进一步，所述油墨喷头有三个，分别为用于喷涂预处理层的第一喷头，用于喷墨印刷非渗透性基材的第二喷头以及用于喷墨印刷易渗透性基材的第三喷头。

更进一步，所述第一喷头与盛放预处理水的第一储存罐相连通，所述第二喷头与盛放用于喷涂非渗透性基材的油墨的第二储存罐相连通，所述第三喷头与盛放用于喷涂易渗透性基材的油墨的第三储存罐相连通。

一种包含所述生产工艺及生产设备制得的鞋材制品。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型改变传统的制鞋生产工艺及流程，先利用图像定位装置采集鞋子整体外表面的图像数据，然后利用计算机处理器与预设的喷墨花纹图案进行匹配比对，计算得出花纹喷墨打印的运行轨迹信息，再利用多自由度旋转机械手及油墨喷头，在三维结构的鞋面与鞋底上进行整体地花纹喷墨印刷，使得到的印刷花纹为一整体地图案效果，不会出现在鞋子不同裁片之间的连接处发生印刷花纹纹路不对应，或者花纹拼接不到位的情况，避免传统制鞋工艺中存在的花纹精准度欠缺的问题，使鞋子的整体印刷花纹更加完整、美观、无缺断，提高鞋子的质量与品质，提高企业的产品竞争力。

附图说明

图1是本实用新型生产设备的结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大结构示意图。

具体实施方式

一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产工艺，所述生产工艺包括以下具体步骤：

（1）将需要喷墨印刷的花纹图案数据预设于计算机处理器中；

（2）通过图像定位装置采集鞋子整体外表面的图像数据，然后计算机处理器通过该图像数据对鞋子整体外表面进行位置定位，得到鞋面与鞋底的位置定位信息；

（3）计算机处理器根据步骤（2）得到的鞋面与鞋底的位置定位信息与预设的花纹图案数据进行匹配比对，计算得到花纹喷墨打印的运行轨迹信息；

（4）多自由度旋转机械手根据步骤（3）中计算机处理器得到的运行轨迹信息进行运动，装设在该多自由度旋转机械手上油墨喷头同时在鞋子上进行印刷预处理层的喷涂；

（4）多自由度旋转机械手根据步骤（3）中计算机处理器得到的运行轨迹信息进行运动，装设在该多自由度旋转机械手上油墨喷头同时在鞋子上进行花纹喷墨层的喷墨印刷作业，得到完整的鞋子喷墨打印花纹。

更进一步，所述步骤（2）中鞋面采用不少于两种材质的片材组合而成。

更进一步，所述鞋面采用的片材包括真皮面料、皮革、网布、TPU、PU、塑料。

更进一步，所述鞋面采用的片材有两种，分别为网布和TPU。

更进一步，所述步骤（3）中的多自由度旋转机械手上的油墨喷头有三个，分别为用于喷涂预处理层的第一喷头，用于喷墨印刷非渗透性基材的第二喷头以及用于喷墨印刷易渗透性基材的第三喷头。

更进一步，所述第一喷头与盛放预处理水的第一储存罐相连通，所述第二喷头与盛放用于喷涂非渗透性基材的油墨的第二储存罐相连通，所述第三喷头与盛放用于喷涂易渗透性基材的油墨的第三储存罐相连通。

如图1和图2所示，一种鞋子上智能喷墨印刷花纹的生产设备，所述生产设备包括一用于采集鞋子整体外表面的图像数据的图像定位装置1、一多自由度旋转机械手2、配合装设在该多自由度旋转机械手2上的若干个油墨喷头3以及计算机处理器4，所述计算机处理器4分别与所述图像定位装置1、多自由度旋转机械手2以及油墨喷头3相控制连接设置。

更进一步，所述油墨喷头3有三个，分别为用于喷涂预处理层的第一喷头31，用于喷墨印刷非渗透性基材的第二喷头32以及用于喷墨印刷易渗透性基材的第三喷头33。

更进一步，所述第一喷头31与盛放预处理水的第一储存罐51相连通，所述第二喷头32与盛放用于喷涂非渗透性基材的油墨的第二储存罐52相连通，所述第三喷头33与盛放用于喷涂易渗透性基材的油墨的第三储存罐53相连通。

一种包含所述生产工艺及生产设备制得的鞋材制品。

本实用新型改变传统的制鞋生产工艺及流程，先利用图像定位装置采集鞋子整体外表面的图像数据，然后利用计算机处理器与预设的喷墨花纹图案进行匹配比对，计算得出花纹喷墨打印的运行轨迹信息，再利用多自由度旋转机械手及油墨喷头，在三维结构的鞋面与鞋底上进行整体地花纹喷墨印刷，使得到的印刷花纹为一整体地图案效果，不会出现在鞋子不同裁片之间的连接处发生印刷花纹纹路不对应，或者花纹拼接不到位的情况，避免传统制鞋工艺中存在的花纹精准度欠缺的问题，使鞋子的整体印刷花纹更加完整、美观、无缺断，提高鞋子的质量与品质，提高企业的产品竞争力。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为。